Servosturing: Puls/Dir naar +-10V?

Moderator: Moderators

RikV
Berichten: 110
Lid geworden op: 05 nov 2011 09:47
Locatie: Kortrijk (België)

Servosturing: Puls/Dir naar +-10V?

Bericht door RikV »

Ik ben gevraagd om een bestaande machine (2-assig met servomotoren AXOR) om te zetten naar een vrij programmeerbare machine. (jaren 90 machine)
De originele sturing heeft enkel een -groot- aantal voorgeprogrammeerde programma's en wordt aangestuurd via een PLC.
De eerste gedachte is een nieuwe PC in plaatsen met Mach3 en het vemogengedeelte met servodrives behouden.
De servodrives (AXOR Minispeed140) worden echter met spanning (+-10V) aangestuurd. Nu denk ik niet dat dit zomaar kan vanuit Mach3 (of de andere gekende systemen) zonder over te stappen op CS-Labs toestanden.
Bestaat er een bruikbare oplossing die het Puls/Dir gebeuren omzet naar +-10V? De encoder moet dan ongetwijfeld -ook- binnenkomen op dit deel? Blijft dit nog betaalbaar?
De servomotoren zijn DC met rem en encoder, wat moet een redelijke servodriver hiervoor kosten?
Het is het recht van ieder individu om zijn eigen fouten te maken (al zijn ze nog zo stom).
Gebruikersavatar
DaBit
Donateur
Berichten: 11014
Lid geworden op: 05 dec 2012 13:48
Locatie: Oss

Re: Servosturing: Puls/Dir naar +-10V?

Bericht door DaBit »

Ik denk dat je grofweg de keuze hebt tussen:

- Servodrives plaatsen die step/dir ondersteunen. Afhankelijk van het benodigde vermogen kosten die grofweg tussen de 90 en 500 euro. Voorbeelden: klik, klik.

- Toch naar de CS-Labs toestanden kijken. Als de originele drives nog goed zijn lijkt me dat toch ook geen slecht idee.
De belangrijkste wet in de wetenschap: 'hoe minder efficient en hoe meer herrie, hoe leuker het is'
RikV
Berichten: 110
Lid geworden op: 05 nov 2011 09:47
Locatie: Kortrijk (België)

Re: Servosturing: Puls/Dir naar +-10V?

Bericht door RikV »

Ja, Dabit. Ik vreesde al zoiets. Het liefst zou ik de drives behouden, al was het maar omdat ik dan ook het tune van de regelkring aan mij kan laten voorbijgaan. Nu moet ik wel eens goed naar het budget gaan kijken voor een CS-labs sturing.
Of toch maar eerst die PLC (waar die analoge signalen nu ongetwijfeld vandaan komen) onder de loupe nemen.
Ik zie wel.
Het is het recht van ieder individu om zijn eigen fouten te maken (al zijn ze nog zo stom).
Gebruikersavatar
DaBit
Donateur
Berichten: 11014
Lid geworden op: 05 dec 2012 13:48
Locatie: Oss

Re: Servosturing: Puls/Dir naar +-10V?

Bericht door DaBit »

De tune van de stroom-regellussen misschien wel, maar de positie-lussen zul je wel zelf moeten tunen, want die zitten nu in de PLC. Als die er zijn tenminste.
De belangrijkste wet in de wetenschap: 'hoe minder efficient en hoe meer herrie, hoe leuker het is'
Gebruikersavatar
Stephan
Berichten: 275
Lid geworden op: 09 okt 2009 15:17
Locatie: Beverwijk
Contacteer:

Re: Servosturing: Puls/Dir naar +-10V?

Bericht door Stephan »

volgens mij heb je een Kflop nodig. Gaat zeker werken maar is ook zeker niet voor beginners.
Zitz
Berichten: 200
Lid geworden op: 20 jul 2008 14:26
Locatie: Vaals
Contacteer:

Re: Servosturing: Puls/Dir naar +-10V?

Bericht door Zitz »

Kun je het PLC niet herprogrameren? Dat deze de conversie doet...
simen
Berichten: 37
Lid geworden op: 15 feb 2017 13:29

Re: Servosturing: Puls/Dir naar +-10V?

Bericht door simen »

RikV,

Je zal het misschien zelf al hebben nagekeken, maar sommige drivers kan je instellen om op verschillende manieren het signaal te ontvangen.

Simen
karangetang
Donateur
Berichten: 394
Lid geworden op: 26 aug 2009 10:13
Locatie: Zeist
Contacteer:

Re: Servosturing: Puls/Dir naar +-10V?

