servo of oud ijzer

[benkr]

het kan even eenvoudig zijn als een stappenmotor aansluiten maar.......
Dan gebruik je de servomotor niet zoals bedoeld, het kan werken (ligt aan het model, merk en type) maar servosystemen zijn toch eigenlijk bedoeld voor een veel meer dynamische sturing.
Een stappen motor vertel je in feite telkens opnieuw dat je een stapje gemaakt wil hebben, een servo motor is bedoeld om te vertellen dat je met snelheid X van de huidige positie naar de gewenste positie wilt, tijdens deze beweging krijgt de sevomotor signalen van een snelheidssensor en een positie sensor waarmee de driver het geheel zodanig regelt dat het proces verloopt zoals ingegeven. Dit is dus flink complexer dan wat een standaard stappenmotor doet. Servomotoren kennen dan ook nog verschillende soorten regelingen constante snelheid, constant koppel, en nog wat meer van deze grootheden.
Servo systemen hebben wel een boel voordelen wanneer je ze gebruikt zoals bedoeld, een voorbeeld is een heel groot snelheidsbereik waarbij het koppel redelijk constant blijft, terwijl een stappenmotor naarmate de snelheid toeneemt steeds minder koppel krijgt.
Maar een stappenmotor is eigenlijk in een minuut ingesteld en gebruiksgereed, een servosysteem is toch wel even wat meer werk, dat doe je niet zo maar even snel in de middagpauze. Voordat dat echt goed loopt ben je toch wel een paar uurtjes verder. Nu is het wel zo dat een modern servosysteem allerlei hulp software heeft om het instellen te vergemakkelijken, maar in de basis is het aansturen van een servosysteem compleet anders dan een stappenmotor systeem.