Probleem met Altendorf servo ? Encoder?

[demian]

Hallo,

Graag wilde ik een probleem wat ik heb hier voorleggen.

Ik heb een Altendorf F45 met Elmo 4 uit 1997.
De langsgeleider wordt aangestuurd met een servo en een encoder. Als ik een waarde invoer dan gaat de geleider er nooit in 1 keer naar toe maar loopt hij meerdere keren vast. Hij is dan ook tevens ook van zijn ijkpunt af en moet ik opnieuw calibreren.

Ik heb de tandriem van de servo naar de spiraal as die de langsgeleider aandrijft er afgehad, het probleem is er dan ook, het is dus niet dat de langsgeleider vast loopt.

Het probleem wordt steeds erger, vandaag klapte de geleider tegen mijn zaag aan omdat hij verder ging dan de waarde die ik had ingevoerd. Soms moet ik wel 10x op start drukken om verder te gaan om de gewenste positie te bereiken. Het is dus veel erger dan wat te zien is op het onderstaande filmpje. Af en toe lijkt de langsgeleider gelanceerd te worden en loopt ie daarna weer vast.

Wat constateringen, de as van de servo motor lijkt licht krom te zijn, maar zou het ook de encoder kunnen zijn?
Bij het vastlopen krijg ik error code 6 wat aan geeft dat er een collision plaats heeft gevonden.

Hier onder kun je zien wat er gebeurt.

Wat denken jullie ?

[youtube]https://youtu.be/ZcIZ_OmEwiE[/youtube]

[keesfrees]

Zie ik daar een kabeltje meebewegen ?
Kabelbreuk ligt voor de hand.

[demian]

Je hebt gelijk, er hangt een kabel onder de wagen van de langsgeleider, maar dat is een limit sensor.

Als we de riem van servo naar spiraal as verwijderen dan staat de langsgeleider stil en is het probleem er nog steeds, het vastlopen dus en de foutmelding.

De servo zit aan het uiteinde van de machine, niet in de langsgeleider.

[Bjornski1976]

Zie ook aan het einde een E06 code. Wat is dat?

Is die servo motor een Brush of brushless motor? Indien dat laatste koolborstels eens nakijken.

Lijkt mij er niet zo op dat de encoder een probleem geeft want dan zou ik bewegingen voor en achteruit verwachten.

Een kabelbreuk of sluiting in de kabel naar de motor or bij een aansluiting zou ook goed kunnen.

Collision detection is meestal op stroom toename / integrale of derivative bij PID regeling.

[demian]

Dit is het overzichtje met foutcodes wat ik heb.

https://www.yumpu.com/en/document/view/ ... rror-codes

Hoe bedoel je dat je bewegingen voor en achteruit zou verwachten? Ik heb het probleem in 2 richtingen maar dat is niet wat je bedoelt denk ik?

Gezien de leeftijd verwacht ik niet dat het brushless servo's zijn maar dit kan ik nazoeken.

[pgroot]

als ik dit zo lees vermoed ik ook niet dat het probleem in de encoder zit. dan zou je eerder een code E07 verwachten als ik zo naar de error lijst kijk.
Je zou eens kunnen kijken of er op de motor en drive een typeplaatje zit om meer info over je motor en drive te verzamelen.

[hugo stoutjesdijk]

Ik zou de voeding controleren.

[demian]

Dank voor alle reacties.

Ik heb De Groot, dealer van Altendorf ook maar even gebeld, een monteur belde me terug nadat ik mijn probleem had voorgelegd, hij was vrij duidelijk, e06 is een smeringsprobleem. Ik heb een vetpomp besteld via hun en ga volgende week zien of dat dat het oplost.

Ik heb op aanraden wat WD40 voorlopig op de spiraal gespoten en dat geeft wisselende maar betere resultaten op het moment.