BZT machine aansturen

[ronald]

Hallo,

Ik heb sinds kort een nieuwe BZT machine met kogelomloop spindels. Waarbij we de controller en pc van de oude BZT machine uit 2007 blijven gebruiken aangestuurd middels een parallel poort. Ik werk met EMC2 en deze is opnieuw ingesteld op basis van de kogelomloop spindels.

Echter als ik de snelheid van de nieuwe instellingen gebruik (max. velocity) gaan de spindels geen kant op. Ze blijven hangen. Zet ik de max. velocity op de waarde van de oude machine dan gaat het wel goed. Ik had hem in bijgevoegd voorbeeld nog iets te hoog staan maar dit is vele malen lager dan de machine aan zou moeten kunnen.

Ik heb me laten vertellen dat dit met het aantal pulsen heeft te maken die de pc doorgeeft aan de machine. Iemand een idee waar ik het moet zoeken? Kan het aan de oude controller liggen of is de pc niet geschikt? snelheid is maar 3000 mm/min. Volgens de doc. van BZT zou dit max. 8000mm/min kunnen zijn.

[Tolp2]

Emc2 als in LinuxCNC?

Om 8000 mm/min te halen moet je ook wat meer info geven over de drives (ivm timing), de frequentie die je computer kan halen en evt micro steps.

Bij mij bewogen de assen niet, omdat de pulse lengths te kort waren. Die verlengen loste het probleem op, maar leidt wel tot een langzamere machine.

[ronald]

EMC2 werkt onder Ubuntu linux. Ik denk dat het zoals LinuxCNC werkt. Nu ben ik wel een gebruiker en kan mijn weg enigszins vinden in de instellingen dus wellicht dat onderstaande info al wat meer zegt. Het is een Intel Core 2 6300 1.86 GHz pc.

[hugo stoutjesdijk]

maximum velocity 35mm/sec is maar 2100 mm/min.

[ronald]

klopt dit is de snelheid waarmee de machine zonder problemen werkt.

[Kjelt]

Het zou qua timing etc. wel moeten kunnen.
Wat ik vreemd vind is onderstaande plaatje, ze zeggen max steprate 33,3kHz maar de puls breedte is 5us+5us = 10us dus 100kHz.
Ik zou die eens aanpassen naar 15000ns step time en 15000ns step space, en dan eens kijken wat er gebeurt.
Ook de versnelling zou ik eerst wat lager zetten.

[ronald]

Ik heb de step time en space op 15000 gezet. Max. acceleration op 300mm/s2.
De max. velocity tot 50mm/s gaat goed. Daarboven gaat het mis.

Zijn er nog meer opties of is dit het max. bereik wat de pc aan kan.

[Kjelt]

PC parallele poort moet veel sneller kunnen.

Bitrate PP: 150 kB/s, EPP: 2 MB/s ECP: 2.5 MB/s

Stel je neemt een conservatieve 50kB/s voor de PP setting dan zou je op 1 datalijn 50kHz kunnen halen met je motor op 800 microsteps per rev zou dat op 62,5 rev/s uitkomen en je spindel spoed van 10mm/rev zou dat 625mm/s ofwel 37m/min zijn, dus dat zal niet de beperkende factor zijn.
Er staat denk ik ergens iets niet goed ingesteld de vraag is alleen wat. Ik ken die software niet dus kan je daar niet mee verder helpen, zelf zou ik een scope aan de uitgang hangen en kijken wat er nou eigenlijk uit die poort wordt gestuurd. Wie weet gaat het ergens met het OS of een driver mis.
Wel zou ik de versnelling eerst eens helemaal terugzetten naar 50mm/s2 .

[hilberth]

EMC2 werkt onder Ubuntu linux. Ik denk dat het zoals LinuxCNC werkt.

Kan het zijn dat je software van een nogal bejaarde versie is? EMC2 heeft inmiddels een baard zoals Methusalem en is inmiddels flink geevolueerd, en ook de naam is gewijzigd naar Linuxcnc. Er zijn heel makkelijk Live CD's met een recente versie van LinuxCNC te vinden, mischien voelt zich dat ook beter op jouw pc. Wel eerst even de huidige instellingen op een USB stick oid zetten, je zal een nieuwere versie waarschijnlijk van niets moeten configureren.

Wie weet gaat het ergens met Windows of een driver mis.

Aangezien EMC2 met Ubuntu wordt gebruikt denk ik niet dat je het probleem in Windows moet zoeken.

[Kjelt]

Nou ja het OS dan

[Ballegooijen]

Kan er ook nog sprake zijn van een mechanisch probleem? Iets wat scheef of los zit waardoor de boel vastloopt?

[Sven]

de max jitter is volgens mij nogal aan de hoge kant.

Als dat (als je even wat onderzoek doet op de verstandige getallen) idd zo is dan kan je met een andere pc waarschijnlijk heel andere resultaten halen.

Ik meen dat mijn pc iets van 12000 max jitter heeft maar dat sommige pc's 8-9000 halen.

Maar je hoeft daar niet meteen mee aan de slag, en pas upgraden als je gewend raakt aan de snelheden.
En misschien kan de machine zelf de hoge snelheden niet eens aan.. Of er in ieder geval niet mee frezen. Voor ijlgang kan je er natuurlijk best wat aan hebben.

[hainjedaf]

Als je een multicore cpu gebruit, kan je ook het linuxcnc proces aan een specifieke core toewijzen.
Dat scheelt ook performance.

[ronald]

bedankt voor alle suggesties. Ik ga beginnen met een andere pc te voorzien van LinuxCNC en dan eens kijken of ik daarmee wat snelheid kan winnen.
Door het feit dat de kleine aanpassingen zoals Kjelt aangaf al een verschil maakten heb ik niet het idee dat er iets krom is maar dat ik het echt moet gaan zoeken in de aansturing.