Ombouw Emco F1P

[Breaker]

De 5V wordt nu geleverd door de ingang pin vanaf het EdingCNC bord die is aangesloten op de collector, de emitter is aangesloten op de GND van het Eding bord, heb ook geen extra weerstand gebruikt. Bij een puls wordt zo de ingang even naar 0 getrokken.

Dit komt overeen met de beschrijving die in de handleiding wordt gegeven voor een IR sensor:

Vishay TCST2103

LED Side (+ and E):
Connect + of Led with 82 Ohm to +5V [7] or [9].
Connect E to GND [8] or [10]

Output transistor side (D and +):
Connect D (Emitter) to GND [8] or [10]
Connect + (Collector) to CPU input spindle pulse [2]

[Breaker]

Alle deelsystemen onafhankelijk getest, dus tijd om de besturing meer definitief het op te bouwen.

Met wat passen en meten een layout gemaakt, voorlopig op MDF, en de componenten vastgeschroeft. Al twee avonden kabeltjes aan het leggen, heel veel kabelschoentjes
Alle schema's bij de hand om geen fouten te maken en een eindschema op te tekenen. Zo'n 80% gedaan, alleen de I/O nog te gaan.

Het deel met de voedingen en servodrive komt rechts van de kolom, de electronica en stepperdrives links van de kolom. Alleen onderin tussen de voedingen en het breakoutboard komt nog een stappenmotor te hangen, dus misschien die toch nog wat extra afschermen met een stukje staal.


Gallerij Link

[Breaker]

Nog nooit gebeurt, na een hele avond passen/meten en solderen werkte het in één keer

Gallerij Link

De rest van de draden zijn ook definitief, alleen die voor de motoren naar drivers moet ik nog iets verzinnen, die kabels zijn veel te kort of veel te lang.

Gallerij Link

Helaas werd de euforie van werkende electronica snel getemperd, bij een wat enthousiaste M3/M4 omschakeling op toeren stuiterde de motor waarbij de vloer schade heeft opgelopen.

Gallerij Link

[DaBit]

Gelukkig, het is de vloer maar

[Breaker]

Een tijdje terug een paar montagevoeten van stekkestim gekregen en bij toeval uitgevonden dat het onderstel van mijn freesmachine al M16 gaten had. Een mooie dag om die eens te monteren. Het hele ding moest bijna 20cm omhoog om er bij te kunnen, dus met wat blokken hout en na veel getrek en gesjor uiteindelijk alles op z'n plaats gekregen.


Gallerij Link

Stuk makkelijker waterpas stellen zo! Het onderstel flext nog wel een beetje links-rechts, zal een achterpaneel maken (zat er niet bij) om dat te verbeteren. Een binnenwerk met wat lades zou ook wel handig zijn...

Direct ook de machine aan het onderstel vastgezet en wat andere losse plaatdelen verbonden.


Gallerij Link

Alle oude elektro(nica) verwijderd, en de nieuwe motoren en proxies zitten op hun plaats met aangepaste mounts. Volgende stap is de de besturingspanelen monteren in de vrijgemaakte ruimte.


Gallerij Link

[Breaker]

Tijd om de boel in te bouwen.

Eerst de kabels op de stappenmotor omgekeerd, dit geeft net iets meer ruimte zodat ik de kabel niet hoef te koppelen in de spanenruimte maar dat kan doen in de besturingskast.

Gallerij Link

Staat mooier in lijn:

Gallerij Link

Ook de spindelmotor en Z-as stepper gemonteerd:

Gallerij Link

De kast ziet er zo nog redelijk netjes uit maar dat gaat nog wel veranderen met alle lange kabels.

Gallerij Link

Daar moet ik nog iets op bedenken, de meeste kabels naar de motoren zijn 3 meter lang terwijl een halve meter ruim voldoende is.

Gallerij Link

Ik blijf het liefst deze ruimte gebruiken voor de sturing, moet nog bekijken of alles voldoende af te dichten is om stof en vuil buiten te houden.

Alle assen werken en de X en Y as zijn inmiddels ingesteld op homing en bereik. Hoop binnenkort wat testjes te doen.

[HD13]

Stofvrij houden;
Ventilator gebruiken met filter en behuizing op overdruk houden.
Wel filters vervangen na verloop van tijd natuurlijk.

[Breaker]

Vandaag een lang gekoesterde wens in vervulling laten gaan: de toolcarousel.
Niet volautomatisch, maar gewoon simpel een plek om de toolhouders overzichtelijk in het zicht te hebben. De Emco F1P heeft 8 gaten in de behuizing voor toolhouders, maar dat heeft twee nadelen:
1. Er zitten gaten in de behuizing naar waar ik de besturing geplaatst heb.
2. Er zijn niet voldoende gaten voor het aantal toolhouders.

