LinuxCNC workshop op de CNCzone dag

[jand]

voor mij een STM32 bordje
driver, motor en voeding heb ik nog wel.

[benkr]

Zoals al beloofd heb ik 8 van deze motortjes liggen die ik meebreng waarvan ik er al 3 heb beloofd aan Hainjedaf.



Ik zal nog kijken wat ik nog aan voedingen heb liggen, heb in ieder geval wel een aantal 12V voedingen liggen, 24V moet ik kijken.

[hugo stoutjesdijk]

- FictiefPersoon: 1x STM32 bordje, 2x DRV8825, 0x NEMA17 motortje.
- Hainjedaf: 1x STM32 bordje, 3x DRV8825, 0x NEMA17 motortje.

- Hugo: 2x STM32 bordje, 0x DRV8825, 0x NEMA17 motortje

[hainjedaf]

- FictiefPersoon: 1x STM32 bordje, 2x DRV8825, 0x NEMA17 motortje.
- Hainjedaf: 2x STM32 bordje, 3x DRV8825, 0x NEMA17 motortje.

- Hugo: 2x STM32 bordje, 0x DRV8825, 0x NEMA17 motortje

Doe mij er toch maar 2 :) kan ik thuis verder pielen met Keil uVision en zo :)

[jand]

Ik heb VMware geïnstalleerd en daarin Debian Wheezy met preempt kernel. Dat ging heel soepel. Daarna een latency test gedaan met het volgende resultaat:



Niet iets om vrolijk van te worden. Dit getal krijg je al binnen een halve minuut.
Dabit, welke orde van grootte is de latency bij jouw in de VM?

Op een oude PC, een Pentium dual E2200, direct geïnstalleerd haal ik ca 13.000 ns na enkele uren. (Standaard image met een RTAI kernel)

[DaBit]

Nou, lekker is dat. Windows is zojuist dik 4 uur bezig geweest met een checkdisk. Dame lag te ronken op de bank, dus ik ben maar de schuur in gedoken voor de portie vette klauwtjes.

Magoed, nog even gauw getest of LinuxCNC in een virtual machine ook een motortje kan laten draaien: antwoord is ja.
Heel betrouwbaar is het niet; soms valt de communicatie enkele honderden milliseconden weg, dan denkt mijn breakoutbordje 'oeps, trubbels' en gaat in de ho-ijzers. Als de communicatie weer op gang komt herinitialiseert de boel, en gaat de motor vrolijk verder met bewegen zij het met een iets verschoven aspositie (zeg maar stappenverlies).

Mooimooi, bruikbaar voor een workshop dus. Niet voor een echte machinesturing, maar dat moet je zowiezo al niet via VMWare willen.

Dabit, welke orde van grootte is de latency bij jouw in de VM?

Oh, met 1 virtuele processor heb ik het op zien lopen tot ruim 450 milliseconden (!), met 2 of meer virtuele processoren blijft het beperkt tot 'slechts' een milliseconde of 100.

Bepaald niet ideaal, maar wat anders? De meeste mensen zullen niet echt de behoefte hebben om Linux naast het bestaande OS te installeren, en daar is de tijd ook niet voor. Wat je er tijdens de workshop van merkt is dat de motor zo af en toe een keer hikt. Dat lijkt me best te overleven.

Opstarten vanaf USB-stick of DVD zou nog een optie kunnen zijn. Ik heb alleen geen flauw idee hoe ik een draaiende Linux overpomp op een USB stick (en eigenlijk ook geen zin om het uit te zoeken). Een fdisk, cp -ax of dd en grub-install /dev/hdX zal de truuk wel niet doen.

[DaBit]

Lijstje:

- Hainjedaf: 2x STM32 bordje, 3x DRV8825, 0x NEMA17 motortje.
- jand: 1x STM32 bordje, 3x DRV8825, 0x NEMA17 motortje.
- Hugo: 2x STM32 bordje, 0x DRV8825, 0x NEMA17 motortje

[Edgar de Waal]

Voor mij en een vriend (Harld) graag 2 setjes.
Totaal dus:
2x STM32 bordje, 2x DRV8825, 2x NEMA17 motortje

[DaBit]

Niet omdat het moet... Maar omdat het kan.





Er zat inderdaad nog een bugje in de software. Motortje loopt nu een stuk soepeler.

[hugo stoutjesdijk]

Heel leuk, maar volgens mij dwaal je af.

[DaBit]

Ja, sorry, ik kon het gewoon echt niet laten. Ik zat al 2 dagen met die 'doet-ie het of doet-ie het niet?' vraag in m'n hoofd

[hainjedaf]

Betekent dit, dat ik ook kan volstaan met het meenemen van mijn Raspberry ipv mijn Laptop?!?

[DaBit]

Jij wel, als je van tevoren LinuxCNC erop installeert

[hainjedaf]

hmmm een dezer dagen even kijken

Dat zijn meestal handleidingen van het niveau waar Sven zo blij van wordt