@Serum: goede, nuttige reactie!
serum schreef:
Nadeel van corexy is de lengte van snaren; resonanties hebben hierdoor iets meer kans tav een 'fixed' aangedreven systeem. Lagere bewegende massa, dat is prima natuurlijk, maar ringing heb je eigenlijk altijd.
Als je de massa gaat verminderen verhoog je in ieder geval de frequentie, maar je vermindert nog niet noodzakelijkerwijs de amplitude.
Je kan altijd spelen met acceleratie en 'jerk'. (junction_deviation in smoothie) (vermoedelijk de reden dat deze relatief laag staan in de printer waar je het over had, 80mm/s 2000mm/s2)
Echte jerk- en eventueel ook jounce-limieten wil ik nog wel eens mee spelen.
Wat Marlin & afgeleiden (smoothieboard weet ik niet) 'jerk' noemen is niet de 3e afgeleide van positie, maar de maximale snelheidsverandering op een knooppunt (wat zo'n beetje overeen komt met het einde van een enkel G-code blok).
tegen ringing;
Eerst maar eens zien hoe het uitpakt; ik denk dat de frictie van vetgesmeerde lineaire karretjes ook al iets zou moeten doen. Maar het probleem van dat mechanisme (en wervelstroomdempers, massa in visceuze vloeistof, etc) is dat het ook de gewenste acceleraties tegengaat. Waardoor de riem weer verder rekt en met hogere amplitude oscilleert.
Op de freesmachine heb ik uiteraard ook resonanties; daar filter ik de signalen naar de motoren zodat ik de resonantiepunten niet aansla. Doet wonderen. Zou me niks verbazen als een dergelijk iets hier ook al werkt.
Een wervelstroomdemper is trouwens nog niet zo ingewikkeld: potmagneetje dicht bij de stalen rail zou al wat moeten doen.
Weet niet of je al uit de aansturing bent, maar een smoothieboard (of kloon) met TMC2100 drivers is erg interessant. Tenzij je de leadshine digitale stepper kant op wilt, (kan alsnog met de smoothie) weet niet of je vast zit aan een formaat steppermotor maar 3d printers gaan meer dan prima op nema17 steppers. (wantai 42BYGHW811 is een aanrader, lage inductie, snelle acceleratie en een hoog koppel)
Ik ga in de eerste instantie voor LinuxCNC/MachineKit als sturing; dat geeft me de meeste flexibiliteit. Word dat niks, dan is zo'n Smoothieboard zeker een optie.
Kwa drives: aan de pruttel brengen doe ik met DRV8825's.
Daarna wil ik eens spelen met
ST's dSpin drivers. Die dingen hebben de potentie om verrekte goed de motortjes aan te kunnen sturen en het ingebakken motion engine komt ook goed van pas.
Kwa motoren: ik heb 1,9Nm NEMA23's. Wat zwaar voor de toepassing, maar aan de andere kant kan ik dan ook betrouwbaar gebruik maken van microstepping voor positioneringsnauwkeurigheid. Van de hogere rotorinertie tov NEMA17's heb ik weinig last; 80mm/sec is nog maar 120rpm op de motoren.
Ik had het plan een spannende coreXY te bouwen, maar een conventioneel ontwerp werkt wellicht beter.
Misschien wel, maar behalve dat het wel aardig is als er een keer een printje uit komt is zo'n apparaatje bouwen ook een speeltuin. En ik vind zo'n CoreXY wel een keer leuk speelgoed.
Is het niks, dan gaat de CoreXY plaat eruit en komt er iets voor terug met kogelomlopen of een enkele rondlopende riem per as.
Zorg bij een verwarmde kamer met een dergelijke lengte van snaren niet direct in de verwarmde kamer zitten.
Ze zitten 'boven' de kamer, maar in die scheiding zit een zodanig groot gat dat dat ook weinig uitmaakt volgens mij.
of het heated-bed dat zo ontworpen is dat de buitenkant welke relatief sneller afkoelt weer meer verwarmd wordt.
Hmm, ik ben nog lang niet toe aan het kiezen van heaterpads enzo, maar misschien is een aantal kleintjes gebruiken (en meerdere sensoren) misschien zo'n stom plan nog niet.
De belangrijkste wet in de wetenschap: 'hoe minder efficient en hoe meer herrie, hoe leuker het is'