7i76 + Closed loop stepper

[D9R]

Aangezien het Linuxcnc forum plat ligt is de zoektocht naar informatie beperkt.
Wellicht dat hier iemand een schot in de goede richting kan geven.

Ik ben een machine aan het opbouwen met een MESA 6i25/7i76.
Closed loop steppers/drivers
Deze staan ingesteld op 10.000pulses/rev. Dit komt (als ik het goed heb, komt dit neer op 50 microsteps).

In de configuratie wizard heb ik het volgende aangegeven
- microsteps multiplication factor: 50 (dit zijn de microsteps
- metric pitch 2mm/rev (1002 omloop)
- Motor steps per revolution :200 (uitgaande van 1.8 graden per stap)

Max vel en max acc heb ik laag staan om te testen.

De stepper info weet ik niet. Ik probeer gewoon een aantal waardes uit.
step on-time
step space
direction hold
direction setup

Driver is groen
Stappenmotor heeft holding torque zodra er spanning opstaat
Als ik een test start dan doet de stappenmotor 1 stap en stopt
De driver spring in error modus (rood knipperend ledje)

Ik zie iets over het hoofd, maar weet zo even niet wat.

Iemand een idee?

[serum]

Is het toevallig leadshine dat je gebruikt? Ik weet dat deze een eigenaardige manier van enablen hebben, volgens mij is het 'standaard aan' en als je de enablement bekrachtigd staan ze uit. Wellicht geldt dit ook voor de closed loops. Ik heb alleen (nog) ervaring met de standaard drivers, maar aangezien ze wel aan springen (holding torque) vermoed ik dat dit wel snor zit.

Het kan goed zijn dat je een verkeerde encoder-kabel meegelerd hebt gekregen; Audiomanics heeft deze pinout hier al eens omschreven. (dit is, als ik het mij goed herinner, niet 1:1 aangesloten)

Hier staat wat meer erover, http://www.cnczone.nl/viewtopic.php?f=2 ... ut#p134128

[D9R]

Hmm....probleem is exact hetzelfde
Korte beweging en pats....error.
Dan moet de boel gereset worden.

Bedankt, ik ga even het topic doorlezen

[audiomanics]

Kan ook nog zijn dat de motor de andere kant op draait dan dat de encoder verwacht.. en kwestie van twee draadjes omwisselen van de motor..

Hier de aansluitingen van de encoderkabel:

http://www.cnczone.nl/viewtopic.php?f=2 ... es#p145342

Kees

[serum]

Yups, inderdaad! Let dan wel op of je de 3 of 4 draads versie hebt; bij de lichtere NEMA23 heb je 3 draden (UVW)en bij de zwaarderen (de NEMA 23 met 3nm en de NEMA 34's) heb je weer 4 draden; dan kan het zijn dat je de de a+a- moet omdraaien met de b+ en b-. Tenzij je de spoelen niet goed hebt aangesloten, maar daar ga ik niet vanuit, over de motoraansluiting a+ a- en b+ b- moet je weerstand meten.

[audiomanics]

dan kan het zijn dat je de de a+a- moet omdraaien met de b+ en b-.

Dat maakt niet zoveel uit..
De motor gaat de andere kant op draaien als je A+ en A- wisselt OF B+ en B-, niet beiden..

Kees

[DaBit]

De waarden die je instelt zijn correct, dat de boel in error springt ligt buiten LinuxCNC om. Zie de antwoorden van mijn voorgangers voor info.

Step time/space zou ik om te beginnen even op 10000ns zetten (10usec), dir setup/hold op 20000ns. Als het goed werkt kan dat nog wel wat strakker, maar laat het eerst maar werken.

[D9R]

Ik heb twee keer Nema23 (1 x 2Nm en 1 x 3Nm). Dit zijn de 3 draads versies.

Encoder kabel is maar 9 pins (waarvan 6 in gebruik) in tegenstelling tot de 15 pins kabel van de andere forum gebruikers. Kijken of ik ergens een schema tevoorschijn kan toveren. Of is dat makkelijk door te meten?
encoder channel A -
encoder channel A +
encoder channel B -
encoder channel B +
power en ground

edit

Pinlayout staat op stappenmotor...in het chinees...

Edit

Volgens datasheet

pin1 egnd
pin2 vc
pin3 ea-
pin4 ea+
pin5 eab-
pin6 eab+


En zo zit het
pin1 ea+
pin2 ea-
pin3 eb+
pin4 eb-
pin5 gnd
pin6 vc

[audiomanics]

in het chinees...

Als het plain-text is kun je het nog vertalen met google-translate..
Kees

[D9R]

Ja is plain text op een sticker op de stappenmotor

[D9R]

edit

[D9R]

pinlayout van de encoder nagemeten en dat komt toch overeen met hoe het aangesloten was.
Connectors in de installatiekast zijn ook allemaal in orde.

Enable is niet aangesloten

[D9R]

Op de driver zit een switch om van open loop - closed loop te switchen
Deze stond op 'off' en heb ik nu omgeschakeld zodat het aan staat.
En ja hoor....de steppers draaien. Nu wil ik alleen 100% zeker weten dat closed loop werkt.

[audiomanics]

Eenvoudig te testen.. Laat de motor draaien en hou 'm tegen.. zonder closed loop gaat hij niet in de fout...

Kees