Drip feeder

Moderator: Moderators

Plaats reactie
rwb0101
Berichten: 40
Lid geworden op: 13 jun 2017 06:38

Drip feeder

Bericht door rwb0101 » 16 jul 2018 12:39

Hallo, weet niet of dit in het juiste forum staat maar heeft iemand enige ervaring met het drip feeden van software naar een robotarm (kuka) software moet nu soms in bijna 30 stukjes worden ingevoerd.

Gebruikersavatar
ruudpg
Donateur
Berichten: 977
Lid geworden op: 19 jul 2011 12:37
Locatie: Spijkenisse
Contacteer:

Re: Drip feeder

Bericht door ruudpg » 16 jul 2018 12:56

Zit het probleem niet in de beperkte geheugenruimte van de robotarm, een robot wordt over het algemeen natuurlijk gebruikt voor veel terugkerende dezelfde bewegingen.

Wellicht kan iemand wat meer vertellen als je ook aangeeft wat voor software e.d. je nu gebruikt.

rwb0101
Berichten: 40
Lid geworden op: 13 jun 2017 06:38

Re: Drip feeder

Bericht door rwb0101 » 16 jul 2018 13:02

Robot heeft inderdaad een te beperkt geheugen maar ik denk dat dat niet zo gemakkelijk uit te breiden is ivm herkenning door de robot van dit nieuwe geheugen. Software is SprutCam.

Gebruikersavatar
Breaker
Donateur
Berichten: 1612
Lid geworden op: 26 mei 2015 22:43
Locatie: Nabij Antwerpen
Contacteer:

Re: Drip feeder

Bericht door Breaker » 16 jul 2018 13:08

Op oude machines, vaak serieel aangesloten, had je vaak twee dingen nodig:
1. De poort moet een type flow control ondersteunen, zodat de zender weet wanneer er nieuwe data verzonden kan worden.
2. De aanstuursoftware moet het ondersteunen. Het zal geheugen dan vrijmaken als een regel uitgevoerd is en de poort wordt weer op ontvangen gezet.

Hoe dat met zo’n Kuka robot zit weet ik niet, maar er wordt wel melding over gemaakt:
https://www.cadcamstore.nl/kuka-camrob/
Geduld is een schone zaak, frezen niet...

rwb0101
Berichten: 40
Lid geworden op: 13 jun 2017 06:38

Re: Drip feeder

Bericht door rwb0101 » 16 jul 2018 14:07

CamRob is (dure) software van KUKA om dit te doen. Mijn bedoeling was eigenlijk meer een fysieke drip feeder. Een kastje dus die tussen de laptop en de robot staat.

Gebruikersavatar
Breaker
Donateur
Berichten: 1612
Lid geworden op: 26 mei 2015 22:43
Locatie: Nabij Antwerpen
Contacteer:

Re: Drip feeder

Bericht door Breaker » 16 jul 2018 17:33

Onderaan staat ook een stukje over SprutCAM.
Het is de robot die een dripfeed moet accepteren, dan kan een PC ook de data klaar hebben staan om te zenden wanneer de robot die accepteert, een extra kastje lijkt me zo op het eerste gezicht niet direct iets toevoegen.
Geduld is een schone zaak, frezen niet...

Plaats reactie