Paramotor Drone

Gewoon even offtopic praten over van alles en nog wat.

Moderator: Moderators

Plaats reactie
Gebruikersavatar
stef stuntpiloot
Berichten: 1361
Lid geworden op: 03 feb 2013 14:18

Paramotor Drone

Bericht door stef stuntpiloot » 09 jan 2018 12:58

Ik heb het scherm intussen al twee jaar maar ik heb nu eindelijk tijd vrij gemaakt om het apparaat af te bouwen!

Het idee: Een RC paramotor maken die kan functioneren als een alternatief op multicopters of vliegtuigen voor duurvluchten. Het toestel moet dus zelfstandig kunnen werken en een camera mee kunnen nemen.

De voordelen van een paramotor ten opzichte van een multicopter of vliegtuig:
- Voordelig voor zijn formaat (vleugeloppervlak)
- Efficient (kost weinig energie om te laten vliegen vergeleken met een multicopter)
- Heel compact te transporteren
- Erg lange vluchttijden mogelijk
- Erg stil (zeker met de gekozen propeller)

Dus het scherm dat ik ga gebruiken, Opale FOX RS 2.6:
Afbeelding
Afbeelding
Afbeelding

Dit scherm is 4 meter breed en kan beladen worden met maximaal 7 kg

Ik heb een jaar ofzo geleden een concept gemaakt van de aandrijving die er onder komt te hangen, dit gaat wel behoorlijk veranderen maar voor het idee:
Afbeelding

Een paar dingen die ik er aan ga veranderen zijn:
- Hangpunt aan het scherm wordt instelbaar en met twee servo's bedienbaar (voor gewicht verplaatsing sturen)
- Gimbal wordt intrekbaar om hem tijdens landingen te beschermen
- Flightcontroller wordt een pixhawk mini
- Ik wil de "airbag" landings bescherming vervangen voor een trike landingsgestel
- Ik neem geen 3blads prop maar een twee blads propeller, de kooi wordt aerodynamisch om zo torque steering tegen te gaan

Ik heb gisteren een boel onderdelen besteld, wat er voor nu in gaat komen:
1x - Pixhawk mini controller (met current sensor, airspeed sensor en GPS)
1x - Plush 100A ESC
1x - YEP 20A BEC
1x - Aerodrive 5065 320Kv motor
1x - Xoar 18x10 propeller
2x - 6S 10.000 mAh accu
2x - TS700MG servo (weightshift steer)
2x - HK15138 servo (brake lines)
2x - 9gram servo (speedbar)
2x - 9gram servo (big ears)

Gimbal ben ik nog niet over uit. Het inklap systeem voor de gimbal en landingsgestel moet ik ook nog uitwerken. Eerst maak ik een concept versie met wel de electronica er in van de uiteindelijke versie. de complexe dingen rondom de gimbal komen als hij lekker vliegt. De flightcontroller is ook nog wel wat uitdaging aangezien een paramotor heel anders aangestuurd moet worden dan een vliegtuig, heli of multicopter.

Lijkt het jullie leuk als ik hier een uitgebreid bouwverslag van maak?

Gebruikersavatar
DaBit
Donateur
Berichten: 7803
Lid geworden op: 05 dec 2012 13:48
Locatie: Oss

Re: Paramotor Drone

Bericht door DaBit » 09 jan 2018 14:10

Joh, al bouw je niks maar render je alleen dan vinden wij het nog fantastisch! :lol:

Gebruikersavatar
frank
Berichten: 225
Lid geworden op: 01 jun 2007 19:10
Locatie: Diessen
Contacteer:

Re: Paramotor Drone

Bericht door frank » 09 jan 2018 17:02

Ik vind het leuk. Bovendien is het een apart draadje dus het moet kunnen.
Do or do not. There is no trying. "Yoda"

Gebruikersavatar
hugo stoutjesdijk
Donateur
Berichten: 6112
Lid geworden op: 02 mar 2011 17:04
Locatie: elst (u)
Contacteer:

Re: Paramotor Drone

Bericht door hugo stoutjesdijk » 09 jan 2018 17:55

Altijd leuk om naar mooi werk te kijken.
Ben ook wel nieuwsgierig naar de hardware die je gebruikt. (processor, grafische kaart e.d.)

PS. hoeveel uren heb jij eigenlijk in een dag? Bij ons houd het meestal met 24 wel op. :lol:
Ik ben voor meer techniek op school, maar dan wel vanaf groep 1 basischool.

Zee&Zee
Donateur
Berichten: 757
Lid geworden op: 07 mar 2012 11:24

Re: Paramotor Drone

Bericht door Zee&Zee » 09 jan 2018 18:06

Ja, maar dan wel de foto's ff resizen ;-)

Vroeger ( >20 jaar terug ) ook nog mee gespeeld met bouwen van aerofoils... ik heb er nog één gemaakt, en liggen die meer dan 160 km/uur haalde door de speedtraps ( was vlieger .. met een wingspar erin aan voorzijde, anders klapte hij dicht door snelheden boven de 100 km uur)

Gebruikersavatar
stef stuntpiloot
Berichten: 1361
Lid geworden op: 03 feb 2013 14:18

Re: Paramotor Drone

Bericht door stef stuntpiloot » 09 jan 2018 19:20

@ zee&zee, ik heb ze alvast in deze resolutie hier neergezet. Hoewel nu wat onhandig, in de loop van deze week krijgt het forum een update met auto re-size functie :)

Je hebt paragliders of vliegers gemaakt? Of bedoel je RC vliegtuigen? Dit scherm moet te gebruiken zijn tot 20 knopen wat voor mij meer dan voldoende is. Het is niet een toestel dat snel kan maar wel één die lang kan vliegen.

