DIY linear Servo
Moderator: Moderators
DIY linear Servo
Het is niet vaak dat ik echt wat leuks voorbij zie komen op instructables maar deze vond ik toch wel heel erg leuk bedacht en uitgevoerd.
https://www.instructables.com/id/DIY-IR ... D9IM5WKT8I
Wellicht leuk om na te bouwen of te verbeteren nog.
Iig erg mooi gebouwd.
https://youtu.be/YfhBZJRWi-A
https://www.instructables.com/id/DIY-IR ... D9IM5WKT8I
Wellicht leuk om na te bouwen of te verbeteren nog.
Iig erg mooi gebouwd.
https://youtu.be/YfhBZJRWi-A
Ik heb alleen Koffie nodig op dagen die eindigen op een G.
Re: DIY linear Servo
Lijkt me een leuk leerexperiment, alleen zou ik het geheel langer maken en in plaats van een rotary encoder een glasliniaal gebruiken.
Ik zou alleen geen idee hebben hoe je b.v. een 3 Nm lineaire motor zou moeten dimensioneren, met andere woorden hoe sterk is zo'n ding?
Ik zou alleen geen idee hebben hoe je b.v. een 3 Nm lineaire motor zou moeten dimensioneren, met andere woorden hoe sterk is zo'n ding?
Re: DIY linear Servo
Ik heb er destijds voor mijn freesmachine serieus naar zitten kijken. Vooral de lineaire inductiemotor; daar is wat makkelijker newtonnetjes mee te produceren voor een hobbybudget. Als je ooit in Toverland (boosterbike) of walibi (Xnogwat achtbaan) geweest bent dan heb je die newtonnen wel gevoeld. Met zo'n inductiemotor had ik een leuk meet- en regelklusje voor de boeg, maar daar kom ik wel uit.
Maar uiteindelijk is het toch lastig. Ook met vloeistofgekoelde spoelen en dat soort truuks word het spul knap groot voor beperkte krachten. Ik doehet uit mijn hoofd, maar ik meen dat ik voor 200N aandrijfkracht al een 'motorblok' nodig had van 30cm lang, 10cm breed en 10cm hoog.
Maar uiteindelijk is het toch lastig. Ook met vloeistofgekoelde spoelen en dat soort truuks word het spul knap groot voor beperkte krachten. Ik doehet uit mijn hoofd, maar ik meen dat ik voor 200N aandrijfkracht al een 'motorblok' nodig had van 30cm lang, 10cm breed en 10cm hoog.
De belangrijkste wet in de wetenschap: 'hoe minder efficient en hoe meer herrie, hoe leuker het is'
Re: DIY linear Servo
De UXX serie van Technotion (Almelo) kan tot 4200N. Onderaan een leuk filmpje. Maak dan praat je ook over massief koperdraad van een mm of meer dik, alles watergekoeld en magneten die je met veel respect moet behandelen.
https://www.tecnotion.com/products/iron ... otors.html
Onze draaibanken hebben dit soort motoren en ik moet flink drukken om ze een honderdste uit positie te krijgen.
https://www.tecnotion.com/products/iron ... otors.html
Onze draaibanken hebben dit soort motoren en ik moet flink drukken om ze een honderdste uit positie te krijgen.
Re: DIY linear Servo
Ik meen me te herinneren dat DMG een jaar of 10 geleden een machine had met lineaire motoren op de assen. Volgens mij zijn ze er ook weer van af gestapt dus dat zal ook wel zijn redenen hebben.
Do or do not. There is no trying. "Yoda"
- hugo stoutjesdijk
- Donateur
- Berichten: 12045
- Lid geworden op: 02 mar 2011 17:04
- Locatie: elst (u)
- Contacteer:
Re: DIY linear Servo
Volgens mij een hele serie machines, gevolg van een dealtje met Siemens die de aandrijvingen leverde.
Zijn er nog steeds, maar misschien inmiddels zo gewoongoed dat het amper meer opvalt.
https://en.dmgmori.com/products/machine ... -20-linear
En ook heidenhain leverd al een poosje een komplete direct drive oplossing
https://www.heidenhain.us/product/direc ... n-systems/
Ik ben voor meer techniek op school, maar dan wel vanaf groep 1 basischool.
Re: DIY linear Servo
Ik vind die dingen nog knap compact en licht voor wat ze kunnenmjeuring schreef: ↑15 jan 2019 12:24 De UXX serie van Technotion (Almelo) kan tot 4200N. Onderaan een leuk filmpje. Maak dan praat je ook over massief koperdraad van een mm of meer dik, alles watergekoeld en magneten die je met veel respect moet behandelen.
https://www.tecnotion.com/products/iron ... otors.html
Onze draaibanken hebben dit soort motoren en ik moet flink drukken om ze een honderdste uit positie te krijgen.
Mijn zelfbouwer zou toch 5x het gewicht en volume nodig hebben gehad (en een fractie van de kosten, dat dan weer wel)
Maar er was nog een reden dat ik naar de lineaire inductiemotor keek ipv eentje met permanente magneten: zo'n rail vol met N52 magneten is een leuke euh, spanenmagneet. Hoe doen ze dat op de draaibank? Iets spanendicht krijgen is onderhand een even grote klus als iets vacuumdicht krijgen.
