Anders zit die daar ook maar voor spek en bonen.DaBit schreef:verder pas ik de HOME_OFFSET wel aan in de (LinuxCNC) INI-file.
Wat en hoe: Limit -/home switches in linuxcnc
Moderator: Moderators
- hugo stoutjesdijk
- Donateur
- Berichten: 12050
- Lid geworden op: 02 mar 2011 17:04
- Locatie: elst (u)
- Contacteer:
Re: Wat en hoe: Limit -/home switches in linuxcnc
Ik ben voor meer techniek op school, maar dan wel vanaf groep 1 basischool.
Re: Wat en hoe: Limit -/home switches in linuxcnc
Ik heb inmiddels de home switches gemonteerd.
Maar nu vraag ik me nog het volgende af.
Ik weet niet precies op welk moment de switch getriggert gaat worden en op welk moment het systeem dus het home punt als "bereikt" markeert.
Stel ik de homeposities gewoon eerst ongeveer in zoals ik denk dat het moet zijn en corrigeer ik het daarna door nogmaals stepconfig te doorlopen een de feitelijke home locaties op te geven?
Maar nu vraag ik me nog het volgende af.
Ik weet niet precies op welk moment de switch getriggert gaat worden en op welk moment het systeem dus het home punt als "bereikt" markeert.
Stel ik de homeposities gewoon eerst ongeveer in zoals ik denk dat het moet zijn en corrigeer ik het daarna door nogmaals stepconfig te doorlopen een de feitelijke home locaties op te geven?
350 kilo 1250x1250 aluminium portaalfrees:
http://cnczone.nl/viewtopic.php?f=8&t=13039
Beginnen met CNC? Ontwerpen, bouwen, of toch kopen?
http://cnczone.nl/viewtopic.php?f=8&t=15481
http://cnczone.nl/viewtopic.php?f=8&t=13039
Beginnen met CNC? Ontwerpen, bouwen, of toch kopen?
http://cnczone.nl/viewtopic.php?f=8&t=15481
- hugo stoutjesdijk
- Donateur
- Berichten: 12050
- Lid geworden op: 02 mar 2011 17:04
- Locatie: elst (u)
- Contacteer:
Re: Wat en hoe: Limit -/home switches in linuxcnc
Maar dan niet met stepconfig, maar gewoon even dat getalletje in de ini file opzoeken.Sven schreef: Stel ik de homeposities gewoon eerst ongeveer in zoals ik denk dat het moet zijn en corrigeer ik het daarna door nogmaals stepconfig te doorlopen een de feitelijke home locaties op te geven?
En je kunt natuurlijk ook de KO met de hand draaien en kijken wanneer het lampje aan of uit gaat, resp de ingang veranderd.
Ik ben voor meer techniek op school, maar dan wel vanaf groep 1 basischool.
Re: Wat en hoe: Limit -/home switches in linuxcnc
Ik wil zoveel mogelijk met stepconfig doen voor ik de boel mat de hand ga aanpassen en de homepositie kan nog in stepconfig ingevuld worden.
Na met de hand aanpassen kan je stepconfig niet meer gebruiken.
Gaan we doen! (maar wel op de motor, ik kan de twee spillen van de x-as niet tegelijk aanraken ; )
Na met de hand aanpassen kan je stepconfig niet meer gebruiken.
Kijk, dat is weer zo'n tip van een rot in het vak : )hugo stoutjesdijk schreef: En je kunt natuurlijk ook de KO met de hand draaien en kijken wanneer het lampje aan of uit gaat, resp de ingang veranderd.
Gaan we doen! (maar wel op de motor, ik kan de twee spillen van de x-as niet tegelijk aanraken ; )
350 kilo 1250x1250 aluminium portaalfrees:
http://cnczone.nl/viewtopic.php?f=8&t=13039
Beginnen met CNC? Ontwerpen, bouwen, of toch kopen?
http://cnczone.nl/viewtopic.php?f=8&t=15481
http://cnczone.nl/viewtopic.php?f=8&t=13039
Beginnen met CNC? Ontwerpen, bouwen, of toch kopen?
http://cnczone.nl/viewtopic.php?f=8&t=15481
- hugo stoutjesdijk
- Donateur
- Berichten: 12050
- Lid geworden op: 02 mar 2011 17:04
- Locatie: elst (u)
- Contacteer:
Re: Wat en hoe: Limit -/home switches in linuxcnc
En zo heel nauwkeurig komt het ook niet lijkt me, je zal toch wel tussen je softlimit en het fysieke einde van de machine nog wel een paar mm'ters ruimte houden.
