leafboy PWM aansluiting servodriver

[Budgen30]

Hallo,
Mijn besturingskast is bijna gereed. Nu is e.e.a onduidelijk en lastig te begrijpen.
Ik heb een leafboy 77. hiermee moet een servodriver aangestuurd worden met PWM.

In mijn testopstelling met mijn oude kaart (parallelpoort) ging dat met een -10 - +10 signaal icm met de servo.
Dat werkte goed. zowel m3 als m4.

leafboy heeft een PWM signaal. de handleiding is voor mij verwarrend.
i.c.m. de 5V kan hij 0-5V regelen?
hoe kan ik hier 0 - 10V van maken?
of beter nog -10V tot +10V

of kan ik met 0-5V ook het volledige toerenbereik halen en spindel keren?

Hoe kan ik dan de spindelrichting draaien? ------------> signaal mach3 op een input?
het lijkt mij onlogisch dat deze kaart dit niet zou kunnen.
--

andere optie voor mij is om de servo via pul+ / pul- / dir+ / dir- aan te sluiten (positie control)
mijn vraag is dan: welke aansluitingen gebruik ik van de leafboy?
1)
pul+ -----> PWM ?
dir+ -----> output <nr>
pul- en dir - -----> GND ?

of

2)
y-as motoraansluitingen gebruiken?

3)
iets anders?

--
verder verwart het mij dat in de handleiding de PWM een open collector 12V is, terwijl het PWM signaal 0-5V is ?
waarschijnlijk begrijp het concept van open collector niet goed.

enkele afbeeldingen..

[benkr]

Logisch toch, die weerstand naar de 5V zorgt er voor dat je PWM signaal max 5V is.
Als je die weerstand aan de 12V knoopt dan heb je een PWM signaal van 12V.

[Budgen30]

dus als ik er 12V aan hang icm 1k ohm kan ik van 0-12V regelen.
en als ik van 12V, 10V maak, kan ik 0-10V regelen?

is die weerstand niet afhankelijk van het voltage?

[benkr]

Het DC equivalent is enerzijds volledig afhankelijk van de "pull-up" spanning, maar daar naast zeker ook van de Duty-Cycle, de verhouding tussen pulse en pauze ofwel de pulsbreedte.
Meestal is 0 en 100% niet haalbaar maar regel je tussen iets van 10 en 90%, en die 90% is dan richting (ietsje minder zelfs) 90% x 12V= 10,8V.
Maar meestal kun je de grens ook op elke andere waarde leggen, dus kun je een waarde kiezen die overeen komt met 10V.

[Budgen30]

Hoi,

Even een update. Ik heb van alles geprobeerd om via step en dir mijn servo aan de praat te krijgen. Uiteindelijk toch via 0-10v aangesloten dat werkt, maar nog niet goed genoeg. Het is niet lineair.

Op zich geen probleem als spindel feedback werkt, maar dat krijg ik niet aan de praat met de leafboy77.
Met de vorige kaart (parallelpoort) werkte dat prima.

Ik krijg het niet voor elkaar dat Mach3 mijn toerental registreert.
Ik heb een inductie sensor aangesloten op de input van de leafboy. Dus niet op de s+ en s-.
De led knippert als hij draait. Ook op hoge toerentallen. Dus het signaal wordt ontvangen door de leafboy.

Heeft iemand dit ook op deze manier en werkend?
Waar kan ik naar kijken?

Ik lees berichten dat leafboy geen schroefdraadsnijden ondersteund. Klopt dit?
Snijdt iemand schroefdraad met deze kaart?

Met mijn oude parallelpoort kaart kon ik toeren uitlezen en schroefdraad snijden.
Ik weet in principe wel hoe e.e.a. Ingesteld moet worden, maar op dit moment ziet hij geen index.

Ik heb ook een inductie eindstopsensor op eenzelfde wijze aangesloten, die functioneert goed via leafboy en mach3

[pa3gmi]

Het probleem is denk ik dat die normale 5V inputs niet bedoeld zijn voor toere/puls registratie en je er op die manier dus ook geen toerental uit kunt peuteren. Daar is die S+ en S- voor gemaakt.
Ikzelf heb het er niet op omdat bij het frezen het er niet op aan komt een precies toerental te hebben, maar met een hall sensor en magneetje zou het volgens de gebruiksaanwijzing van de Leafboy moeten lukken.