Setje Damencnc

Moderator: Moderators

Gebruikersavatar
Sven
Berichten: 4143
Lid geworden op: 24 sep 2008 09:13
Locatie: Arnhem
Contacteer:

Re: Setje Damencnc

Bericht door Sven » 09 mei 2016 06:18

De closed loop motoren kunnen met gewone stepperdrivers gebruikt worden (misschien niet allemaal?), en dan kan lincnc de loop sluiten, zo heb ik ergens in de documentatie gelezen.
Sven
350 kilo aluminium, wat boutjes en moertjes en een beetje plaksel:
http://cnczone.nl/viewtopic.php?f=8&t=13039
Beginnen met CNC?
http://cnczone.nl/viewtopic.php?f=8&t=15481

Gebruikersavatar
hainjedaf
Donateur
Berichten: 1527
Lid geworden op: 01 aug 2011 10:01
Locatie: Amsterdam
Contacteer:

Re: Setje Damencnc

Bericht door hainjedaf » 09 mei 2016 14:31

Zijn er dan ook 3-fase stepperdrives? Want ik meen gelezen te hebben dat een aantal van die closed loop steppers gebaseerd zijn op een 3-fase motor.

Ik weet ook niet of je (vb met optocuplers) eventueel de data van de encoder naar de drive en naar linux kan sturen.
Of dat je de driver laat werken zonder terugkoppeling.

Overigens... moet je daarvoor niet in velocity mode werken?
Met vriendelijke groet,
Marout Borms,
Amsterdam

HBM BF 25 L / Leadshine / Mesa 5i25 / LinuxCNC
(in aanbouw)

skillalot
Donateur
Berichten: 3135
Lid geworden op: 19 apr 2007 19:04
Locatie: Nijmegen
Contacteer:

Re: Setje Damencnc

Bericht door skillalot » 09 mei 2016 15:08

ja, 3 fase is er ook. Gebruik ze op werk, loopt mooier.

Gie Knippenberg
Berichten: 115
Lid geworden op: 29 apr 2013 17:07
Contacteer:

Re: Setje Damencnc

Bericht door Gie Knippenberg » 09 mei 2016 15:26

Wat vinden jullie van m'n plan om het met 1 of 2 Htd riemen te doen? In verband met de dynamiek van het systeem.
Groeten

Gie Knippenberg
Berichten: 115
Lid geworden op: 29 apr 2013 17:07
Contacteer:

Re: Setje Damencnc

Bericht door Gie Knippenberg » 09 mei 2016 20:19

Versnelling, snelheid, afstand en tijd Koppel
versnelling lineair 15000 a (mm/s²) koppel hoekversnelling spindel 98,8 (Ncm)
aantal G`s 1,5 (G) koppel spindel lagering 0,8 (Ncm)
hoekversnelling 1885 α (rad/s²) koppel spindel 2,5 (Ncm)
snelheid lineair 60000 v (mm/min) koppel lineair lager 6 (Ncm)
Afgelegde weg 33,33333333 s (mm) koppel verspaning 50 (Ncm)
tijd tot topsnelheid 0,066666667 t (sec) koppel versnelling massa 225 (Ncm)

Eigenschappen spindel
diameter 25 d (mm) Totaal koppel 383,1 (Ncm)
spoed 50 p (mm)
lengte 1740 l (mm) Kracht axiaal spindel max. versnelling 281,0 (F)
massa 6619 m (gr)
traagheidsmoment 0,000517143 I (kgm²)
traagheidsmoment koppeling 0,000000196 (kgm²)
traagheidsmoment stappenmotor 0,00000665 I (kgm²)
toerental 1200 n (tpm)

Krachten en massa`s
bewegende massa 15 m (kg)
frees kracht 50 F (N)

Even een voorbeeld gemaakt met een THK kogelomloopspindel van 2550, dus diamter Ø25mm en spoed 50mm (kerkmotion -of helix proefiel) die heb ik nog liggen


Versnelling, snelheid, afstand en tijd Koppel
versnelling lineair 15000 a (mm/s²) koppel hoekversnelling spindel 45,9 (Ncm)
aantal G`s 1,5 (G) koppel spindel lagering 0,8 (Ncm)
hoekversnelling 300 α (rad/s²) koppel spindel 2,5 (Ncm)
snelheid lineair 60000 v (mm/min) koppel lineair lager 37,698 (Ncm)
Afgelegde weg 33,33333333 s (mm) koppel verspaning 314,15 (Ncm)
tijd tot topsnelheid 0,066666667 t (sec) koppel versnelling massa 1413,675 (Ncm)

