4e as configuratie

[D9R]

Hi

Ik heb mijn 4e as zo goed als af. Ik moet er alleen nog een home switch op monteren.
De configuratie heb ik uitgevoerd en het motortje draait inmiddels.

Maar ik heb nog een aantal vragen m.b.t de config

TYPE = LINEAR
Deze kan ook op Angular worden gezet zodat het met graden werkt.
Wat is handig om te gebruiken? Als CAM gebruik ik Fusion360.

[andrefc101]

Hi

Ik heb mijn 4e as zo goed als af. Ik moet er alleen nog een home switch op monteren.
De configuratie heb ik uitgevoerd en het motortje draait inmiddels.

Maar ik heb nog een aantal vragen m.b.t de config

TYPE = LINEAR
Deze kan ook op Angular worden gezet zodat het met graden werkt.
Wat is handig om te gebruiken? Als CAM gebruik ik Fusion360.

Ok, dit was geen moeilijke, als je in je controller je 4de as in stelt als zijnde een rotary as, is dit altijd met graden.
Je wilt tenslotte bij een bewerking dat het ding bij half rond genoegen neemt met 180 graden enz...

[D9R]

Ik kan mij best voorstellen dat lineair ook werkt, mits je 4e as weet wanneer hij rond is.

Daarnaast zit ik nog wat te puzzelen met de step_scale

Overbrengen van het wormwiel is 90:1

Om de scale te bepalen heb ik de pcnconfig opgestart en met het tooltje de juiste scale uitgerekend.

Input: 90
Output: 1

Kortom...90x draaien is 1x de verdeeltafel rond als ik het goed heb? Of vat ik het verkeerd op.
Uiteindelijk kom ik op een stepscale van 18000. Ik start LinuxCNC en geef de as een slinger en vliegt in error modus (as draait wel even heel snel...)

TYPE = ANGULAR
HOME = 0
FERROR = 10.0
MIN_FERROR = 1.0
MAX_VELOCITY = 120
MAX_ACCELERATION = 750.0
# The values below should be 25% larger than MAX_VELOCITY and MAX_ACCELERATION
# If using BACKLASH compensation STEPGEN_MAXACCEL should be 100% larger.
STEPGEN_MAXVEL = 160
STEPGEN_MAXACCEL = 800
P = 1000.0
I = 0.0
D = 0.0
FF0 = 0.0
FF1 = 1.0
FF2 = 0.0
BIAS = 0.0
DEADBAND = 0.0
MAX_OUTPUT = 0.0
# these are in nanoseconds
DIRSETUP = 3000
DIRHOLD = 3000
STEPLEN = 3000
STEPSPACE = 3000
STEP_SCALE = 1000.0
MIN_LIMIT = -270.0
MAX_LIMIT = 17
HOME_OFFSET = 0.000000
HOME_SEARCH_VEL = 50
HOME_LATCH_VEL = 20
HOME_FINAL_VEL = 50
HOME_USE_INDEX = NO
HOME_SEQUENCE = 0

[hugo stoutjesdijk]

Max velocity 120 graden per seconde lijkt me redelijk snel.
(dat is dus 30 omwentelingen van je stappenmotor per seconde)
Dus er zal wel een onmogelijke combinatie van snelheden en timing ingevuld zijn.

[D9R]

Wat is een goeie begin instelling? Dit was copy paste van de nema34 config.
Voor mijn 4e as gebruik ik een nema23, 2NM

[Sven]

Moet je niet gewoon een stepconfig doen voor een xyza opzet en dan de ini daarvan bekijken?

Geeft je snel een goede richting lijkt me.

[D9R]

De configuratie is gedaan en toegevoegd. En de motor draait.
Het 'probleem' waar ik mee zit is de snelheden en hoe de overbrenging van het wormwiel correct in te voeren


Ik heb de driver op 10.000 pulses/rev ingesteld

in de linux configuratie wizard (om de step scale te bepalen)
microsteps multiplication factor: 50
motor steps per revolution: 200
Worm turn ratio (input:output): 90 : 1

Pulley teeth
Reduction ratio
leadscrew tpi
Dit staat uit

Dan kom ik volgens de wizard uit op een stepper scale van 2500.000

volgens mij zie ik iets over het hoofd

[Sven]

Misschien is tanden op tanden bij poellies een andere verhouding dan rotatie op rotatie?

[DaBit]

Klinkt goed in ieder geval.
360 graden/10000 stapjes is 27,778 steps/graad, maal 1:90 is 2500 stappen per graad.

[D9R]

En het werkt!
De boel aangesloten en 360 op de DRO is 360 graden rond.