Ombouw Emco Compact 5 CNC

[Damocles]

Het is eigenlijk niet voor mij hoor.

Maar zo dan?

[Mcgyver]

Heey

weer een mogelijkheid...

Ik heb nog geen tijd gehad om te testen.....

Ik vat de logica alleen nog niet mmar ik hoop dat het werkt...

Ik zal morgen de soldeerbout weer effe aansteken...

[Mcgyver]

Jep het schakelingetje werkt!!

Hij schakeld wel negatief... oftewel... als hij geen gat ziet is het 5V en als hij een gat ziet word het 0.

Ik neem aan dat dit moet gaan werken hahah

Ik ga morgen de sensr behuizing die ik vandaag heb gemaakt bevestigen in de draaibank... effe afstand busjes maken etc en hem aansluiten op de 2e LPT... . ben benieuwd!

Zal morgen weer een fototje plaatsen...

Weet iemand of ik ook nog een weerstand moet plaatsen aan het draadje wat de LPT ingaat? Of is dit niet nodig?

[Damocles]

Hoe heb je het nu aangesloten?
De aanhouder wint hé ... :)

[Mcgyver]

Ik heb het exact aangesloten olgens het laatste schematje wat jij hebt getekend...

Uiteraard heb ik ook 5V aangesloten op de 10K weerstand onderaan het schematje...

Ik wil eigenlijk alleen nog weten of ik ook een 10K weerstand moet plaatsen op de pin die naar de LPT poort gaat zoals ik gewend ben met mn MPG handwielen ..


Maarre .....Thanks for the support Damocles! heb ik echt iets aan gehad!!!

[Damocles]

Volgens mij moet er geen weerstandje meer tussen. Mag er zelf geen denk ik. De stroom wordt door de 1e al begrenst.

[Mcgyver]

ok toppie!


thanks

[Mcgyver]

Vandaag heb ik mezelf maar weer even afgezonderd in mn keldertje...

Ik heb de 2 sensors netjes in de oude originele behuizing gemaakt en gemonteerd in het draaibankje..

Het schakelingetje van damocles werkt goed en schakeld netjes de 5V



Het spul erin geschroefd en afgesteld... en ik heb netjes 4 pulsen voor de Timing en 1 puls voor de index..

Mach ziet ook netjes de signalen maar het is natuurlijk weer de wet van murphy... het werkt nog niet goed..

Ik heb de spindle pulleys ingesteld op pulley 4 (volgens de manual van mn mach3 BOB)

Ik heb ook geprobeerd de autocal functie te gebruiken om de spindle te calibreren.. maar helaas.

Het probleem is dat mach niet heel veel verschil ziet tussen 2500 toeren en bijvoorbeeld 200 toeren..
Uiteraard krijg ik wel iets verschil maar niet een heel groot verschil.. hij blijft aangeven dat het ongeveer tussen de 200 en 300 toeren zijn..
Als ik de ratio bij spindle pulleys verander geeft hij wel een ander toerental aan maar ziet nogsteeds niet heel veel verschil tussen een hoog en laag toerental..

Ook als ik de timing functie uitschakel...(4 pulsen per omwenteling) en dus alleen de index gebruik (1 puls per omwenteling) doet mach exact hetzelfde..

Ook begrijp ik nog niet wat ik aan moet met die P I en D waardes... P= pulse I is index en D direction???
Welke waardes moet ik hier invullen?? Ik zou verwachten dat ik 4 in moet vullen bij P 1 en bij index


Ik heb volgens de manual de breedte van de sleuven uitgerekend..

alpha=0.0012 x N(2500toeren) = 3

sleufbreedte=0.0088 x alpha( 3) x schijfdiameter( 126) = 3.33mm

De sleuf breedte zou dus 3,3 mm breed moeten zijn..
Mijn sleufjes zijn 5mm breed. lijkt me toch voldoende


het index sleufje heb ik niet breder gemaakt. dit omdat ik een aparte puls heb voor de index.


Nu natuurlijk de grote vraag

Waar gaat het fout?

Nog iemand een goede hint?

[mlrs]

P,I en D staan voor: Proportioneel, Integrerend en Differentiërend.
Zoek maar eens op google naar: PID regelaar.

[Damocles]

Dat zal wel een groot deel van de rare waarden verklaren .

[Mcgyver]

P,I en D staan voor: Proportioneel, Integrerend en Differentiërend.
Zoek maar eens op google naar: PID regelaar.

Goed pid regeling.. snap dr geen snars van hahah

Het belangrijkste is... welke waardes moet ik daar invullen?

En hoe krijg ik de sensor zover dat hij de juiste aanwijzing geef?

Ik heb het idee dat ik toch de sleufjes iets groter moet maken. En dat de pulsen dus toch te kort zijn.

[Damocles]

Als je wacht tot volgend jaar weet ik het je te vertellen :D. Dan krijg ik heel die zooi in meet en regeltechniek, krijg er al schrik voor . Ga eens met je vraag naar http://www.circuitsonline.net daar zal wel iemand tussen zitten dat iets van PID regelaar kent.

Geen idee of het zou kunnen werken, maar mijn eerste gedacht zou zijn om dit eens te proberen:

Van op de wikipedia site:

Bij de regels met gesloten kring blijft de regelaar, maar worden zijn D en I functies uitgeschakeld: Ti = ∞, Td = 0. Nu wordt de versterking Kr opgeschroefd tot de waarde Ku waarbij de proceswaarde oscilleert met periode To. Dan raden Ziegler en Nichols aan:

Voor een P-regelaar:

Kr = 0,5 Ku
Ti = ∞
Td = 0

[Mcgyver]

haha ok

Maar er zijn toch wel mensen die zo'n sensor werkend hebben in mach?

standaard staan die pid instellingen op: 0,2 0,1 en 0,2

Mijn vraag is eigenlijk hoe ik mach zover krijg dat hij accuraat het toerental meet...
Zoals het nu is ziet mach weinig verschil tussen 2500 toeren en 200 toeren..
Ik dacht dat die pid regeling een oplossing zou zijn... maar zoek nog een simpele uitleg..
De manual van mach geeft ook nog niet een duidelijke verklaring...

[Damocles]

p 5-26 staat iets over motor snelheid in mach. Want ik denk dat jij niet in het goede menu zit hoor. Dat hele PID gedoe lijkt me toch wat overkill voor de motorsnelheid :D Of je pin nu 5V is of 4.9V door storingen gaat weinig uitmaken denk ik . Als ik het toch een beetje begrepen heb wat die PID is.