Wat en hoe: Limit -/home switches in linuxcnc

[hugo stoutjesdijk]

verder pas ik de HOME_OFFSET wel aan in de (LinuxCNC) INI-file.

Anders zit die daar ook maar voor spek en bonen.

[Sven]

Ik heb inmiddels de home switches gemonteerd.

Maar nu vraag ik me nog het volgende af.

Ik weet niet precies op welk moment de switch getriggert gaat worden en op welk moment het systeem dus het home punt als "bereikt" markeert.

Stel ik de homeposities gewoon eerst ongeveer in zoals ik denk dat het moet zijn en corrigeer ik het daarna door nogmaals stepconfig te doorlopen een de feitelijke home locaties op te geven?

[hugo stoutjesdijk]

Stel ik de homeposities gewoon eerst ongeveer in zoals ik denk dat het moet zijn en corrigeer ik het daarna door nogmaals stepconfig te doorlopen een de feitelijke home locaties op te geven?

Maar dan niet met stepconfig, maar gewoon even dat getalletje in de ini file opzoeken.
En je kunt natuurlijk ook de KO met de hand draaien en kijken wanneer het lampje aan of uit gaat, resp de ingang veranderd.

[Sven]

Ik wil zoveel mogelijk met stepconfig doen voor ik de boel mat de hand ga aanpassen en de homepositie kan nog in stepconfig ingevuld worden.

Na met de hand aanpassen kan je stepconfig niet meer gebruiken.

En je kunt natuurlijk ook de KO met de hand draaien en kijken wanneer het lampje aan of uit gaat, resp de ingang veranderd.

Kijk, dat is weer zo'n tip van een rot in het vak : )
Gaan we doen! (maar wel op de motor, ik kan de twee spillen van de x-as niet tegelijk aanraken ; )

[hugo stoutjesdijk]

En zo heel nauwkeurig komt het ook niet lijkt me, je zal toch wel tussen je softlimit en het fysieke einde van de machine nog wel een paar mm'ters ruimte houden.

[Chibs]

Aanpassen van de home switches in de INI bestanden zonder stepconfig is ongeveer net zo makkelijk, staat gewoon in een rijtje wat de startpositie, eindpositie en plek van je switch is. :)

Wat je overigens wel altijd kunt doen is een nieuwe config aanmaken om in te spelen met stepconfig, toen ik dingen vergeten was heb ik dat gedaan en gewoon het stukje overgenomen wat ik nodig had en in de juiste config vervangen.

[DaBit]

Ik heb die homepositie op 0 gezet, vervolgens de machine laten homen, en na homen gejogd tot aan de mechanische stops. Vervolgens de resulterende machinecoordinaten als MIN_LIMIT en MAX_LIMIT gebruikt. Voor mijn X as zijn de machinecoordinaten -518.0 .. 10.0, voor de Y-as -630.0 .. 25.0.

Dus de X-as:

Code: Selecteer alles

MIN_LIMIT =             -518.0
MAX_LIMIT =             10.0
HOME =                  0.0
HOME_OFFSET =           0.0

Als ik nu zou willen, dan zou ik er dit van kunnen maken:

Code: Selecteer alles

MIN_LIMIT =             0.0
MAX_LIMIT =             528.0
HOME =                  518.0
HOME_OFFSET =          518.0

Maar waarom zou ik? Alleen voor de Z wil je Z=0 bovenin hebben zodat je met een G53 G0 Z0 de spindel helemaal naar boven kunt bewegen, en dat doe je met een toolwissel, einde programma, etc.
Voor X en Y maakt het kein flaus aus wat het bereik van de machinecoordinaten is.

En zo heel nauwkeurig komt het ook niet lijkt me, je zal toch wel tussen je softlimit en het fysieke einde van de machine nog wel een paar mm'ters ruimte houden.

Waarom zou je? Tijdens al die duizenden regels G-code die je de machine voert vertrouw je er ook op dat-ie op tijd stopt, dus waarom zou die dat op de softlimits niet doen?
De enige ruimte die je nodig hebt is de herhaal-nauwkeurigheid van je homeswitch plus eventuele speling in het systeem. Laten we een forse veiligheidsmarge inbouwen: 0,08mm tussen softlimit en harde mechanische stop ofzo?

[hugo stoutjesdijk]

Laten we een forse veiligheidsmarge inbouwen: 0,08mm tussen softlimit en harde mechanische stop ofzo?

Oke, jij wint. Maar als ik dat gezegd had, ( afgerond op 0.1mm) was het misschien weer een beetje eng weinig.

Als je maar zorgt dat je glasliniaal iets groter is.

[DaBit]

Ja, die glasdingen zeggen hard krak

Maar je hebt wel gelijk dat het kwa gevoel wel eng is. Als ik de draaibeitel 0,5mm van de klauwplaat laat stoppen of de frees 0,5mm langs een boutkop stuur dan durf ik eigenlijk ook niet te kijken.