Drivers aansluiten op pc

[Ronnynulens]

Vraag je
een driver is deze altijd aan te sturen via een PC
kan er 4 kopen met motor en ontstoorders

Dit zijn de gegeven die ik heb weet niet wat ze betekenen en vind ze ook niet terug met google

Motor:

SB105-40-08-05-19-S-01-64-EOFL
Art.Nr. 19192408-005
Mo 9.14 Nm
Mn 6.92 Nm
Ism 24 A
Km 1.32 Nm/A
Haltebremse:
Un In
Thermo: PTC
Nm 4000 min-1
Serienummer: 507310-0004


Vertraging:

Alpha getreibebau
GMBH
Type: SP100-MF1-50-020.0000
Ratie 5
Code 20009839
Serial n : 1027184
Mouting Pos B5
75CCM


Stuurkaart:

MM-15
PMC-2
PMC-2/11/05/000/00/03/00/01/00
HW: 8A309131011
Mo: 20.04.01
Vc: 20.04.02
PMC-2/11/05/...
Uin1: 3 x 400 VAc In1 5A
Uin2: 1 x 24 V In2 2A

Weet dat ze hebben gestaan op een Siemens lijn

MVG Ronny

[Arie Kabaalstra]

zo op de gegevens van de motoren afgaand: dat zijn me daar een paar puike steppers..

de meeste (Stappenmotor) drivers vragen "Step" en "Dir" signalen, en de meeste CNCplayers (Besturingsprogramma's ) geven Sten&dir uit..

als ze via de LPT Poort werken, dan zijn er meestal een aantal pins die per as Step en Dir geven, die koppel je ( al dan niet met tussenkomst van een Opto-geisoleerd Breakout board ) aan de desbetreffende driver..
Die driver moet dan ook nog Voeding hebben voor de motoren.. een driver geeft deze voeding door aan de motoren, maar dan wel volgens de signalen die de driver vanuit de PC ontvangt.

in Elk CNC player programma ( besturing ) zit een gedeelte waar je 't aantal stappen per maateenheid, of maateenheid per stap kunt ingeven., op die manier weet het programma hoever de boel verplaatst als ie zijn signalen afgeeft aan de drivers, als dit juist is ingesteld, en je programmeert : "G01 G91 X60 F60, dan is ie een minuut onderweg naar een positie 60 mm verderop de X-as

[Erik]

Heb je 3x400V in je garage/schuur/zolder?

[wvl]

Volgens mij zijn dat servomotoren, en geen steppers. Vooral aangezien op de motoren 4000 tr/min wordt aangegeven duidt voor mij op servomotoren. Er staat ogenschijnlijk ook een rem op (fotootje zou handig zijn).

Servomotoren zijn een stuk sneller en krachtiger dan steppers, maar ook een (heel) stuk moeilijker aan te sturen. Op zich kan je ze ook met step/dir aansturen (hangt van de drivers af), maar de drivers zijn meestal zo complex dat je er zonder datasheets niet ver mee komt.

Ik heb zelf enkele Rexroth servodrivers én de datasheets, maar ik ben er nog steeds niet verder mee dan dat. Het zijn zeer complexe drivers met massa's parameters die geset moeten worden, echt specialistenwerk.

[bartL]

Hoe wordt eigenlijk aangegeven of drivers via PC (ttl?) aangestuurd kunnen worden. Ik kom geregeld servodrivers tegen op internet maar heb geen idee hoe ik kan zien of ik er wat aan heb.
Hoe worden die drivers die niet TTL zijn eigenlijk aangestuurd in de industrie?

Groeten,
Bart

[Damocles]

Ik denk dat in de industrie veel vanaf een PLC aangestuurd wordt. Maar dat is volgens mij ook TTL.

[Ronnynulens]

Neen ik heb ze niet liggen dus een foto heb ik ook niet maar ze zijn mij aangeboden voor 200Euro
voor 4 motoren 4 stuurkaarten en 4 ontstoorders
maar voor ik ze zou kopen zou ik eerste willen weten of ik er iets mee kon doen zou moeten gaan dienen voor een CNC in hout

Mvg Ronny

[H@ns]

Ik heb een soortgelijke set servodrives liggen. In de handleiding staat het volgende:

4.6.7. Stepper motor emulation
This mode emulates the operation of a stepper motor: each pulse received on the frequency
input (terminal board X6 channel A=frequency, channel B=direction) is multiplied by Pr51
and the result is added to the reference position. The frequency input must be programmed as
a direction/sign signal by setting b42.5=0. Just as in all other operating modes it is possible to
enable feed forward, limit the action of the proportional part, obtain servo-error indication and
select the most suitable type of reset. Note that the frequency count occurs on the negative
front of the signal and changes of the direction signal must be made at least 1 μS before the
negative frequency front. Unlike stepper motors, in this case there is no risk of step loss. Refer
to Frequency input connection chapter for the connection diagrams.

Het lijkt me mogelijk dit type drives als step motor te gebruiken.
Heb nog geen tijd gehad dit te proberen, maar ga dit t.z.t. zeker doen.

Hans

[Ronnynulens]

Als het servomotors zijn kan ik deze aan sturen zoals stappen motors dat ze hun positie weten

Mvg Ronny

[Damocles]

Stappen motors kennen hun positie niet. Enkel de software gaat er van uit dat ze hun stappen gezet hebben. Servo motors daarintegen kunnen, dacht ik, via de encoder's die er vanachter op staan als je die aansluit wel info terugsturen over wat ze effectief doen.

[Arie Kabaalstra]

dat wil zeggen.. alleen als ze een encoder hebben.. , maar je kunt ook een encoder op je stappenmotor zetten, of ( nog mooier) Lineare Encoders aan je geleidingen monteren... dan heb je wat je noemt een "direct meetsysteem", iets wat wordt toegepast bij onder andere Bridgeport en Deckel Maho Gildemeister.
( lineare encoders zijn bijvoorbeeld die "glaslinealen" die je ook gebruikt voor een digitale uitlezing.)

[H@ns]

Stappen motors kennen hun positie niet. Enkel de software gaat er van uit dat ze hun stappen gezet hebben. Servo motors daarintegen kunnen, dacht ik, via de encoder's die er vanachter op staan als je die aansluit wel info terugsturen over wat ze effectief doen.

De servo motor - drive combinatie's die je in de praktijk tegen komt, werken met een Resolver (Sinus/Cosinus signaal) of encoder terug koppeling. Op de drive zit dan vaak een encoderuitgang voor b.v. naar je besturing.
Dus heb je geen extra encoder nodig. Gebruik je de servo motor - drive combinatie als "stepper " dus zonder feedback naar een besturing, zal ook hier alleen de software de positie kennen.

[rwa]

Beste,

Heb je deze motoren dan gekocht en succesvol kunnen gebruiken ?
Deze info zou interessant zijn voor mij,

Groeten