richting vertalen naar hoek B-as en C-as op 5-assige machine

[Ferry]

Goedenavond allemaal,

een vraag voor de wiskundig onderlegden onderons.


Ik heb een vijf assige machine tot mijn beschikking, B-as is ee kantel as tussen de 0° en 90°, de c- as is een rotatie-as roterend om de z-as 0 tot 360°

ter verduidelijking
B-as 0 en C-as 0 frees "wijst naar beneden"
B-as 90 en C-as 0 frees "wijst naar rechts"
B-as 90 en C-as 90 frees "wijst naar achter"
B-as 90 en C-as 180 frees "wijst naar links"
etc etc

Stel je voor dat ik een kubus heb van 100x100x100mm in deze kubus staat een lijn tussen twee punten van
ergens links-boven-achter naar ergens rechts-onder-voor

Ik kan in een cadprogramma de hoek van deze lijn meten t.o.v. het XY-vlak, t.o.v. het XZ-vlak, en ook t.o.v. het YZ-vlak
hoe kan ik deze drie hoeken nu vertalen naar de twee hoeken van de B-as en de C-as zodat mijn frees onder dezelfde hoek staat als deze lijn.

Ik heb vroeger op school wel wat wiskunde en meetkunde gehad, maar had kennelijk beter op moeten letten ;) Ik ben al wat aan het zoeken geweest op google, maar kom niets tegen waar ik enigszins een houvast aan heb.

Wellicht dat er hier mensen zijn met de kennis om me een stukje op weg te helpen.


bij voorbaat dank voor het meedenken
Ferry.....

[cncjohn]

Nou die c as meet je gewoon uit het X Y vlak dus 45 graden
voor de b as wordt dit dan diagonaal uitrekenen van 100x100
Dus 100x2 +100x2 en daar de wortel uit = 142....
De hoogte van de kubus blijft 100 dus krijg je 100÷142 en dat iinv tan dan krijg je een hoek van 35 graden
stand voor de b as wordt dan 55 graden

Mvg john

[Damocles]

http://mathworld.wolfram.com/SphericalCoordinates.html

Zoek ook eens op bolcoordinaten vanaf cartesische. Ofwel spherical coordinates.

Op zich wat cncjohn zegt is het antwoord maar misschien duidelijker als er wat tekeningetjes bij staan.

[Ferry]

Oke het lampje begint een klein beetje te knipperen,


Stel ik meet die lijn t.o.v. van de drie referentie vlakken

bijvoorbeeld
Ik heb in dit voorbeeld geen idee op welke coördinaten het begin punt en eindpunt van de lijn ligt
er zijn dan natuurlijk twee mogelijke oplossingen afhankelijk van in welke richting van de lijn je de boel bekijkt
b.v. hoeken
t.o.v. XY 35°
t.o.v. XZ 40°
t.o.v. YZ 80°

hoe bereken ik dan die hoeken van de B en C as

Ferry....

[cncjohn]

Als je toch al de lijn in CAD tekent kun je daar toch gewoon de hoek meten
even de lijn die je tekent projecteren en copieren naar het grondvlak zodat je twee lijnen krijgt om een werkvlak mee te selecteren en dan in dit werkvlak de hoek meten voor de b as
de c as stand blijft de hoek in het X Y vlak
of de boel gaan ontleden naar driehoeken en je wiskunde even ophalen

[Insp]

Misschien handig te vertellen welke besturing het betrefd?
Als het bijv. heidenhain is, zou je van de Plane functie gebruik kunnen maken.
Deze staat zeer duidelijk beschreven in de boeken met verschillende subfuncties om tot een juiste hoekverdraaiing te komen.

[Ferry]

@cncjohn:

Thanx voor het meedenken!

Het probleem zit hem een beetje in het feit dat ik het meten in het cad programma wil proberen te elimineren.
De machine wordt nu op een visuele manier geprogrammeerd middels een STP file.

Het is in dit programma heel eenvoudig om een bepaalde vector te meten, met de drie eerder vermelde hoeken als resultaat. Het is echter nagenoeg onmogelijk om een bewerking te linken aan deze vector, ik moet hiervoor steeds handmatig de hoeken voor de B en de C-as invoeren. Het openen van de STP files in een cadpakket is erg tijdrovend, en ik zou veel liever iets in bv excel in elkaar knutselen waar ik de drie gemeten hoeke invoer, waar dan de standen voor de B en C as uitkomen.

@Insp :

Het betreft een Emmegi Sattelite machine, deze maakt gebruik van eigen software camplus. Het programmeren in deze software kun je op 2 manieren doen, middels een 3d bestand. hier kun je dan vlakken etc aanklikken waaran je een bepaalde bewerking linkt, of je werkt op een profiel weergave, waar je dan zelf de posities van de assen moet bepalen.

Op zich werkt dit pakket heel erg lekker, alleen wanneer een bewerking evenwijdig aan een bepaalde vector of vlak moet gebeuren wordt het erg lastig uitrekenen van de verschillende hoeken