7i76 + Closed loop stepper

[hugo stoutjesdijk]

Op de driver zit een switch om van open loop - closed loop te switchen
Deze stond op 'off' en heb ik nu omgeschakeld zodat het aan staat.
En ja hoor....de steppers draaien. Nu wil ik alleen 100% zeker weten dat closed loop werkt.

Even boerenverstand redenatie: als je closed loop op OFF staat is het niet logisch dat je een foutmelding krijgt.
Dus ik vermoed dat je nu juist de closed loop uit gezet hebt.

Als de encoder juist is aangesloten zou ik toch ook even het omkeren van de draairichting testen.
(eerder al uitgelegd)
Als je dat doet, en geen foutmelding krijgt, heb je zeker weten geen closed loop, als je dan de switch weer terugzet, en je krijgt nog steeds geen foutmelding, heb je vermoedelijk wel closed loop.

[D9R]

Schakelaar moet uit staan voor closed loop
Staat nu dus in open loop (aan), en dan werkt het.

De andere onbekende schakelaar is voor de direction.


Edit

Ik zie dat dir - en dir + zijn omgewisseld op de 7i76.
Even proberen of dat het oplost

[serum]

Dat maakt niet zoveel uit..
De motor gaat de andere kant op draaien als je A+ en A- wisselt OF B+ en B-, niet beiden..

Kees

dat weet ik, je kan deze 4 draden alleen verkeerd aansluiten, een spoel op a en b ipv een spoel op aa of bb, vandaar de waarschuwing.

[D9R]

Alle dir/pul bekabeling zat 'verkeerd' aangesloten (- op de + en andersom).
Dit goed gezet, maar is tot nu toe nog niet de oplossing.

Enable is niet aangesloten
Direction switch omgezet, geen resultaat
open loop draaien de motors prima rondt.

Achteraf had ik het hele gebeuren beter zelf kunnen assembleren

[D9R]

Werkt!
En ook U en V was omgewisseld...
Bedankt allen voor de hulp/info

[serum]

Kijk.. Zo makkelijk is het!

[D9R]

Als je iets kant-en-klaar koopt verwacht je dat het werkt. Maar ik sta nergens meer van te kijken

[serum]

Dat is helaas wel sterk afhankelijk van het land van productie, helaas. Breek mij de bek niet open op dat vlak. Maar aan de andere kant; waar koop je anders 3 closed loop nema23's van leadshine voor net 450e... Wil je goedkoop, mag je soms ook wel even bloeden. (maar je mag ook best even balen van het bloeden)

Blijf mij erover verbazen hoe sommige prijzen, incl verzenden, überhaupt kunnen bestaan. En dat je er dan nog een (semi) werkend product voor krijgt vind ik al helemaal bijzonder.. Je merkt meteen wat wereldwijd populair is,. Dan stort de massa-industrie in China zich erop en tref je het op Alie voor een fractie van wat reëel is. (3d printer spullen bv).

[D9R]

Zit natuurlijk wat in.
Maar ik heb de complete besturingskast op maat laten maken omdat ik geen zin had om het zelf te doen

[serum]

Bij dezelfde heer als de skyfire CNC? Waar is die besturingskast voor? voor een grotere portaal oid?

[D9R]

Hoe raadt je het...wat een knutselsmurf.
Verder ziet het kastje er prima uit. Maar hij heeft gewoon alles aangesloten en opgestuurd, test ho maar.
Zo jammer altijd. Kan met minimale inspanning zoveel beter.

Sturing is voor een draaibank.
HBM250 aan het ombouwen naar:
2Nm en 3Nm closed loop stepper
2.2kw spindel met VFD
TBI C5 omlopen
Mesa 6i25/7i76

[hugo stoutjesdijk]

Werkt!
En ook U en V was omgewisseld...
Bedankt allen voor de hulp/info

Je had ook moeten lezen, en doen wat ze zeiden.
Die error zat in de closed loop van stepperdriver <> stepper, beetje logisch nadenken kan het dan niets met verkeerde dir en/of step te maken hebben.
Maar wel in de combinatie gestuurde draairichting (UVW) en terugkomend encodersignaal A+A-B+B-,
maar goed ondertussen wel wat opgestoken.