Tsja. Maar daar kom je pas achter als Mr. Ali zijn commissie al lang en breed heeft bijgeschreven.
Enig idee hoe dit bij Lichuan zit toevallig?
Moderator: Moderators
Tsja. Maar daar kom je pas achter als Mr. Ali zijn commissie al lang en breed heeft bijgeschreven.
Ja, inderdaad ik heb er nu nog eentje, maar die ga ik echt niet openmaken om te zien dat er elko's in zitten van een onbekend merk.
Zo sta ik er ook in, zolang het werkt vind ik het allemaal prima. Maar ik ben we blij met mensen zoals Kjelt die het wel even willen checken.
Ik had de 1,2kW met A4 drive op het Emcootje gebouwd, die regelde met een potmeter, ging probleemloos.bartL schreef: ↑11 apr 2021 09:25Zo sta ik er ook in, zolang het werkt vind ik het allemaal prima. Maar ik ben we blij met mensen zoals Kjelt die het wel even willen checken.
Aangezien jij bekend ben met deze motoren... Gebruik je deze in Step-Dir setup of 0-10V? En ik zie verschillende drivers t.w. type A4, A6 en B2. Behalve de 17-bit encoder op het A6 type weet ik niet echt wat de verschillen zijn. Daarnaast staat het type motor welke ik wil gebruiken niet vermeld bij het type A6, dus mocht dat een aanrader zijn dan zal ik ze toch even moeten benaderen. Welk type gebruik jij en hoe bevalt deze?
Hoe werkt dat dan ?chimaerion schreef: ↑12 apr 2021 21:17 De 17 bit zijn inderdaad bijna altijd absolute, maar er bestaan ook incrementele met zo een hoge resolutie.
Voordeel van een absolute is dat de controller altijd de positie weet van de machine van de desbetreffende as, zelfs na spanningsuitval.
Zie mijn vorig posts over die 17 bit, wat meestal eigenlijk 14 bit ofzo voor de positie. Voor het aantal posities heb je dan een aparte aantal bits gereserveerd. Dus dan heb je bijvoorbeeld een 17x12 bits encoder met die 12 bits voor het aantal omwentelingen.Kjelt schreef: ↑12 apr 2021 21:33Hoe werkt dat dan ?chimaerion schreef: ↑12 apr 2021 21:17 De 17 bit zijn inderdaad bijna altijd absolute, maar er bestaan ook incrementele met zo een hoge resolutie.
Voordeel van een absolute is dat de controller altijd de positie weet van de machine van de desbetreffende as, zelfs na spanningsuitval.
Een absolute encoder van 17 bits lijkt me dan wel erg weinig.
Stel dat de motor 2048ppr heeft oftewel 11 bits per rotatie.
Dan hou je nog 6 bits over oftewel 64 rotaties.
Als de spoed van je spindel 5mm per rotatie us dan is je maximale bereik maar 320mm.
Ik ken wel motoren met absolute encoders maar die hebben 22 tot 24 bits dus vermoed dat het hier anders werkt?
Hoe bedoel je dit? Het hele doel van een absolute encoder is dat op elk moment de absolute positie kan afgelezen worden. Bij de optische encoders is dat een schijf met een speciale patroon (gray code patroon) wat ervoor zorgt dat je gewoon de unieke positie kan aflezen.Of een controller dan na spanningsuitval de exacte positie kan terugrekenen dat hangt van de controller af, die zal dan continu de huidige positie moeten eegschrijven naar non volatile geheugen en na power up ook weer aan de servo controller die as positie inlezen om de delta te berekenen. Ben benieuwd of zoiets bestaat.
Wat ik daarmee bedoel is dat de encoder alleen de absolute positie van de motoras direct kan aflezen. De overige informatie zou dan zoals Hugo zegt in een apart register moeten staan. Daarnaast stel dat de servocontroller weet wat de absolute tellerstand is, bv Eding of Mach3 kan die toch niet uitlezen en vertalen naar waar de KO moer precies staat ? Ofwel en via welk protocol dan ?chimaerion schreef: ↑12 apr 2021 21:55Hoe bedoel je dit? Het hele doel van een absolute encoder is dat op elk moment de absolute positie kan afgelezen worden. Bij de optische encoders is dat een schijf met een speciale patroon (gray code patroon) wat ervoor zorgt dat je gewoon de unieke positie kan aflezen.Of een controller dan na spanningsuitval de exacte positie kan terugrekenen dat hangt van de controller af, die zal dan continu de huidige positie moeten eegschrijven naar non volatile geheugen en na power up ook weer aan de servo controller die as positie inlezen om de delta te berekenen. Ben benieuwd of zoiets bestaat.