spinnenpoten .... hoe dan?
Moderator: Moderators
- audiomanics
- Donateur
- Berichten: 5273
- Lid geworden op: 28 feb 2007 09:31
- Locatie: Appelscha
- Contacteer:
spinnenpoten .... hoe dan?
Nu zijn er bij de zogenaamde robotspinnen heel wat variaties als het gaat om de poten, maar bij de poten van de Robugtix T8x (https://www.robugtix.com/t8x) ben ik er nog niet uit.. De poten zijn gewoon te dun om er ook de servotjes in te kunnen zetten op de gewrichten. Zelfs de, bij mij bekende, kleinste servo's zijn groter dan er hier ruimte kan zijn..
Of ze hebben zelf speciale kleine servo's gemaakt (die dan kennelijk niet te koop zijn) of misschien een soort lineaire actuators?? Of nog weer een andere constructie waarbij de servo's in het lijf zitten??
Anyway: ik ben best wel benieuwd hoe dat gedaan is...
Kees
Of ze hebben zelf speciale kleine servo's gemaakt (die dan kennelijk niet te koop zijn) of misschien een soort lineaire actuators?? Of nog weer een andere constructie waarbij de servo's in het lijf zitten??
Anyway: ik ben best wel benieuwd hoe dat gedaan is...
Kees
<klik>... euh..test... 123.... einde test... uit.<klik>
Re: spinnenpoten .... hoe dan?
1 kopen, open maken en de ervaring hier delen?
-
- Berichten: 141
- Lid geworden op: 27 jun 2017 13:40
- Locatie: Hengelo
Re: spinnenpoten .... hoe dan?
Het zou me niets verbazen als de onderste delen van de poten met een elastiek/veer vastzitten en dat enkel de bovenste delen van de poten in twee vlakken kunnen bewegen. Daarmee kan je zon beetje alle bewegingen maken.
- audiomanics
- Donateur
- Berichten: 5273
- Lid geworden op: 28 feb 2007 09:31
- Locatie: Appelscha
- Contacteer:
Re: spinnenpoten .... hoe dan?
Er zitten drie servo's per poot in dat ding.. En een aanschaffen?? Net even te kostbaar.. en zelf iets maken is natuurlijk veel leuker...
Kees
Kees
<klik>... euh..test... 123.... einde test... uit.<klik>
Re: spinnenpoten .... hoe dan?
Er staat 26 servo's geloof ik op de site en ze zitten niet in het lijf ( keer ergens een exploded view gezien van het lijf ) Dus kleine of linear en Alsnog klein.? . bijvoorbeeld zoiets: https://www.actuonix.com/RC-linear-servos-s/1853.htm ?
CNC you later
- Markus
- Donateur
- Berichten: 1020
- Lid geworden op: 01 sep 2007 22:43
- Locatie: Aduard, Groningen
- Contacteer:
Re: spinnenpoten .... hoe dan?
Misschien met een micro lineaire servo en een trek/duw stangetje
Length 15 mm
Width 10 mm
Height 20 mm
Greezt,
Markus
Length 15 mm
Width 10 mm
Height 20 mm
Greezt,
Markus
- hugo stoutjesdijk
- Donateur
- Berichten: 12050
- Lid geworden op: 02 mar 2011 17:04
- Locatie: elst (u)
- Contacteer:
Re: spinnenpoten .... hoe dan?
Het ding is niet super klein, ik denk dat ze wel micro knie gewrichten/servo hebben gemaakt.
https://www.bastiansolutions.com/blog/r ... sive-tech/
Als je z'n voorloper bekijkt zitten gewone micro model servotjes in.
https://newatlas.com/robugtix-t8-robot-tarantula/28168/
https://www.bastiansolutions.com/blog/r ... sive-tech/
Als je z'n voorloper bekijkt zitten gewone micro model servotjes in.
https://newatlas.com/robugtix-t8-robot-tarantula/28168/
Ik ben voor meer techniek op school, maar dan wel vanaf groep 1 basischool.
Re: spinnenpoten .... hoe dan?
Wellicht dezelfde dus...of een evolutie, in een ander artikel over de t8x zeggen ze namelijk robugtix servos. Dus ze hebben voor de x zelf iets geknutseld of een add on op die hitec bedacht ( of een custom order the geplaatst bij hitec ) om het robugtix te mogen/kunnen noemen.The T8 is powered by 26 Hitec HS-35HD servo motors (three in each leg, and additional servos to wiggle its abdomen). This a fairly small servo type with low torque, so its performance is somewhat limited, but it keeps the cost down. The company says the first batch will ship September 30th.
CNC you later
Re: spinnenpoten .... hoe dan?
Mischien vind je hier wat inspiratie: https://www.ebay.com/sch/i.html?_from=R ... o&_sacat=0
Die lineare zijn erg klein, en als je toch gaat printen dan kan je dat printje aan de onderkant nog wat stroomlijnen.
Qua kracht weet ik niet of je hiermee kan wat je wil...
Die lineare zijn erg klein, en als je toch gaat printen dan kan je dat printje aan de onderkant nog wat stroomlijnen.
Qua kracht weet ik niet of je hiermee kan wat je wil...
Think it, draw it, make it.
- audiomanics
- Donateur
- Berichten: 5273
- Lid geworden op: 28 feb 2007 09:31
- Locatie: Appelscha
- Contacteer:
Re: spinnenpoten .... hoe dan?
Ik betwijfel of ik zo'n ding ga maken.. Een beetje experimenteren met inverse kinematics, om dat in een programma te kunnen vangen, is leuk, maar om daar 26 x >15 euro plus de rest aan te gaan uitgeven....
Misschien 1 zo'n poot... een keer....
Kees
<klik>... euh..test... 123.... einde test... uit.<klik>