las robot aansturen 6assen

[John Sellis]

https://www.robots.com/panasonic/aw-0660

Ik kan zon lasrobot kopen voor heeeeeel weinig. maar is dit aan te sturen? want aansturing zit storing in! maar gezien de leeftijd van bijna 23jaar van dit beestje zoek ik wat modernere besturing. eding of mach3?

en hoe zit het met de cam er van\ inleren van bewegingen?

[hugo stoutjesdijk]

https://www.robots.com/panasonic/aw-0660

Ik kan zon lasrobot kopen voor heeeeeel weinig. maar is dit aan te sturen? want aansturing zit storing in! maar gezien de leeftijd van bijna 23jaar van dit beestje zoek ik wat modernere besturing. eding of mach3?

en hoe zit het met de cam er van\ inleren van bewegingen?

Nou linuxCNC moet het zeker kunnen.
Maar eding CNC schijnt ook met inverse kinematics te kunnen werken.
Maar waar zit de storing? als je tot op servo motor niveau moet gaan vernieuwen, koop je eigenlijk alleen maar ijzer.
En waarschijnlijk wordt het met steppers niets, moeten er echte servo motoren op ( toerental ).
Maar als je de oude servo's inclusief de versterkers aan kunt sturen heb je een mooie basis. Dan is de vraag of dat met step dir kan, of dat je een systeem met analoge snelheids info en terugkoppeling van de encoders moet aan sluiten.

Dat inleren zul je wel bij jezelf moeten doen.

[wilfred1970]

23 jaar is erg oud inderdaad...maar wellicht met een goeie electronicaman wel te repareren.
Denk dat je daar meer aan hebt dan het wiel opnieuw uitvinden (met alle respect).

[DaBit]

23 jaar oud en step/dir? Die kans is niet groot...

LinuxCNC heeft verder wel voorbeeldconfiguraties voor scara en puma robots waar je mee verder kunt bouwen. Voor die dingen werkt zelfs de visualisatie van de machine zelf, dus 3D plaatje van je robotarm op beeld.

[Jules.Bosma]

zonder schema's is het onbegonnen werk.
Wanneer de servodrives goed zijn, kun je daar een besturing op maken.
Oude drives werken vaan met +/- 10 v waarmee richting (+/-) en toerental in geregeld worden.

Wordt een lastig project, zonder werkende motordrives kun je het vergeten.
Groet,
Jules

[spinningwheels]

Zat even naar de specs te kijken.
Interessant ding, ik zit zo,n 2 meter van de koelkast af achter de PC.
Zou zo,n ding af te richten om deur open te doen, een kouwe er uit te pakken en aan te geven en de lege weer in het krat te zetten.

[benkr]

Luiwammes!

[audiomanics]

Ik denk dat het meer een kwestie is van niet kunnen bereiken door alles wat er tussen de PC en de koelkast staat...(aan machines en onderdelen)

Kees

[DaBit]

Dus 'Woooo.. A walkin' fridge' word het 'm ook niet als alternatief?

[spinningwheels]

Kees kon ergens wel een klein beetje gelijk hebben, op de machines na dan , die staan (nog) niet in de woonkamer.
Maar onderdelen zat,

[spinningwheels]

Luiwammes!

Dat weet ik niet Ben, kijk de meeste hebben daar een vrouw voor maar ik ben vrijgezel, moet dus zelf steeds lopen

[DaBit]

Scheelt je de helft van het werk; wij moeten ook voor de dame lopen