Ik ben voor meer techniek op school, maar dan wel vanaf groep 1 basischool.
Re: Wat en hoe: Limit -/home switches in linuxcnc
Aanpassen van de home switches in de INI bestanden zonder stepconfig is ongeveer net zo makkelijk, staat gewoon in een rijtje wat de startpositie, eindpositie en plek van je switch is. :)
Wat je overigens wel altijd kunt doen is een nieuwe config aanmaken om in te spelen met stepconfig, toen ik dingen vergeten was heb ik dat gedaan en gewoon het stukje overgenomen wat ik nodig had en in de juiste config vervangen.
Wat je overigens wel altijd kunt doen is een nieuwe config aanmaken om in te spelen met stepconfig, toen ik dingen vergeten was heb ik dat gedaan en gewoon het stukje overgenomen wat ik nodig had en in de juiste config vervangen.
Re: Wat en hoe: Limit -/home switches in linuxcnc
Ik heb die homepositie op 0 gezet, vervolgens de machine laten homen, en na homen gejogd tot aan de mechanische stops. Vervolgens de resulterende machinecoordinaten als MIN_LIMIT en MAX_LIMIT gebruikt. Voor mijn X as zijn de machinecoordinaten -518.0 .. 10.0, voor de Y-as -630.0 .. 25.0.
Dus de X-as:
Als ik nu zou willen, dan zou ik er dit van kunnen maken:
Maar waarom zou ik? Alleen voor de Z wil je Z=0 bovenin hebben zodat je met een G53 G0 Z0 de spindel helemaal naar boven kunt bewegen, en dat doe je met een toolwissel, einde programma, etc.
Voor X en Y maakt het kein flaus aus wat het bereik van de machinecoordinaten is.
De enige ruimte die je nodig hebt is de herhaal-nauwkeurigheid van je homeswitch plus eventuele speling in het systeem. Laten we een forse veiligheidsmarge inbouwen: 0,08mm tussen softlimit en harde mechanische stop ofzo?
Dus de X-as:
Code: Selecteer alles
MIN_LIMIT = -518.0
MAX_LIMIT = 10.0
HOME = 0.0
HOME_OFFSET = 0.0
Code: Selecteer alles
MIN_LIMIT = 0.0
MAX_LIMIT = 528.0
HOME = 518.0
HOME_OFFSET = 518.0
Voor X en Y maakt het kein flaus aus wat het bereik van de machinecoordinaten is.
Waarom zou je? Tijdens al die duizenden regels G-code die je de machine voert vertrouw je er ook op dat-ie op tijd stopt, dus waarom zou die dat op de softlimits niet doen?hugo stoutjesdijk schreef:En zo heel nauwkeurig komt het ook niet lijkt me, je zal toch wel tussen je softlimit en het fysieke einde van de machine nog wel een paar mm'ters ruimte houden.
De enige ruimte die je nodig hebt is de herhaal-nauwkeurigheid van je homeswitch plus eventuele speling in het systeem. Laten we een forse veiligheidsmarge inbouwen: 0,08mm tussen softlimit en harde mechanische stop ofzo?
De belangrijkste wet in de wetenschap: 'hoe minder efficient en hoe meer herrie, hoe leuker het is'
- hugo stoutjesdijk
- Donateur
- Berichten: 12050
- Lid geworden op: 02 mar 2011 17:04
- Locatie: elst (u)
- Contacteer:
Re: Wat en hoe: Limit -/home switches in linuxcnc
Oke, jij wint. Maar als ik dat gezegd had, ( afgerond op 0.1mm) was het misschien weer een beetje eng weinig.DaBit schreef: Laten we een forse veiligheidsmarge inbouwen: 0,08mm tussen softlimit en harde mechanische stop ofzo?
Als je maar zorgt dat je glasliniaal iets groter is.
Ik ben voor meer techniek op school, maar dan wel vanaf groep 1 basischool.
Re: Wat en hoe: Limit -/home switches in linuxcnc
Ja, die glasdingen zeggen hard krak
Maar je hebt wel gelijk dat het kwa gevoel wel eng is. Als ik de draaibeitel 0,5mm van de klauwplaat laat stoppen of de frees 0,5mm langs een boutkop stuur dan durf ik eigenlijk ook niet te kijken.
Maar je hebt wel gelijk dat het kwa gevoel wel eng is. Als ik de draaibeitel 0,5mm van de klauwplaat laat stoppen of de frees 0,5mm langs een boutkop stuur dan durf ik eigenlijk ook niet te kijken.
De belangrijkste wet in de wetenschap: 'hoe minder efficient en hoe meer herrie, hoe leuker het is'