Hoe werkt een Tool Setter op een oude Fanuc?

Moderator: Moderators

Plaats reactie
bike4travel
Berichten: 5
Lid geworden op: 27 nov 2020 09:38
Locatie: Rotterdam

Hoe werkt een Tool Setter op een oude Fanuc?

Bericht door bike4travel »

Hallo,

Ik ben mezelf wegwijs aan het maken in de wondere wereld van een Fanuc Robodrill. En ik heb nog een lange weg te gaan.
Nu staat er op de hoek van de tafel een automatische Tool Setter. (met een kabel)

Maar hoe werkt zo'n ding? In de schermen van het besturingssysteem kan ik nog niks vinden.

Marco
Laatst gewijzigd door bike4travel op 02 dec 2020 13:00, 1 keer totaal gewijzigd.
Fanuc Robodrill a-T14iA - Series 16i-M
Gebruikersavatar
Arie Kabaalstra
Donateur
Berichten: 13373
Lid geworden op: 07 feb 2007 18:37
Locatie: Bakhuuz'n
Contacteer:

Re: Hoe werkt een Tool Setter?

Bericht door Arie Kabaalstra »

Hoe zo'n ding werkt..

't werkt geweldig!..
Gebruikersavatar
Arie Kabaalstra
Donateur
Berichten: 13373
Lid geworden op: 07 feb 2007 18:37
Locatie: Bakhuuz'n
Contacteer:

Re: Hoe werkt een Tool Setter?

Bericht door Arie Kabaalstra »

Ok.. dat was flauw, maar Ik neem aan dat je wel weet wat je ermee kan doen, en dus waar ie voor dient..

't is feitelijk een schakelaar, die "meet" waar een gereedschap zich bevindt ten opzichte van het referentiepunt van de machine, en van de Toolsetter zelf, en dus aan de hand daarvan de lengte en vaak ook de radius van het gereedschap kan bepalen.

't lastige is.. op elke machine werken die dingen weer anders.. en Fanuc heeft zo zijn eigen " maniertjes" net als elke andere fabrikant, dus..

Heb je een Manual van de machine, en van de Taal?.. "RTFM" is in dit soort gevallen vaak het beste antwoord namelijk.. je staat er van te kijken wat er allemaal aan info in Manuals staat.

hoe't met FANUC besturingen is gesteld op het gebied van Probes en toolsetters weet ik niet, bij Heidenhain besturingen zitten de Toolsetter functies gewoon "ingebakken", dat wil zeggen.. er was gewoon een kalibratie routine voor de toolsetter.
voor het meten van gereedschappen, daar had ik wel een programmaatje voor, en dat kon je ook als subprogramma aflopen, je kon er dus gewoon een ongemeten tool tussendoor gooien in je programma.. als de machine em moest wisselen, dan ging ie em op dat moment wel meten..

Hoe dan ook.. of.. er zit het nodige "Voorgebakken" in de besturing, of je zult zelf een macrootje moeten kloppen
bike4travel
Berichten: 5
Lid geworden op: 27 nov 2020 09:38
Locatie: Rotterdam

Re: Hoe werkt een Tool Setter?

Bericht door bike4travel »

Ik ging er vanuit dat de toolsetter niet origineel is, maar dat weet ik niet zeker. Ik heb in de besturing nog niets kunnen vinden, en ook de handleidingen zwijgen.

Dan de volgende vraag:
- hoe vind je een macro? Staan deze tussen de gcode programma's ? Of staan macro's ergens in een aparte lijst?

Marco
Fanuc Robodrill a-T14iA - Series 16i-M
Gebruikersavatar
Arie Kabaalstra
Donateur
Berichten: 13373
Lid geworden op: 07 feb 2007 18:37
Locatie: Bakhuuz'n
Contacteer:

Re: Hoe werkt een Tool Setter?