Bericht door karangetang »

of deze drives die zijn toch nog redelijk geprijst
http://www.cncdrive.com/DG4S_08020.html
benkr
Donateur
Berichten: 7725
Lid geworden op: 16 jun 2012 16:32
Locatie: Tilburg

Re: Servosturing: Puls/Dir naar +-10V?

Bericht door benkr »

Ik denk dat ik dan hun grotere broertje zou nemen, en die heeft DaBit al veel eerder voorgesteld.
Ze zijn bij CNCDrive wel iets goedkoper, maar vergeet de verzendkosten niet.

Maar bedenk dat goedkoop lang niet altijd de goedkoopste oplossing is, al die functies die die PLC voor zijn rekening neemt zul je ook nog moeten gaan afvangen.
Wanneer je daar mee klaar bent zou het financiële plaatje er wel eens heel anders uit kunnen zien en blijkt dan dat de drivers en hun prijs helemaal niet het beslissingscriterium zijn.

En bedenk ook dat wanneer je voordat je begint al te weinig munten hebt, dat je dan 200% zeker flink te kort gaat komen, het gaat altijd tegenvallen en er komen altijd onvoorziene dingen bij, misschien moet je er daarom helemaal niet aan beginnen, zo'n klus is iets voor mensen met een flinke ervaring op dit gebied. En dat geldt voor zowel hardware als voor software, want met alleen ombouwen ben je er niet.
RikV
Berichten: 110
Lid geworden op: 05 nov 2011 09:47
Locatie: Kortrijk (België)

Re: Servosturing: Puls/Dir naar +-10V?

Bericht door RikV »

Bedankt voor jullie reacties. Zoals ik al zei is het niet mijn machine maar zou ik het voor iemand anders doen, puur uit interesse van mijn kant. Wat het budget betreft wat ik er mag aan besteden tast ik nog in het duister: ik ben nu bezig met het bekijken van de technische opties om van daaruit een budgetvoorstel te doen.
CSMIO-IP-A is 600€, Mach3 150€.
Het alternatief met nieuwe Puls/dir drivers begint vanaf 2*150€, met de noodzaak een onbekende motor te gaan tunen. En neen, Ben, ik ben niet bang om daaraan te beginnen, ik heb al meer gewaagde dingen tot een goed ende gebracht. Volgens uw redenering zou niemand zomaar een machine mogen/kunnen ombouwen. Die specialisten hebben het ook moeten leren en ik ken specialisten en andere "specialisten".
Het is het recht van ieder individu om zijn eigen fouten te maken (al zijn ze nog zo stom).
orderit
Berichten: 294
Lid geworden op: 19 feb 2007 22:22
Locatie: beets
Contacteer:

Re: Servosturing: Puls/Dir naar +-10V?

Bericht door orderit »

ik gebruik zelf tegenwoordig complete cnc besturingen
deze kan ik bestellen met dir/puls of 10volt uitgang
netjes afgewerkt eventueel met een extra paneel voor snelle instellingen zoals spindel speed en feedrate overwrite
accepteert standaard g-code
geen pc nodig gewoon aanzetten en draaien
natuurlijk wel configureren.
maar de mogelijkheden van deze controlers zijn zeer uitgebreid.
als je het kan bedenken dan kan je het ook maken
benkr
Donateur
Berichten: 7725
Lid geworden op: 16 jun 2012 16:32
Locatie: Tilburg

Re: Servosturing: Puls/Dir naar +-10V?

Bericht door benkr »

Wil je de ervaring van een gebruiker weten, contact dan AndreFC101 eens, hij heeft zo'n besturing op zijn machine gebouwd en is er denk ik heel tevreden mee.

Hij heeft naast zo'n besturing ook meteen servoversterkers en motoren op zijn freesmachine gebouwd, was een berg geld, maar al met al denk ik toch wel waar voor dat geld.
skillalot
Donateur
Berichten: 3251
Lid geworden op: 19 apr 2007 19:04
Locatie: Nijmegen
Contacteer:

Re: Servosturing: Puls/Dir naar +-10V?

Bericht door skillalot »

Wat voor besturing hebben we het nu over? Ik wordt ook wel nieuwsgierig.
benkr
Donateur
Berichten: 7725
Lid geworden op: 16 jun 2012 16:32
Locatie: Tilburg

Re: Servosturing: Puls/Dir naar +-10V?

Bericht door benkr »

Ik weet het, maar ik laat het aan Andre over om het wereldkundig te maken. Hij zal best wel reageren denk ik.
Of niet Andre?
Plaats reactie