Handleiding Elesy servo drive

[Caesar]

Ik moet denk ik een hulplijn gaan inschakelen. Ik ben met een forumlid bezig om een draaibank naar CNC om te bouwen en op dit moment wordt de spindel aangedreven door een servo met servo drive van Elesy.

Er lijkt e.e.a. niet in orde te zijn m.b.t. de aansturing (motor draait maar 1 kant op) en we vermoeden dat het dir signaal niet goed aangesloten zit op de connector van de servo drive (BoB stuurt wel een dir signaal uit met een werkende '0' of '1'.

Lang verhaal kort, we willen de documentatie erop na slaan om alles na te lopen. Dat is het makkelijke gedeelte. De juiste handleiding vinden juist niet, want ondanks merk en type nummer kan ik niet de juiste handleiding vinden. De handleiding die ik via de fabrikant of google vind praat over een 36pins SCSI connector voor I/O controller, maar wij hebben toch duidelijk een 26pins SCSI connector.

Een ander verschil is dat in de handleiding de RS232 connector een soort micro-USB aansluiting is, maar op die van ons een firewire connector (IEEE 1394).

Probleem is dus dat we nog steeds niet kunnen checken hoe we de 26pins SCSI connector voor I/O moeten aansluiten/controleren of deze juist is aangesloten.

Hier wat gegevens:

Fabrikant: Guangdong / Elesy
Model: ESDA-10APA

Ik heb alle handleidingen met type nummer (allemaal in het Chinees) ESDA gedownload en bekeken, maar allemaal spreken ze over een 36pins SCSI connector.

Zie deze website: https://www.elesy.cn/en/page.html?id=47

Ook een engelse handleiding gevonden, maar ook deze heeft een USB RS-232 en 36pins SCSI stekker:
https://www.google.com/url?sa=t&rct=j&q ... PWv8YNNW8)



Hebben jullie toevallig een handleiding of ervaring met deze servo-drive? Is het eigenlijk een ander type nummer? Andere fabrikant/leverancier/merk met onjuiste sticker? Het menu en het uiterlijk lijkt allemaal op een Elesy (voor wat dat waard is).

Alles lijkt te werken, toeren-regeling, aan/uit etc, maar hij draait altijd dezelfde kant op. Op basis van de andere handleiding hebben we de instellingen doorgenomen, dus óf het is een andere parameter die aangepast moet worden waar we niet mee bekend zijn óf dir-signaal zit op de verkeerde pin gesoldeerd.

Hieronder wat plaatjes:

Type nummer die van ons:

Elesy ESDA-10APA by Verkoop1, on Flickr

Aansluitingen die van ons: (zie details van CN2 en CN3)
Elesy ESDA-10APA -3 by Verkoop1, on Flickr

Onze stekker cover (staat op: SM-26J)

SCI 26p-2 by Verkoop1, on Flickr

Stekker zelf:
SCSI 26p by Verkoop1, on Flickr

Stekker zelf:
SCSI 26p-3 by Verkoop1, on Flickr

Handleiding (gevonden op: https://www.google.com/url?sa=t&rct=j&q ... PWv8YNNW8)):

ESDA manual wrong2 by Verkoop1, on Flickr

ESDA manual wrong3 by Verkoop1, on Flickr

[benkr]

Ik heb ook nog even gezocht, maar inderdaad niets te vinden wat er echt op lijkt.
Ik zou de Chinese fabrikant zelf een foto sturen met het verzoek om de juiste manual.

[Kjelt]

Tja daar kan inderdaad alleen de fabrikant je mee verder helpen.
Overigens deze connector heet officieel MDR connector (Mini D-Ribbon)

https://www.tme.eu/nl/details/10136-300 ... ctoren/3m/

[benkr]

Ja, maar dat is dus de verkeerde uitvoering.

[Kjelt]

Ja ok pak je de 26 polige.
Ging er meer om dat dit de juiste naam vd connector is.
SCSI heeft niets met die connector te maken dat is een dataoverdrachtsprotocol waarbij er versies zijn die deze MDR connector hebben gebruikt.

[Caesar]

Heren, dank jullie wel voor de reacties.

Ik heb vandaag met kop koffie even uitgebreid op internet gegoogled en uiteindelijk via google/images op de juiste handleiding terecht gekomen.

Voor de geinteresseerden:

https://www.google.com/url?sa=i&url=htt ... AdAAAAABAD

Toch bedankt voor jullie hulp, nu verder puzzelen of we het oorspronkelijke probleem kunnen oplossen.