Bericht door Arie Kabaalstra »

'k zou willen dat ik die vragen voor je kon beantwoorden.. 't is alleen dat ik in mijn hele "CNC Leven" (22 jaar CNC ervaring) slechts 2 dagen achter een Fanuc gestuurde machine heb gestaan.. Ferrari, Heidenhain 155, 420, 530, 630, Fadal 88HS, zelfs HAAS, Mitsubishi en Brother ben ik allemaal redelijk tot heel goed mee bekend..

Ik weet dat het mogelijk is om Macro's te schrijven voor Fanuc machines, en Ik heb hier en daar wel eens wat voorbeeldjes gezien, da's vrij standaard qua taal en Syntaxis.. vergelijkbaar met EdingCNC

Ik weet echter niet of een Macro in een Fanuc besturing "Gewoon een programmaatje" is dat je vanuit een ander programma kan aanroepen, of dat je ze "op een bepaalde plaats in het geheugen zet.

Op een Heidenhain besturing bijvoorbeeld, kon je Macro's maken, en dat waren dan gewoon programma's die je als extern programma of zelfs als Cyclus kon aanroepen.
Gebruikersavatar
joopbos
Donateur
Berichten: 902
Lid geworden op: 12 mar 2008 19:34
Locatie: Dordrecht
Contacteer:

Re: Hoe werkt een Tool Setter?

Bericht door joopbos »

We komen er vast samen uit.

Joop
Gebruikersavatar
joopbos
Donateur
Berichten: 902
Lid geworden op: 12 mar 2008 19:34
Locatie: Dordrecht
Contacteer:

Re: Hoe werkt een Tool Setter?

Bericht door joopbos »

Wie van de forumleden heeft enige Fanuc ervaring? Ik help bij het in de vingers krijgen van de Robodrill. De besturing is een Fanuc Series 16 i-M.
Voor mij is Fanuc een nieuwe ontdekkingsreis na tientallen jaren Dialog 4 en 11 en kort geleden 2 jaar Heidenhain 620. Fanuc van 1998 lijkt op geen van beide. De eerste twee puzzels zijn, gereedschap inmeten en werkstuk coordinaten zetten.

Wie helpt?
Laatst gewijzigd door joopbos op 01 dec 2020 19:49, 1 keer totaal gewijzigd.
Gebruikersavatar
Arie Kabaalstra
Donateur
Berichten: 13373
Lid geworden op: 07 feb 2007 18:37
Locatie: Bakhuuz'n
Contacteer:

Re: Hoe werkt een Tool Setter?

Bericht door Arie Kabaalstra »

Zoals aangegeven.. 'k heb zeggen en schrijven ongeveer 2 dagen Fanuc under my belt..

er is op het internet wel het nodige te vinden over Macro's maar hoe en wat precies.. ik denk dat je daarvoor toch wel enige voorkennis voor nodig hebt.
't lijkt erop dat Macro's een programmanummer van 9000 of hoger hebben.
arjancnc
Berichten: 175
Lid geworden op: 20 jun 2014 16:17

Re: Hoe werkt een Tool Setter?

Bericht door arjancnc »

Ik heb vooral Haas ervaring maar de macro's zijn ongeveer gelijk, dit is het eerste wat ik vind na een korte google actie.

Meestal komt het neer op het definieren waar de taster staat, in ijlgang tot boven de setter bewegen, meestal geef je handmatig een "ongeveer" lengte en dan in voeding de laatste stapje maken. Belangrijk is dat de machine meteen stopt bij contact. Als dit contact is gemaakt dan schijft de machine de huidige positie-hoogte van de toolsetter weg naar een parameter voor je gereedschap. In dit geval 2002 voor tool 2. Er zijn mooiere en completere macro's te vinden

Code: Selecteer alles

%
:2021(TOOL SET MACRO)
(MACHINE NAME)

(#2000 + TOOL NUBMER= TOOL OFFSET)
(#5023= MACHINE POSTION, Z AXIS)

