Ik kon het toch niet laten, dus bij verschillende Chinese fabrikanten navraag gedaan naar een maat 86 servo met een 19mm as met spie, maar dat lukte niet: Maat 86 heeft standaard een 16mm as terwijl maat 80 standaard een 19mm as heeft. En om geen nieuwe pulley nodig te hebben voor een maat 80 gekozen.
Boven: De oude motor met twee voedingen naar 160V, driver, remweerstand, encoder en wat origineel materiaal. 550W en tot zo'n 2500 toeren.
Onder: De nieuwe set met driver op 230V en de servomotor. 1kW en tot 5000rpm.
![16136](./app.php/gallery/image/16136/mini)
't Is een stuk compacter.
Met de kortere as heb ik de pulley omgedraaid en dat gaf een cm extra ruimte, door twee adapterplaten van 5mm te gebruiken kan dit mooi gecompenseerd worden.
De eerste plaat verzonken gemonteerd, de tweede verstelbaar zodat de riem gespannen kan worden.
Aansturing moet door een 50-pin high density SCSI achtige stekker. Een kale stekker werd bijgeleverd maar ben niet eens begonnen aan het zelf solderen, in plaats daarvan een adapterbord met kabel besteld.
Vooraf ook navraag gedaan of ik de servo aan kon sturen met een laag frequent step/dir signaal (de encoder is 2500 lijnen, dus 10000 pulsen per omwenteling wat bij 125kHz max van de besturing een 750 rpm geeft) en dat moest mogelijk zijn. Maar na twee dagen proberen met electronic gear ratio's zonder verandering hulp gevraagd. Ze kwamen terug met een ongedocumenteerde setting die het oploste.
De documentatie is dus niet helemaal duidelijk en compleet maar de support ok. Ik heb nog wel een paar vragen uitstaan, kijken hoe dat gaat.
edit: typo's
edit: foto fix
Geduld is een schone zaak, frezen niet...