@Hugo, hieronder een lijstje met de hardware:
PC:
Processor : I7 6950X 10core (20 threads) met een overklok naar 4.1Ghz
Geheugen : 128GB 3000Mhz DDR4 (verdeeld over 8 modules)
Videokaart : Asus Geforce 1080Ti
Primaire schijf : 1TB samsung 950 pro NVME SSD (3500MB/s lees 2000MB/s schrijf)
Diverse opslag : 2x 1TB samsung 850 evo SSD
Koeling : Waterkoeling voor CPU

Afbeelding
Afbeelding

Randapparatuur:
Dell 34 inch ultrawide
corsair K95 keyboard
Razer Deathadder muis
Wacom intuos tablet
3dconnection spacenavigator
Synology NAS met 32TB
En tot slot, een setje electrostaten voor de muziek :)

Voor mijn gevoel heb ik maar 10 uur per dag, zo snel gaat het voorbij :lol:

Gebruikersavatar
stef stuntpiloot
Berichten: 1361
Lid geworden op: 03 feb 2013 14:18

Re: Paramotor Drone

Bericht door stef stuntpiloot » 10 jan 2018 00:18

Vanavond eerder SolidWorks 2018 geinstalleerd op deze pc en ben wat gaan experimenteren met de propeller kooi. Deze krijgt een vleugel/propeller profiel om zo het torque effect tegen te gaan. Ik ben er ook achter gekomen dat SW2018 mijn videokaart ondersteund, dat is heel mooi omdat dat de render tijd enorm laat afnemen (de renders hieronder duren gemiddeld 30 seconden per stuk om te maken)

Overzicht eerste opzet kooi:
Afbeelding
Afbeelding


Detail van de armen en hoe ik de vorm met anti torque voor me zie:
Afbeelding
Afbeelding

Je kan met Visualize ook mooie Animaties maken, hier een snelle test daarvan:

Link

mjeuring
Berichten: 715
Lid geworden op: 03 feb 2014 14:49
Locatie: MM

Re: Paramotor Drone

Bericht door mjeuring » 10 jan 2018 11:40

Mooi man! Ik modelleer veel in Inventor, maar rendering heb ik me eigenlijk nog nooit mee bezig gehouden. Wel wat probeerseltjes, maar dat staat nog niet eens in de schaduw van wat jij hier laat zien.

Gebruikersavatar
stef stuntpiloot
Berichten: 1361
Lid geworden op: 03 feb 2013 14:18

Re: Paramotor Drone

Bericht door stef stuntpiloot » 10 jan 2018 12:38

Bedankt voor het compliment :) Ik ben ook maar een beginner hoor!

Ik zit te twijfelen hoe en wat ik van deze bouw in beeld wil brengen en kom tot de conclusie, waarom niet even vragen aan de mensen die er naar kijken! Dus hierbij, welke van de volgende onderwerpen hebben jullie interesse in?

- Ontwerp (bedenken van de vormen en de gedachten er achter, dit is de fase voor CAD)
- Ontwerp uitwerken (CAD)
- Concept versies maken en evalueren
- Testvliegen
- Ontwerp updaten op basis van ervaringen en definitieve versie maken (fysiek model)
- Planning autopilot software
- Programmeren autopilot software
- Testen uiteindelijke model

Zijn er nog dingen die ik vergeten ben die je graag ziet? laat het vooral even weten :)

Gebruikersavatar
Mr.Q
Berichten: 139
Lid geworden op: 14 mar 2009 15:07
Locatie: Schagen
Contacteer:

Re: Paramotor Drone

Bericht door Mr.Q » 10 jan 2018 13:27

Ga je ook gebruik maken van de nieuwe geïntegreerde CAM binnen SW2018?

Greetz, Q

Gebruikersavatar
stef stuntpiloot
Berichten: 1361
Lid geworden op: 03 feb 2013 14:18

Re: Paramotor Drone

Bericht door stef stuntpiloot » 10 jan 2018 13:36

Yep, het is de bedoeling SW CAM te gebruiken voor de te frezen objecten.
Daarnaast flow simulation voor de luchtstroom rondom de propeller/anti torque en de rest van het model

MBD + composer voor toelichting/handleidingen voor anderen die hem ook willen maken. Die MBD ben ik best enthousiast over, is een goed alternatief voor standaard tekeningen als je de tekening zelf niet fysiek gebruikt als 2D template.

Gebruikersavatar
stef stuntpiloot
Berichten: 1361
Lid geworden op: 03 feb 2013 14:18

Re: Paramotor Drone

Bericht door stef stuntpiloot » 11 jan 2018 17:44

Ik ben intussen bezig met het uittekenen van de componenten die in het toestel komen en aan het spelen met de indeling. Voor nu lijkt dit mij een prima indeling van de onderdelen:

Afbeelding

Afbeelding

Wat hier niet in opgenomen is:
- Video zender
- Gimbal
- GPS
- Current sensor
- Airspeed sensor
- BEC

michel pet
Berichten: 1255
Lid geworden op: 18 jan 2012 22:43
Locatie: bovenkarspel
Contacteer:

Re: Paramotor Drone

Bericht door michel pet » 11 jan 2018 23:15

gaan we ff volgen
led niet op me taal ben woordt blind . hulp op afstand via skype michel.pet

Gebruikersavatar
stef stuntpiloot
Berichten: 1361
Lid geworden op: 03 feb 2013 14:18

Re: Paramotor Drone

Bericht door stef stuntpiloot » 12 jan 2018 15:44

Dus de nieuwe vleugel is binnen! Deze moet beter aansluiten op het werk dat ik er mee ga doen, vooral in het begin tijdens de testfase.

Afbeelding

Afbeelding

Plaats reactie