Het idee is heel simpel.
Een tijdje terug heb ik al een paar schijven laten watersnijden met twaalf gaten per plaat. De opbouw van het geheel is een paar keer veranderd, uiteindelijk gekozen om direct aan een staf van 22mm te lassen. De staf is boven en onder afgedraaid naar 20mm zodat er lagers over passen. De lagers vallen in kamers van stalen plaatjes aan de boven en onderkant zodat deze niet kunnen verschuiven. Boven en onder worden door een frame aan elkaar verbonden.

Met het idee klaar ziet het er na een ochtendje freubelen zo uit:

Gallerij Link

De basisplaat is op dit moment te klein om alle bestaande gaten af te dichten, zodra er een plaatje staal van voldoende afmeting beschikbaar komt vervang ik die. Daarom is deze als apart deel alleen gebout bevestigd.

Gallerij Link

Gevuld ziet het er zo uit, eindelijk van overal rondslingerende toolhouders af:

Gallerij Link

Nu, de kamers in staal was een mooi klusje om CAM even te proberen. De vorige besturing was zeer beperkt qua aantal regels, dus ingewikkelde helix en adaptieve stategieën werkten niet. Met de nieuwe besturing wel, weer een hele nieuwe speeltuin. Eenvoudig beginnen:

Gallerij Link

Oude HSS viersnijder, beetje snijolie en met 1200 rpm en 300 mm/min (de software zei 100 mm/min maar dat was echt veel te langzaam) maakte een nette spaan.

Gallerij Link

Alleen... na het schoonmaken was de kamer niet erg rond:

Gallerij Link

Toch gebruikt, want voor deze toepassing voldoet het, maar het is niet voldoende voor meer precies werk.
Stappenverlies kan ik wel uitsluiten ondanks dat het nu 4200 mm/min ijlgang en acceleratie van 1000 mm/s² doet, want het zijn closed loop steppers. Er lijkt dus ergens, denk aan de Y-as, iets los te zitten of er is backlash.

[andrefc101]

Maak ook eens een rond kamertje met een goede nieuwe frees, kan ook heel wat schelen! Verder: je bent op de goede weg!!

[DaBit]

Er zit ergens iets aardig los. De omkeer-afstand is er groot en de groeven in de bodem van de kamer zijn diep.

[Breaker]

De oorzaak gevonden, er zat inderdaad iets aardig los. De kogelomloopspindelmoer zat niet goed vast aan de Y-slede:

Gallerij Link

De moertjes zaten net handvast, dat gaf zeker een halve millimeter speling. Nu weer goed vastgezet en het liep al veel mooier. Daarna gelijk de backlash gemeten, 0,12mm op Y en 0,04mm op de X-as. Is de Z-as ook te meten? Compensatie voor de 0,12mm is nu goed te horen bij circels frezen. Is dit een acceptabele waarde of moet er iets aan gedaan worden?

Als test een nieuw kamertje gefreest, hetzelfde programma en dezelfde frees. Weer mooie hete blauwe spanen. Maar wat een zooi geeft dat staal toch

Gallerij Link

Schoongemaakt zag het er beter uit, rondom goed aan de maat en voelt glad aan:

Gallerij Link

[henkzelf]

Ja staal geeft rotzooi, maar waar kun je kiezen. Waar de frees werkt kun je beter schoon houden met je blaas inrichting. Dan krijg je een veel beter freesbeeld (maar overal rotzooi in je kast).

[Breaker]

Wat problemen de laatste tijd met lekstroom.
Het is voornamelijk de servodrive die een eigen 230V heeft en de signaalspanningen intern maakt, er zit een potentiaal verschil tussen de spanning van de servodrive en de voedingen die de andere systemen van stroom voorzien. Dus 12V van de drive is niet gelijk aan 12V van de algemene voeding, er bouwt zich langzaam een verschil op wat na een tijdje duidelijk te voelen is. Ik heb dus veel tijd besteed om de twee volledig galvanisch te scheiden, dus heel strikt de voedingsspanning van de drive halen als het signaal er weer naar terug moet worden gevoerd en optocouplers waar er signalen tussen besturing en drive zijn.

Daarna kwam toch de machine zelf ook onder spanning, alle elektra is momenteel op MDF geschroeft en ik was vergeten om de hele omkasting aan aarde te leggen.

Dat doen hielp gedeeltelijk, nog steeds goed voelbare lekstroom aan metalen delen na een tijdje: Het netsnoer van de machine naar het stopcontact was ook niet in orde.

Dus na veel zoeken heb ik nu een machine die me geen schokken meer geeft, wat een ontlading Ik hoop dat ik de overige probleempjes ook kan oplossen, eentje is dat de spindel niet wil luisteren om lage toeren te draaien, 50 rpm zou geen probleem moeten zijn maar het start op 400 rpm o.i.d. Als ik het rechtstreeks via de drive test gaat het wel goed, maar vanaf de besturing niet. Dat wordt de volgende zoektocht...