Servo motor JMC IHSV60-30-40-48

Moderator: Moderators

Kjelt
Donateur
Berichten: 1707
Lid geworden op: 14 jun 2007 21:51
Locatie: Eindhoven

Re: Servo motor JMC IHSV60-30-40-48

Bericht door Kjelt » 23 sep 2019 23:06

benkr schreef:
23 sep 2019 21:14
Maar als ik het nu heb over een portaal waar voor het portaal er, in mijn geval de Y-as, 2 motoren op zitten, hoe pak je dat dan aan?
Volgens mij is dat dan exact hetzelfde als bij de Leadshine hybrid closed loop steppers namelijk dat beide motor drivers exact dezelfde parameters moeten hebben anders gaat de brug schuin staan en dan loopt ie vast.

benkr
Donateur
Berichten: 3670
Lid geworden op: 16 jun 2012 16:32
Locatie: Tilburg
Contacteer:

Re: Servo motor JMC IHSV60-30-40-48

Bericht door benkr » 24 sep 2019 09:38

Ja, dat snap ik en bedoel ik, maar hoe pakje dat dan aan want tunen gaat denk ik toch per motor?

Kjelt
Donateur
Berichten: 1707
Lid geworden op: 14 jun 2007 21:51
Locatie: Eindhoven

Re: Servo motor JMC IHSV60-30-40-48

Bericht door Kjelt » 24 sep 2019 10:12

Ja je bedoelt dus hoe je kunt auto-tunen met twee motoren tegelijk?
Dat is inderdaad een hele goede vraag.

Je zou eerst één as kunnen aansluiten en daar de autotune op los laten terwijl de KO van de tweede as los ligt (alleen lineaire geleider) om in ieder geval een benadering te krijgen.
Die gegevens vervolgens opslaan in een bestand en deze overzetten op de andere motor.
Dan kijken of het resultaat ok is en zo niet met de hand na-tunen. Lijkt me wel veel werk.

Je zou het misschien kunnen vragen aan die man van de PMF2.5

ruudderooy
Donateur
Berichten: 279
Lid geworden op: 14 jul 2015 21:23
Locatie: Beuningen

Re: Servo motor JMC IHSV60-30-40-48

Bericht door ruudderooy » 25 sep 2019 00:33

Hoi Ben,
Je kan idd zoals Kjelt al zegt gewoon op 1 as doen ko spindel los halen and de andere kant en dan je frees motor tegen de kant gaan zetten die je gaat tunen.
dit komt al heel erg overheen met de praktijk omdat dan ook situaties kan hebben dat alle massa aan een zijde staat.
Wel even kijken van tevoren of er niet teveel flex in je brug zit want dan zou tijdens accelereren de andere zijde achter kunnen blijven en vast lopen op wrijving lagers.

en dan de zelfde parameters in de andere as stoppen (wel de fout output van de motoren aan sluiten), want dan kan je een beetje met de parameters gaan spelen zonder dat je brug scheef trekt als 1 motor er eerder uitklapt.

dan de volg fout klein zetten (dit hoeft niet als dit al wordt weer gegeven in de sw van de motor) en ritje maken en waardes aanpassen totdat je de volg fout zo klein hebt dat je tevreden bent, met een hogere acceleratie en snelheid dan waar je daad werkelijk mee gaat frezen.
dan kan je alles weer terug zetten daarmee bedoel ik weer een iets grotere volg fout zodat hij met grove bewerkingen niet optreed en dan weetje dat je met de final pass toch nette positionering hebt.

gr Ruud

Gebruikersavatar
serum
Donateur
Berichten: 2781
Lid geworden op: 08 mar 2008 20:37
Locatie: Zwolle

Re: Servo motor JMC IHSV60-30-40-48

Bericht door serum » 25 sep 2019 16:46

Het auto tunen van deze motoren gebeurt volgens mij tijdens het werken met de motoren. Je geeft op hoe stijf je motor moet zijn en de rest van de parameters worden hierop aangepast. Dit is geen proces waarbij de motoren of hun software de assen laten bewegen. Voor het afstellen is het misschien handig om gewoon twee laptops te pakken ipv de as los te halen. Gewoon op beiden dezelfde instellingen overnemen en testen.

Met 1 as los is echt geen optie. Bij het afstellen heb ik de acceleratie op 10000mm/s2 staan. Aluminium is vrij flexibel. Daarnaast wijkt het erg af van de realiteit, omdat je de motor twee keer zo zwaar belast. Heb je 1 laptop en wil je ze afstellen, bevestig dan op 1 as de massa van de totale brug/z as etc. (En dan een vaste, goed bevestigd materiaal, dus geen jerricans met water).

chimaerion
Berichten: 103
Lid geworden op: 28 nov 2017 19:50
Locatie: Oost-vlaanderen

Re: Servo motor JMC IHSV60-30-40-48

Bericht door chimaerion » 25 sep 2019 18:48

Ik heb de vraag eerder bij Clearpath gesteld en zij zeggen het volgende:

Tune eerst een onfhankelijke as met één motor en dewelke niet verbonden is met de dual driven as, de Y-as bijvoorbeeld.
Sla de parameters hiervan op en transfereer naar beide motoren van de dual driven as. Pak twee laptops en verbind met beide motoren en laat ze bewegen. Nu kan je handmatig finetunen, de optimale parameters kun je dus empirisch bepalen.
Zorg ervoor dat beide motoren dezelfde parameters hebben.

Kjelt
Donateur
Berichten: 1707
Lid geworden op: 14 jun 2007 21:51
Locatie: Eindhoven

Re: Servo motor JMC IHSV60-30-40-48

Bericht door Kjelt » 25 okt 2019 20:14

Hoe bevallen de servo's nu Ben ?
Hoor niet zoveel ervaringen meer ?

benkr
Donateur
Berichten: 3670
Lid geworden op: 16 jun 2012 16:32
Locatie: Tilburg
Contacteer:

Re: Servo motor JMC IHSV60-30-40-48

Bericht door benkr » 25 okt 2019 21:54

Je bent me net voor, ik heb vandaag de laatste motor opgehaald, de voorlaatste was woensdag binnen, ze zaten in hetzelfde vliegtuig.
Heb ze nu allemaal binnen zonder een extra bonus, gelukkig is dat goed gegaan.
Ik heb ze per stuk besteld en telkens als er eentje verzonden was de volgende besteld.
Elke motor was keurig verpakt en er zat een seriele kabel bij, een RS@232 naar USB converter en een driver CD voor die converter.
Geen software om de motoren te tunen, maar die heb ik inmiddels via JMC gekregen, en trouwens iets soortgelijks via dit topic.
Ik ben nog volop bezig om zowel een machine voor mezelf te bouwen als eentje voor Portje dus het zal nog wel even duren voordat ik zo ver ben dat er iets gaat bewegen.

kawarider
Berichten: 796
Lid geworden op: 17 okt 2016 20:46
Locatie: Drongelen
Contacteer:

Re: Servo motor JMC IHSV60-30-40-48

Bericht door kawarider » 25 okt 2019 22:13

Hou ons op de hoogte! Ik heb dezelfde maar dan nema34 440 W.

Plaats reactie