Setje Damencnc

Moderator: Moderators

Gebruikersavatar
Sven
Berichten: 5985
Lid geworden op: 24 sep 2008 09:13
Locatie: Arnhem
Contacteer:

Re: Setje Damencnc

Bericht door Sven »

De closed loop motoren kunnen met gewone stepperdrivers gebruikt worden (misschien niet allemaal?), en dan kan lincnc de loop sluiten, zo heb ik ergens in de documentatie gelezen.
350 kilo 1250x1250 aluminium portaalfrees:
http://cnczone.nl/viewtopic.php?f=8&t=13039
Beginnen met CNC? Ontwerpen, bouwen, of toch kopen?
http://cnczone.nl/viewtopic.php?f=8&t=15481
Gebruikersavatar
hainjedaf
Donateur
Berichten: 2424
Lid geworden op: 01 aug 2011 10:01
Locatie: Amsterdam
Contacteer:

Re: Setje Damencnc

Bericht door hainjedaf »

Zijn er dan ook 3-fase stepperdrives? Want ik meen gelezen te hebben dat een aantal van die closed loop steppers gebaseerd zijn op een 3-fase motor.

Ik weet ook niet of je (vb met optocuplers) eventueel de data van de encoder naar de drive en naar linux kan sturen.
Of dat je de driver laat werken zonder terugkoppeling.

Overigens... moet je daarvoor niet in velocity mode werken?
Met vriendelijke groet,
Marout Sluijter-Borms,
Amsterdam

Prusa Mini met OctoPrint
Sparren en tinkeren met iedereen en over alles wat techniek is.
skillalot
Donateur
Berichten: 3251
Lid geworden op: 19 apr 2007 19:04
Locatie: Nijmegen
Contacteer:

Re: Setje Damencnc

Bericht door skillalot »

ja, 3 fase is er ook. Gebruik ze op werk, loopt mooier.
Gikke
Berichten: 108
Lid geworden op: 29 apr 2013 17:07
Contacteer:

Re: Setje Damencnc

Bericht door Gikke »

Wat vinden jullie van m'n plan om het met 1 of 2 Htd riemen te doen? In verband met de dynamiek van het systeem.
Groeten
Gikke
Berichten: 108
Lid geworden op: 29 apr 2013 17:07
Contacteer:

Re: Setje Damencnc

Bericht door Gikke »

Versnelling, snelheid, afstand en tijd Koppel
versnelling lineair 15000 a (mm/s²) koppel hoekversnelling spindel 98,8 (Ncm)
aantal G`s 1,5 (G) koppel spindel lagering 0,8 (Ncm)
hoekversnelling 1885 α (rad/s²) koppel spindel 2,5 (Ncm)
snelheid lineair 60000 v (mm/min) koppel lineair lager 6 (Ncm)
Afgelegde weg 33,33333333 s (mm) koppel verspaning 50 (Ncm)
tijd tot topsnelheid 0,066666667 t (sec) koppel versnelling massa 225 (Ncm)

Eigenschappen spindel
diameter 25 d (mm) Totaal koppel 383,1 (Ncm)
spoed 50 p (mm)
lengte 1740 l (mm) Kracht axiaal spindel max. versnelling 281,0 (F)
massa 6619 m (gr)
traagheidsmoment 0,000517143 I (kgm²)
traagheidsmoment koppeling 0,000000196 (kgm²)
traagheidsmoment stappenmotor 0,00000665 I (kgm²)
toerental 1200 n (tpm)

Krachten en massa`s
bewegende massa 15 m (kg)
frees kracht 50 F (N)

Even een voorbeeld gemaakt met een THK kogelomloopspindel van 2550, dus diamter Ø25mm en spoed 50mm (kerkmotion -of helix proefiel) die heb ik nog liggen


Versnelling, snelheid, afstand en tijd Koppel
versnelling lineair 15000 a (mm/s²) koppel hoekversnelling spindel 45,9 (Ncm)
aantal G`s 1,5 (G) koppel spindel lagering 0,8 (Ncm)
hoekversnelling 300 α (rad/s²) koppel spindel 2,5 (Ncm)
snelheid lineair 60000 v (mm/min) koppel lineair lager 37,698 (Ncm)
Afgelegde weg 33,33333333 s (mm) koppel verspaning 314,15 (Ncm)
tijd tot topsnelheid 0,066666667 t (sec) koppel versnelling massa 1413,675 (Ncm)

