Het signaal PED geeft aan of de motor de opgedragen positie heeft bereikt of niet, dat lijkt me bij Step/Dir bedrijf geen zinnige signalering, als de motor geen stap maakt dan zou het ALM signaal actief moeten worden, dat kun je dan eventueel gebruiken om je machine stil te zetten. Ik zou dat signaal vooral gebruiken als je op één as twee motoren hebt en een van de twee het niet meer doet, dus ALM actief, ook de andere uit te schakelen zodat je portaal niet scheef trekt.
Het is niet verkeerd om het ALM signaal in je noodstop circuit op te nemen, alleen als het aanspreekt is het wel lastig te achterhalen waarom dat is gebeurd, daar moet je wel rekening mee houden.
Ik heb de datasheet bekeken, en ik vind het heel erg vreemd dat je helemaal niets kunt vinden over snelheid, wat mag ik van deze motor verwachten, bij welk toerental haalt dat ding die 3 NM?
Ook vind ik het vreemd dat ze in een extra aanwijzing aangeven dat de motor alleen met bepaalde instellingen goed werkt, dat betekent dat zodra je deze instellingen niet kunt gebruiken om wat voor reden dan ook je kunt verwachten dat de motor het niet goed doet want dat is wat ze schrijven.
Heel vreemd allemaal.
Sommige Edingcnc printen hebben aparte E-stop en driver Alarm ingangen.
Mijn CNC720 heeft dat bv en dan geeft de software keurig aan of het om een E-stop gaat of motoralarm.
Ik weet niet hoe je dit bij de JMC reset maar bij de Leadshine kun je de drivers alleen resetten door een power on/off van de drivers te doen.
Dat is best vervelend want dat betekent eigenlijk dat je alleen de drivers spanningsloos wilt maken en niet de hele stuurkast.
Ik heb dat opgelost door met de E-Stop de drivers spanningsloos te maken, dan kun je daarna weer verder.
Omdat je het niet weet of niet wilt delen? vond het persoonlijk wel een geschikte vraag voor op het forum.
Die ALM is prima op te nemen in je noodstop circuit, PED zie ik geen toepassing voor. Het geeft gewoon aan wanneer er geen verschil zit tussen je opgegeven commando en de uiteindelijke positie.
Ik heb zo hier en daar wat verder gelezen, die motoren kun je ook gebruiken (evt. met andere opties zoals CAN of RS485) als "echte'' servo motoren, dan is opeens dat signaal wel heel erg handig, maar voor Step/Dir gebruik helemaal niet denk ik.
