motorstroom

[skillalot]

Hoi,

ik heb een 4-as driver uit canada binnen, de MC433 van SOC-Machines.

http://www.soc-machines.com/pdfs/MC433% ... Manual.pdf

Nu is mijn vraag, hoe begrens ik de maximale motorstroom? Even voor de duidelijkheid ik moet nog een voeding in mekaar zetten en motoren bestellen, heb wel een paar kleine stappenmotortjes thuis liggen om alvast een en ander te proberen...

Maar kan ik de motorstroom ergens begrenzen met een jumper of iets, moet je weerstanden tussen de motordraden gaan zetten of kun je alleen motoren aansluiten die 2.5a zijn?

groeten Sascha

[Erik]

Rechtstreeks uit de gebruiksaanwijzing;

Code: Selecteer alles

PWM adjusts average current delivered to the stepper motor to better
match the resistance/inductance of the motor without the need for load resistors. This ensures maximum
power is delivered to the motor over a range of load conditions and motor types. PWM parameters are
adjusted using three potentiometers - initial on time, chop rate duty cycle and duty cycle slew rate verse
step rate.

En een klein stukje verder;

Code: Selecteer alles

Duty cycle is used to set the
average current delivered to the motor.

En weer een stukje verder;

Code: Selecteer alles

2.2 Hardware Setup
The MC433 setup is as follows:
1. Set the step sequence for each motor – wave, full or half step by installing jumpers on connectors
J24, J25, J26, J27. The unit is shipped with Wave step selected (no jumpers installed). Wave turns
one phase on at a time, full turns two phases on and half turns one or two phases. It may be best
to leave the default setting to ensure the motors are wired correctly.
2. Connect a DC power adapter to the Board Logic input (9-12VDC – center positive – reverse
polarity protected). The initial turn on state of the MC433 is all motors off.
3. Turn potentiometer R27 (on time) fully counterclockwise (zero on time). Turn potentiometer R28
(duty cycle) fully counterclockwise then turn clockwise half a turn (50% duty cycle). Turn
potentiometer R36 (duty cycle slew rate) fully counterclockwise then clockwise half a turn (duty
cycle decreases as step rate decrease). This sets on time to the minimum, duty cycle to 50% and
duty cycle slew rate at 50%.
4. Attach a PC parallel port cable.
5. Connect the DC Motor Main power to X1. The DC Motor Power connector is located at the top of
the board with DC+ near the board top. If 5V is available this can be used for initial testing
before connecting 12 or 24V.
6. Connect a unipolar stepper motor to the Motor X Axis connector. This is the first connector next
to the DC Motor Power connector on the top right of the board if the DB25 connector is on the
left. An easy way to verify correct motor connection is to send a one step per second pulse to the
motor and connect motor leads in different configurations until the motor steps reliably in one
direction (see SOC Machines web site for setup software).
7. Try sending a continuous step command to the controller at a 400pps rate (if you don’t have an
application that can generate this pulse sequence download the MC433Setup.exe program from
the SOC Machines web site).
8. Disconnect motor.
9. Repeat steps 6 to 8 for the other three axis.
10. If 5V was used in the steps above connect 10-35 volts to Motor Main power connector.
11. Attach a motor to the X Axis.
12. Send a continuous step command to the controller. Adjust initial on time, duty cycle and duty
cycle slew rate for the most reliable step operation over the full step range. This final adjustment
should be done under typical load conditions.
13. If the step sequence is changed then the potentiometers may need to be adjusted again for
reliable operation.
14. Once the potentiometers have been adjusted they shouldn’t need adjusting again.

[skillalot]

ah ok, ik had eroverheen gelezen. Ik dacht dat die potmeters alledrie voor Pulse Wide Modulation waren. En dat die PWM dus was om de lengte van de pulsen in te stellen.
Hoe langer de pulsen zijn hoe nauwkeuriger maar langzamer de motor is, en hoe korter de pulsen hoe sneller de motor is, maar met meer stappenverlies...

Maar wel een mooi kaartje van ebay voor 60 euro inclusief verzenden of niet?

Gr Sascha

[Floppy]

60 Euro is niet veel., maar het is maar een vreemd kaartje.
Normale stepperdrivers regelen pulsbreedte en daardoor de motorstroom. Bij deze kun je de pulsbreedte instellen maar er wordt niets geregeld.
Die kaart kan trouwens 10A stroom aan.
Ik zou liever voor een bipolaire sturing met microsteppen gaan maar dat kost iets meer.