Vraag over snelheid stepmotor

Moderator: Moderators

Plaats reactie
beagle
Berichten: 89
Lid geworden op: 17 nov 2008 11:04
Locatie: Antwerpen
Contacteer:

Vraag over snelheid stepmotor

Bericht door beagle » 24 dec 2017 12:36

ik heb een vraag aan de theoretische specialisten hier.

In een CNC program kan je o.a. opgeven:
- Max snelheid in mm./sec
- Max versnelling in mm./sec 2
- Max jerk in mm./sec3
En in de handleiding staat dat dit de max gegevens zijn van je stepmotoren die op je machine zitten…

Ik ken wel de gegevens zoals max.stroom = 6A. Weerstand = 0;3 Ohm, bipolair torque = 300Ncm., Back EMF. = 50 V/Krpm. , theoretische versnelling = 20600. Rad x sec2
Op de stepmotor zit wel nog een vertraging met een tandriem

Dus… Hoe bereken je die snelheden en welke gegevens van je stepmotor heb je daar voor nodig.
Beter nog kan iemand mij zeggen wat de max snelheid is van een Sayodenki 103-H8221-6241
Ship modelling is not a hobby, it has become a way of live.
Als je ouder wordt, wordt alles slechter, behalve het vergeten, dat wordt steeds beter

Gebruikersavatar
audiomanics
Donateur
Berichten: 4192
Lid geworden op: 28 feb 2007 09:31
Locatie: Appelscha
Contacteer:

Re: Vraag over snelheid stepmotor

Bericht door audiomanics » 24 dec 2017 12:54

Bij sommige motoren zit ook een grafiek waarin staat wat de kracht is bij een bepaalde omwentelingssnelheid..
Je ziet motoren die bij 10 omw/sec al afvallen maar ook die pas bij 40 omw/sec de duik naar nul nemen.
Dat is echt niet alleen afhankelijk van en voedingspanning (en tegen-EMK van de motor). Het is wel zo dat hoe hoger de voedingspanning is hoe langer de driver stroom kan leveren om over die tegen-EMK heen te komen, maar hoe de motor is opgebouwd doet er ook zeker toe.
Dan moet die motor natuurlijk opboksen tegen alle wrijving, van de wagentjes over de rails, de spindel door de moer en zeker niet te vergeten: die tandriem..
Acceleratie is ook niet iets van de motor alleen: het gewicht van het onderdeel dat verplaatst moet worden, de massa van de schroefspindels en ook de massa van het rotortje in de motor..
Dabit heeft al eens aangetoond dat een relatief kleine Nema23 hogere snelheden en acceleraties kan bewerkstelligen dan een veel grotere en krachtiger Nema34 of Nema42 motor.
Om je te behalen snelheden te kunnen berekenen komen er verschrikkelijk veel parameters bij en ik denk dat de rekenmodellen ook niet van gemiddeld te begrijpen nivo zijn..

Denk maar dat je een karretje moet verplaatsen: een klein leeg karretje met volle bandjes geef je een zetje en hij rolt. Laat de bandjes wat leeg lopen (wrijving) en leg er 200 kilo op.. Dan moet je toch even duwen, sowieso voor je 'm op gang hebt, maar ook om 'm op gang te houden.. Dan de bandjes weer goed hard.. Dan moet je nog steeds hard duwen voor je 'm op gang hebt, maar een keer op snelheid gaat het bijna vanzelf..
(Bij die snelheden die jij duwt hoef je nog geen rekening met luchtweerstand te houden)
Kees
<klik>... euh..test... 123.... einde test... uit.<klik>

Gebruikersavatar
Sven
Berichten: 3659
Lid geworden op: 24 sep 2008 09:13
Locatie: Arnhem
Contacteer:

Re: Vraag over snelheid stepmotor

Bericht door Sven » 24 dec 2017 14:14

In linuxcnc zit een apart programma voor het maken van je machineconfiguratie.

Behalve dat je daarin de lengtes en positie van elke as opgeeft (en meer) test je de machine ook door de assen steeds sneller heen en weer te laten bewegen met steeds grotere versnelling en over steeds grotere afstand, net zolang als dat je motoren stallen.

Dan ga je iets lager zitten en heb je de configuratie klaar. De software neem dan steeds de juiste gegevens bij het opstarten.
Sven
350 kilo aluminium, wat boutjes en moertjes en een beetje plaksel:
http://cnczone.nl/viewtopic.php?f=8&t=13039

Plaats reactie