paulmajoor schreef: ↑03 jun 2018 11:08
En wat is aan te bevelen? Zoals ik van de opensource heb overgenomen met gedeeld signaal of aparte draden trekken ? In de toekomst komt er een tandriem tussen de X as spindels.
Ik heb 1 driver open gemaakt. 2 FETs zijn op alle 3 de pennen nagenoeg kort gesloten. De andere 6 hebben vergelijkbare waardes, in de Kilo en Mega Ohms. Als ik op de massa en voeding pen meet dan meet ik zo'n 2.4 Ohm. Stroom wil je niet weten bij 48 Volt voeding... de dikke weerstand is nog heel.
De leverancier heeft een schema gemaakt met de kleuren en hoe aan te sluiten. Dat moet je volgen. Je kunt zelf, omdat je 8 draden hebt, kiezen tussen bipolair serieel of bipolair paralel.
Je hebt oranje/bruin en geel/blauw met elkaar verbonden, maar niet aangesloten aan de driver. Dan heb je een bipolaire seriële aansluiting gemaakt. Het feit dat de motoren draaien, betekend dat je de andere draden ook goed hebt aangesloten.
Een gedeeld signaal betekent dat de driver de dubbele stroom moet gaan leveren. Meestal is dat geen probleem, omdat de uitgangen kortsluit vast zijn en ook wel meerder optocouplers paralel kunnen aansturen. Je hebt echter de beschikking over aparte uitgangen. Die gebruiken, kan problemen voorkomen, zeker bij hogere stap frequenties. En omdat je nog steeds problemen hebt, kun je dat maar beter doen, kun je weer een oorzaak uitsluiten.
Volgens de leverancier is de maximale stroom 2.8 Ampere. Daar mag je zeker niet overheen gaan, gebruikelijk is om daar (ruim) onder te blijven anders worden de motoren warm. Zet de maximum stroom maar op 2 A om te beginnen. En laat dat zo totdat e.e.a. stabiel draait.
Je aansluiting lijkt in orde te zijn (m.u.v. sluiting). Sluiting kun je voorkomen door gebruik te maken van ader eindhulzen met geïsoleerd uiteinde. Bij Conrad kun je die krijgen in alle maten. Gezien de kosten van een paar cent per ader, het overwegen waard. Uiteraard moet dat, indien nodig, op alle ader uiteinden gebeuren van kabels met een kern die bestaat uit meerdere dunne draadjes. Ook de stuurkabels!
Ik heb op een eerde foto gezien dat de kabels voor de steppers over de drivers lopen. Beter is het om ze meteen van de driver weg te leiden (niet in de richting van de stuur kabels). Helpt ook weer om problemen te voorkomen.
@paulmajoor Nu heb je ook nog klachten over te weinig koppel. Mogelijk staat het wel ergens, maar welke stap resolutie gebruik je (full, half, 1/4 etc) ?
Voor wie het beter begrijpt, graag het antwoord op het volgende:
In de documentatie van de leverancier staat een afbeelding met het koppel als functie van de step frequentie. Volgens de afbeelden heb je bij half step een koppel van z'n 3.4 Nm. Dat is knap, want op half step haal je z'n 70% van het maximum koppel dat als 3 Nm is opgegeven. Ik zou dus 2.1 Nm verwachten!!!