relatie tussen NM van steppenmotors en gewicht

[ebaw]

Hoi,
Dit is mischien een domme vraag, maar wat is de relatie van het koppel van een stappenmotor met betrekking tot gewicht?

Even verduidelijken, de motor die de y as moet aansturen en dus ook de constructie van de x en z as van een machine met een beweegbare brug , heeft het volgens mij moeilijker dan bv. de z as motor.

Als de hele brug, of het portaal geloof ik dat het wordt genoemd samen met de frees zo een 10 kg weegt, is 0.9 nm dan voldoende?

Is er een referentie wat betreft gewicht versus koppel?

ebaw

[create]

even verplaats naar de juiste categorie,

gr Create

[audiomanics]

Komt nog wat bij: acceleratie, spoed van schroefspindel of tandheugel, wrijving van geleiding en overbrenging en de uiteindelijke kracht die je op de frees wil zetten.. even ter indicatie:
Mijn Gantry (brug of portaal als je het zo wil noemen) weegt zo'n 60 kilo.. Met twee steppers van 2Nm, op de x-as, heb ik de schaal van een unster op 450 kilo(!!) weten te krijgen voor de steppers stopten met stappen..
Ik denk dat je beter mee als om verlegen kunt zitten.. Het komt je snelheid ten goede maar ook je acceleratie en stapnauwkeurigheid (stappen worden niet zo snel overgeslagen bij zwaar werk, snel voeren of hoge acceleratie

Kees

[Arie Kabaalstra]

de spoed van je spindels is in hoge mate verantwoordelijk voor de kracht die je machine kan genereren... ik heb eigenlijk maar "lichte" steppertjes op mijn machine zitten.. en mijn machine... klein als ie is.. is wel loodzwaar.. maar mijn 12 mm 2mm spoed spilletjes hebben een spoedhoek van slechts 3 graden... dat betekent dat mijn axiale kracht bijna 19 keer zo groot is als de omtrekskracht (koppel gedeeld door radius)

[Markus]

uit een andere thread

De voortstuw kracht van een as wordt berekend met de volgende formule

Voortstuw kracht =F= ExMx2xPi/h

Daarbij is E de efficientie van de spindel (verlies door wrijving)
M is het Koppel in Nm van de motor
h is de spoed van de spindel in meters

Voorbeeld: Trapezium spindel TR12x3 (12 mm diameter 3 mm spoed= )
Bij trapezium spindels is de efficientie iets van 50% dus 0.5
stappenmotor van 0.8 Nm

F= 0.5x0.8x2X3.14159/0.003= 837.75 Newton, en das dus 85 Kilo duw of trek kracht ( 9.8 Newton = 1 kilo)

Een kogelomloop heeft een efficientie van rond de 90% dus dan zou bovenstaande op 153 kilo uitkomen

dus ja het zal gaan, afhankelijk van de koppel/snelheid grafiek van je stappenmotoren kon de top snelheid mischien wat tegenvallen

wat ook meespeelt is de wrijving van je assen (glijlager of kogelager) en of je een trapezium spindel gebruikt of een kogelomloop

Greetz,

Markus

[ebaw]

Dank je wel Arie en Markus,

ik ga een zelfgemaakte lineare geleiding gebruiken met 12 kogelagers en een trapezium spindel 12x3 .

ga voornamelijk plexy frezen en mischien zeer dun aluminium.

indien nodig zal ik de 1.9 nm motors kopen van damencnc maar als de 1 nm voldoen is daar geen noodzaak voor, snelheid is totaal niet belangrijk.






ivo

[ebaw]

eh, sorry , Kees, jij ook bedankt,
even over het hoofd gezien in mijn entoesiasme.

Ben dit nog vergeten te vragen, hoe zit het met de stroomsterkte, ?

Hoeveel volt kan er op zo een motor van 2 amp?
Is er ergens een goede tutorial over het hoe en wat van de electrische aansluitingen, welke voeding er nodig is, de relatie stroom versus koppel en/of snelheid?
ivo

[Markus]

Nou net zoveel als de chips die hem aansturen voor langere tijd aankunnen.

Het gaat eigenlijk over de max stroom door de motorspoelen

Pas als je die overschreid wordt de motor te warm en kan die kapot gaan.

De chips regelen continu de stroom in de motoren en daarmee ook het vermogen, die zorgen ervoor dat ongeacht de aangeboden spanning het vermogen door de spoelen binnen de perken blijft.

Overigens is meer spanning beter, de motoren krijgen dan meer koppel en zijn dan krachtiger en je machine dus sneller.


Greezt,

Markus

[Kneiter]

Met behulp van de formules van Markus heb ik ook het een en andere uit kunnen rekenen. Echter kom een klein probleempje tegen waar ik nu niet uit kom.

Het gaat om de beweging van de portaal. Als ik gebruik van 2 kogelomloopspindels (links en rechts) en die met een tandriem met elkaar verbind en in het midden een stappenmotor gebruik mag/moet ik dan de benodige torque van de motor door een factor 2 delen als ik de formule van Markus gebruik?

[Markus]

Volgens mij niet,

Je hebt zelfs een beetje meer koppel nodig omdat de motor nu 2 spindels aandrijft waardoor er meer wrijving is

Maar het zal niet veel meer zijn kogelomloopspillen hebben heel weinig energie verlies door wrijving

Greezt,

Markus

[serum]

Kogelomloopspindels zijn zeer efficient, ook onder belasting.

ik meen dat een trapezium op de 60-65 procent zit (goede trapezium) en een kogelomloop op de 95 procent +.

als je er 2 aan stuurt heb je dus iets meer verlies, maar dat is minimaal bij kogelomloop.

[EdgE]

hallo,

ik ben ook druk bezig met uitzoeken wat voor koppel ik zoal nodig ben.
Standaard formules voor inertia en koppel:
Ook heb ik een excelsheet gemaakt, waar je eea kunt uitrekenen:
http://khwelling.nl/cnc/frame/pic/calc_cnc_khw_01.xls
Misschien heb je er wat aan.

Succes.