Eigenschappen spindel
diameter 100 d (mm) Totaal koppel 1814,7 (Ncm)
spoed 314,15 p (mm)
lengte 20 l (mm) Kracht axiaal spindel max. versnelling 281,0 (F)
massa 1217 m (gr)
traagheidsmoment 0,001521709 I (kgm²)
traagheidsmoment koppeling 0,000000196 (kgm²)
traagheidsmoment stappenmotor 0,00000665 I (kgm²)
toerental 190,9915645 n (tpm)

Krachten en massa`s
bewegende massa 15 m (kg)
frees kracht 50 F (N)
Nog een voorbeeld van een systeem dat een tandriem in combinatie van tandriemwiel gemonteerd op een rolstoelmotor die ik heb liggen. Alles komt netjes uit, ik zit onder de 20NM aan koppel en het nominale toerental bedraagt 195/min

Het enigste dat ik nodig zou hebben voor die rolstoelmotor is dan een voeding, een arduino (heb ik nog liggen) en een simpele motordriver (kost de wereld niet op ebay).

Wat zouden jullie doen, toch de rolstoelmotor in combinatie met tandriem of de spindel met een stappenmotor?
Met vriendelijke groet,
Giel

Gebruikersavatar
hugo stoutjesdijk
Donateur
Berichten: 6798
Lid geworden op: 02 mar 2011 17:04
Locatie: elst (u)
Contacteer:

Re: Setje Damencnc

Bericht door hugo stoutjesdijk » 09 mei 2016 20:36

Ik zou beginnen met in dezelfde eenheden te rekenen, en het liefst SI. ;-)

En serieus zou ik het niet weten, als je alleen de uitdaging op wilt lossen, zou ik voor zo goedkoop mogelijk gaan.
Als je daarna iets serieuzer wilt, weet je waarschijnlijk ook waar je je geld het beste aan uit kunt geven.

Je noemt nu ook al frees kracht, dus toch frezen, dat is weer een andere eis.
Ik ben voor meer techniek op school, maar dan wel vanaf groep 1 basischool.

Gie Knippenberg
Berichten: 115
Lid geworden op: 29 apr 2013 17:07
Contacteer:

Re: Setje Damencnc

Bericht door Gie Knippenberg » 09 mei 2016 20:44

hey Hugo,
Ik heb gewoon de calculator gebuikt die hierop stond en dus niets aangepast. 100Ncm is 1Nm :) Vandaar je verwarring misschien?
De freeskracht is eigenlijk de last die het onderstel moet verplaatsen, kan evengoed een massa van 10Kg zijn, die werkt ook tegen in dezelfde richting als de freeskracht.
Ja dan wordt het idd waarschijnlijk de oplossing van de rolstoelmotor.
Goreten, Giel

Gebruikersavatar
hugo stoutjesdijk
Donateur
Berichten: 6798
Lid geworden op: 02 mar 2011 17:04
Locatie: elst (u)
Contacteer:

Re: Setje Damencnc

Bericht door hugo stoutjesdijk » 09 mei 2016 20:48

Gie Knippenberg schreef:hey Hugo,
Ik heb gewoon de calculator gebuikt die hierop stond en dus niets aangepast. 100Ncm is 1Nm :) Vandaar je verwarring misschien?
O, er was bij mij geen verwarring hoor, maar ik vind het zo rommelig staan. :mrgreen:

Knutselse met je oplossing, komen vast een hoop leermomentjes uit.
Ik ben voor meer techniek op school, maar dan wel vanaf groep 1 basischool.

Gie Knippenberg
Berichten: 115
Lid geworden op: 29 apr 2013 17:07
Contacteer:

Re: Setje Damencnc

Bericht door Gie Knippenberg » 09 mei 2016 20:52

hugo stoutjesdijk schreef:
Gie Knippenberg schreef:hey Hugo,
Ik heb gewoon de calculator gebuikt die hierop stond en dus niets aangepast. 100Ncm is 1Nm :) Vandaar je verwarring misschien?
O, er was bij mij geen verwarring hoor, maar ik vind het zo rommelig staan. :mrgreen:

Knutselse met je oplossing, komen vast een hoop leermomentjes uit.
Dankjewel Hugo, voor je leuke ingesteldheid!
Ik hoop er inderdaad veel uit te leren. Een van de volgende maanden ga ik nog een Kollmorgen 1Kw AC servomotor ophalen, die kan ik dan ook eens leuk onder de loep nemen. Ik hoop daar ook het een en ander uit te leren :-)
Groeten

Plaats reactie