Resolutie stappenmotor bepalen
Moderator: Moderators
-
- Berichten: 1071
- Lid geworden op: 03 jan 2013 18:20
Resolutie stappenmotor bepalen
Ik ben bezig om mijn stepper/drivers af te stellen qua snelheid en resolutie.
Ik kom er alleen even niet uit hoe ik de resolutie kan bepalen.
Stel ik configureer het volgende:
1.600microsteps op de driver.
microsteps multiplication factor stel ik in op 8. Want...
1.600 pulses per rev : 200 (motor steps per rev is 1.8 graden, dus 200 in totaal) = 8
Omloop is 5mm per rev
Poelie verhouding is 1:2
Kogelomloop poelie is dubbel zo groot
1.8 (graden per motorstep) : 1600 = 0,001125 graden per microstep.
5mm = 360 graden
Dus dan heb ik een resolutie van 0,005625mm?
Of moet ik deze nog delen door 2 i.v.m. de poelieverhouding?
Ik kom er alleen even niet uit hoe ik de resolutie kan bepalen.
Stel ik configureer het volgende:
1.600microsteps op de driver.
microsteps multiplication factor stel ik in op 8. Want...
1.600 pulses per rev : 200 (motor steps per rev is 1.8 graden, dus 200 in totaal) = 8
Omloop is 5mm per rev
Poelie verhouding is 1:2
Kogelomloop poelie is dubbel zo groot
1.8 (graden per motorstep) : 1600 = 0,001125 graden per microstep.
5mm = 360 graden
Dus dan heb ik een resolutie van 0,005625mm?
Of moet ik deze nog delen door 2 i.v.m. de poelieverhouding?
Re: Resolutie stappenmotor bepalen
1:2 riemvertraging, dus geen 5 maar 2.5mm per omwenteling
1600 / 2.5 = 640step/mm
Dus een microstep is 0,0015625mm
1600 / 2.5 = 640step/mm
Dus een microstep is 0,0015625mm
-
- Berichten: 1071
- Lid geworden op: 03 jan 2013 18:20
Re: Resolutie stappenmotor bepalen
Ah helder :)
Is er een vuistregel om de microsteps in te stellen?
Stel ik wil minimaal 0,01 nauwkeurig zijn?
Is er een vuistregel om de microsteps in te stellen?
Stel ik wil minimaal 0,01 nauwkeurig zijn?
- Breaker
- Donateur
- Berichten: 1961
- Lid geworden op: 26 mei 2015 22:43
- Locatie: Nabij Antwerpen
- Contacteer:
Re: Resolutie stappenmotor bepalen
Maak de resolutie niet veel groter dan nodig:
https://www.cnczone.nl/viewtopic.php?f=35&t=14475
Goede optie lijkt 8 microsteps, dan blijft het nog ruim binnen de gewenste resolutie met 3μm per stap.
https://www.cnczone.nl/viewtopic.php?f=35&t=14475
Goede optie lijkt 8 microsteps, dan blijft het nog ruim binnen de gewenste resolutie met 3μm per stap.
Geduld is een schone zaak, frezen niet...
-
- Berichten: 1071
- Lid geworden op: 03 jan 2013 18:20
Re: Resolutie stappenmotor bepalen
Ik haal +/- 4500mm/min met een 1600 microstep
Laagste microstep (per rev) van de driver is 400
Dat zou betekenen dat ik een resolutie heb van 0,00625mm.
Met een microstep van 800 is het 0,003125mm.
Laagste microstep (per rev) van de driver is 400
Dat zou betekenen dat ik een resolutie heb van 0,00625mm.
Met een microstep van 800 is het 0,003125mm.
- Breaker
- Donateur
- Berichten: 1961
- Lid geworden op: 26 mei 2015 22:43
- Locatie: Nabij Antwerpen
- Contacteer:
Re: Resolutie stappenmotor bepalen
Ehh ja, pardon, de tafel van twee blijft lastig
4 microsteps -> 800 steps/rot
800 / 2.5 = 320 steps/mm
1/320=3,125 μm/step
Bij minder dan 4 microsteps ging bij mij de soepelheid uit de beweging.
Snelheid is één, acceleratie is twee: Als je de snelheid wat aftopt kan de acceleratie waarschijnlijk verder omhoog. Mocht daar behoefte aan zijn.
4 microsteps -> 800 steps/rot
800 / 2.5 = 320 steps/mm
1/320=3,125 μm/step
Bij minder dan 4 microsteps ging bij mij de soepelheid uit de beweging.
Snelheid is één, acceleratie is twee: Als je de snelheid wat aftopt kan de acceleratie waarschijnlijk verder omhoog. Mocht daar behoefte aan zijn.
Geduld is een schone zaak, frezen niet...
- kawarider
- Donateur
- Berichten: 1675
- Lid geworden op: 17 okt 2016 20:46
- Locatie: Drongelen
- Contacteer:
Re: Resolutie stappenmotor bepalen
Precies. Ik denk dat de meesten rond de 800 a 1600 steps zitten. Dat geeft meestal de mooiste loop. Plasmasnijder staat op 1600 ingesteld en de emco frees waarschijnlijk ook. Die laatste zou ik na moeten kijken, dat zou ook 800 kunnen zijn.
-
- Berichten: 1071
- Lid geworden op: 03 jan 2013 18:20
Re: Resolutie stappenmotor bepalen
Helder :)
Ik heb alleen het idee dat van 1600 naar 800 switchen niet gek veel verschil oplevert.
Hoger dan 5500mm/min gaat moeilijk. Of ik moet de acceleratie lager zetten, maar dat wil ik niet
Wellicht dat het met echte leadshines sneller gaat.
Ik heb alleen het idee dat van 1600 naar 800 switchen niet gek veel verschil oplevert.
Hoger dan 5500mm/min gaat moeilijk. Of ik moet de acceleratie lager zetten, maar dat wil ik niet
Wellicht dat het met echte leadshines sneller gaat.
- kawarider
- Donateur
- Berichten: 1675
- Lid geworden op: 17 okt 2016 20:46
- Locatie: Drongelen
- Contacteer:
Re: Resolutie stappenmotor bepalen
Willy, elke machine situatie is anders. Maar meestal hoor ik deze instelling voorbij komen. Als 800 werkt, is dat te verkiezen. Geeft wat meer koppel en acceleratie. Daar heb je meer aan dan snelheid.