(#521= X MEASURE POSTION)
(#522= Y MEASURE POSTION)
(#523= Z GAUGE BLOCK THICKNESS)


N1
T1M6
(ADD CODE TO LET OPERTOR PUT TOOL IN SPINDLE?)
G0G40G53G90X#521Y#522 (MOVES MACHINE TO MEASURE POSTION)
M0(JOG MACHINE)
#2001=#5023-#523 (SETS ZERO HERE)
G0G28G91Z0
N2
T2M6
(ADD CODE TO LET OPERTOR PUT TOOL IN SPINDLE?)
G0G40G53G90X#521Y#522(MOVES MACHINE TO MEASURE POSTION)
M0(JOG MACHINE)
#2002=#5023-#523 (SETS ZERO HERE)
G0G28G91Z0
(Repeat Code for other tools)
M30
%
Automatisch meten kan met deze macro, daarin wordt gereedschap automatisch gestopt in synchronisatiecylus G31

Code: Selecteer alles

O9028( LENGTH MEASURMENT METROL)
(G65 P9028 T10. - MEASURE TOOL)
(G65A123.456 - CALIBRATE TOOL SETTER)
(A - CALIBRATION TOOL LENGTH)
#120=520 (BASE NUMBER)
#121=1500 (FAST APPROACH)
#122=30 (MEASURING FEED)
#123=2. (BACK OFF)
#124=20. (CALIBRATION MOVE)
#125=2000 (LENGTH WEAR MACRO, 0 IF A TYPE OFFSET)
#126=2200 (LENGTH GEOM MACRO)
#127=0.2 (MEASURING DISTANCE)
#128=20. (CALIBARATION MOVE)
#129=0.1 (TIME DELAY)
IF[#1NE#0]GOTO2000
#2=600. (Z AXIS STROKE)
#3=300. (MAXIMUM TOOL LENGTH)
(##################################)
N20
G28G91Z0
T#20
G65P9001
N40
X[#[#120+3]-#5021]Y[#[#120+4]-#5022]
N50
G91Z[#[#120]+#3-#5023]F[#121*2]
IF[#5063EQ#5043]GOTO65
#3000=91 (PROBE OPEN)
N65
G91
G31Z-[#2+#5023]F#121
G53
G4X#129
IF[#5063NE#5043]GOTO70
#3000=91 (NO TOOL IN SPINDLE)
N70
G0Z#123
#3004=2
G31Z-[#2+#5023]F#122
G53
G4X#129
#3004=0
IF[#125EQ0]GOTO80
#[#125+#20]=0
N80
#[#126+#20]=#5063-#5043+#5023-#[#120](SET TOOL OFFSET)
GOTO9999
N2000 (CALIBRATE TOOL SETTER)
#3004=2
G91
G31Z-#128F#121
G53
G4X#129
IF[#5063NE#5043]GOTO3000
#3000=97 (PROBE FAIL)
N3000
G0Z#123
G31Z-#128F#122
G53
G4X#129
#[#120]=#5063-#5043+#5023-#1
#[#120+3]=#5021
#[#120+4]=#5022
N9999
G91G28Z0
M99
Inventor HSM en Fusion 360 CAM Expert
assink
Berichten: 2472
Lid geworden op: 03 mar 2009 09:06
Locatie: Twente
Contacteer:

Re: Hoe werkt een Tool Setter?

Bericht door assink »



Deze kerel heeft een hele rits video's over een robodrill, zit hier niet wat tussen?
Gebruikersavatar
hugo stoutjesdijk
Donateur
Berichten: 11995
Lid geworden op: 02 mar 2011 17:04
Locatie: elst (u)
Contacteer:

Re: Hoe werkt een Tool Setter?

Bericht door hugo stoutjesdijk »

Neem je de moeite om een filmpje te maken, is het teveel gevraagd om even een sopje over de ruit te halen. :cry:
Ik ben voor meer techniek op school, maar dan wel vanaf groep 1 basischool.
Plaats reactie