Eigenschappen spindel
diameter 100 d (mm) Totaal koppel 1814,7 (Ncm)
spoed 314,15 p (mm)
lengte 20 l (mm) Kracht axiaal spindel max. versnelling 281,0 (F)
massa 1217 m (gr)
traagheidsmoment 0,001521709 I (kgm²)
traagheidsmoment koppeling 0,000000196 (kgm²)
traagheidsmoment stappenmotor 0,00000665 I (kgm²)
toerental 190,9915645 n (tpm)

Krachten en massa`s
bewegende massa 15 m (kg)
frees kracht 50 F (N)
Nog een voorbeeld van een systeem dat een tandriem in combinatie van tandriemwiel gemonteerd op een rolstoelmotor die ik heb liggen. Alles komt netjes uit, ik zit onder de 20NM aan koppel en het nominale toerental bedraagt 195/min

Het enigste dat ik nodig zou hebben voor die rolstoelmotor is dan een voeding, een arduino (heb ik nog liggen) en een simpele motordriver (kost de wereld niet op ebay).

Wat zouden jullie doen, toch de rolstoelmotor in combinatie met tandriem of de spindel met een stappenmotor?
Met vriendelijke groet,
Giel
Gebruikersavatar
hugo stoutjesdijk
Donateur
Berichten: 11995
Lid geworden op: 02 mar 2011 17:04
Locatie: elst (u)
Contacteer:

Re: Setje Damencnc

Bericht door hugo stoutjesdijk »

Ik zou beginnen met in dezelfde eenheden te rekenen, en het liefst SI. ;-)

En serieus zou ik het niet weten, als je alleen de uitdaging op wilt lossen, zou ik voor zo goedkoop mogelijk gaan.
Als je daarna iets serieuzer wilt, weet je waarschijnlijk ook waar je je geld het beste aan uit kunt geven.

Je noemt nu ook al frees kracht, dus toch frezen, dat is weer een andere eis.
Ik ben voor meer techniek op school, maar dan wel vanaf groep 1 basischool.
Gikke
Berichten: 108
Lid geworden op: 29 apr 2013 17:07
Contacteer:

Re: Setje Damencnc

Bericht door Gikke »

hey Hugo,
Ik heb gewoon de calculator gebuikt die hierop stond en dus niets aangepast. 100Ncm is 1Nm :) Vandaar je verwarring misschien?
De freeskracht is eigenlijk de last die het onderstel moet verplaatsen, kan evengoed een massa van 10Kg zijn, die werkt ook tegen in dezelfde richting als de freeskracht.
Ja dan wordt het idd waarschijnlijk de oplossing van de rolstoelmotor.
Goreten, Giel
Gebruikersavatar
hugo stoutjesdijk
Donateur
Berichten: 11995
Lid geworden op: 02 mar 2011 17:04
Locatie: elst (u)
Contacteer:

Re: Setje Damencnc

Bericht door hugo stoutjesdijk »

Gie Knippenberg schreef:hey Hugo,
Ik heb gewoon de calculator gebuikt die hierop stond en dus niets aangepast. 100Ncm is 1Nm :) Vandaar je verwarring misschien?
O, er was bij mij geen verwarring hoor, maar ik vind het zo rommelig staan. :mrgreen:

Knutselse met je oplossing, komen vast een hoop leermomentjes uit.
Ik ben voor meer techniek op school, maar dan wel vanaf groep 1 basischool.
Gikke
Berichten: 108
Lid geworden op: 29 apr 2013 17:07
Contacteer:

Re: Setje Damencnc

Bericht door Gikke »

hugo stoutjesdijk schreef:
Gie Knippenberg schreef:hey Hugo,
Ik heb gewoon de calculator gebuikt die hierop stond en dus niets aangepast. 100Ncm is 1Nm :) Vandaar je verwarring misschien?
O, er was bij mij geen verwarring hoor, maar ik vind het zo rommelig staan. :mrgreen:

Knutselse met je oplossing, komen vast een hoop leermomentjes uit.
Dankjewel Hugo, voor je leuke ingesteldheid!
Ik hoop er inderdaad veel uit te leren. Een van de volgende maanden ga ik nog een Kollmorgen 1Kw AC servomotor ophalen, die kan ik dan ook eens leuk onder de loep nemen. Ik hoop daar ook het een en ander uit te leren :-)
Groeten
Plaats reactie