De belangrijkste wet in de wetenschap: 'hoe minder efficient en hoe meer herrie, hoe leuker het is'
Re: DIY linear Servo
Simpel toch ;) enkel non ferro draaien.... ;)Hoe doen ze dat op de draaibank? Iets spanendicht krijgen is onderhand een even grote klus als iets vacuumdicht krijgen.
Maar idd wat jij zegt is precies ook wat ik dacht. Hoe ga je zo iets gebruiken op een machine waar staal en ijzer op verwerkt worden want die spanen komen op plekken terecht waarvan je nooit dacht dat ze er zouden kunnen komen.
Ik heb alleen Koffie nodig op dagen die eindigen op een G.
Re: DIY linear Servo
Nee, alleen kunststof (contactlenzen) Maar eea is stofdicht, (metaal)spanen komen niet in de buurt van de magneten.
Re: DIY linear Servo
@Hugo: Zat ik er dus volkomen naast Ik heb het ook niet zo gevolgd want het blijft natuurlijk heel erg prijzig.
Do or do not. There is no trying. "Yoda"
Re: DIY linear Servo
Dat stofdicht en waterdicht is een leuk verhaal, militaire apparatuur is dat ook, en niet zo maar een beetje, de meeste dingen kunnen minimaal 1 meter diep zwemmen.
Maar als je zag wat er terug kwam uit b.v. Afghanistan dat zat dat altijd boordevol stof, ook (stofdichte) lagers en dergelijke liepen vast door datzelfde stof, als reden werd opgegeven dat de vorm van die zandkorrels anders is dan de Europese zandkorrels, zoiets als ronde vs. vierkante korrels waardoor afdichtingen opeens volkomen inefficiënt blijken te zijn.
Het is niet voor niets dat de westerse landen om "humane" redenen b.v. de gebruikte voertuigen na een missie daar schenken aan de lokale gemeenschap. Eigenlijk is het gewoon "total loss" maar dat kun je niet verkopen, daar was het allemaal veel te duur voor.
- stef stuntpiloot
- Berichten: 1421
- Lid geworden op: 03 feb 2013 14:18
Re: DIY linear Servo
Heel mooi spul, heb er vaak naar gekeken maar kwam tot de conclusie dat ik het teveel werk vond of te duur. Die how-to ga ik zeker even bekijken en bookmarken!
Heb er ook mee gewerkt bij een bedrijf waar ik vorig jaar werkte (engineering/R&D), heel tof! Het voorbeeld dat je laat zien (die DIY) heeft het voordeel dat je de spoelen tussen magneten hebt in plaats van er naast. Dat scheelt een boel in de constructie omdat je niet hoeft te compenseren voor het moment dat op de mechanica komt te staan als ze geactiveerd worden.
Dit is de machine waar ik het over had:
Heb er ook mee gewerkt bij een bedrijf waar ik vorig jaar werkte (engineering/R&D), heel tof! Het voorbeeld dat je laat zien (die DIY) heeft het voordeel dat je de spoelen tussen magneten hebt in plaats van er naast. Dat scheelt een boel in de constructie omdat je niet hoeft te compenseren voor het moment dat op de mechanica komt te staan als ze geactiveerd worden.
Dit is de machine waar ik het over had:
- Markus
- Donateur
- Berichten: 1017
- Lid geworden op: 01 sep 2007 22:43
- Locatie: Aduard, Groningen
- Contacteer:
Re: DIY linear Servo
Mooi project, al kan de elektronica wat beter, vraag me af hoe constant de afmetingen en magnetische kracht is van de afzonderlijke magneten , en of dat uberhaupt uitmaakt met een goede besturing (met terugkoppeling)
Onze nederlandse trots watersnij machine bouwer Resato gebruikt ook lineare motoren op in ieder geval X en Y, manual die ik zag zei 0,025mm nauwkeurigheid.
@ hrscharft : als je ooit zoiets wilt gaan bouwen dan wil ik wel meedoen !
Greezt,
Markus
Onze nederlandse trots watersnij machine bouwer Resato gebruikt ook lineare motoren op in ieder geval X en Y, manual die ik zag zei 0,025mm nauwkeurigheid.
@ hrscharft : als je ooit zoiets wilt gaan bouwen dan wil ik wel meedoen !
Greezt,
Markus
- stef stuntpiloot
- Berichten: 1421
- Lid geworden op: 03 feb 2013 14:18
Re: DIY linear Servo
Ze lijken allemaal wel een relatief lage kracht te hebben (vergeleken met een standaard kogelomloop setup), geeft ook al weer aan dat je niet zoveel nodig hebt als je denkt.
Van Allen Bradley bijvoorbeeld, het grootste krachtigste model dat ik kon vinden heeft:
2882 N Continuous (18A @ 650VDC)
5246 N Peak (34A @ 650VDC)
Dat is natuurlijk enorm veel, maar als je ziet op wat voor enorme machines het soms gebruikt wordt valt het relatief gezien nog mee.
Bron:
https://literature.rockwellautomation.c ... _-en-p.pdf
Van Allen Bradley bijvoorbeeld, het grootste krachtigste model dat ik kon vinden heeft:
2882 N Continuous (18A @ 650VDC)
5246 N Peak (34A @ 650VDC)
Dat is natuurlijk enorm veel, maar als je ziet op wat voor enorme machines het soms gebruikt wordt valt het relatief gezien nog mee.
Bron:
https://literature.rockwellautomation.c ... _-en-p.pdf