Pentapod

[frank]

Ik blijf het toch een mooi concept vinden:

[Kjelt]

Ik blijf het toch een mooi concept vinden:

Het ziet er heel gaaf uit maar ik vraag me af wat het voordeel is tov een robotarm? Nu hangt alles aan een plafondconstructie.

[DaBit]

Robotarm zijn meerdere seriele links, zie dat maar eens stijf te krijgen. Dat is met die pentapod een stuk makkelijker.
Ik vind ze ook leuk

[keesfrees]

Die "plafond" constructie is eenvoudig sterk te krijgen, het grote voordeel tov van een arm lijkt met de veel minder moeilijke hoekkrachten, alle krachten zijn axiaal.

[frank]

Precies. Zelfs het frame is zo te construeren dat alles zoveel mogelijk op trek en druk belast wordt.

[serum]

Heb hem eerder gezien in de tijd dat ik bezig was met mijn delta printer kwam hij een keer boven drijven op Youtube. Je kan dat knap stijf krijgen zonder al te hoge massa, de hele constructie is gebaseerd op driehoeken. Vind het een bijzonder mooi concept, kwam toen deze ook tegen in mijn zoektocht;

https://www.youtube.com/watch?v=vvqsVhICXkc

[frank]

Mooi zeg. Zelfs de kinematics al in Linuxcnc. Daar ga ik dit weekend eens naar kijken.

[rien1959]

Nee, dit is geen goed idee. Het lijkt allemaal zo mooi. De praktijk is anders. Er zijn al zoveel machinebouwers mee bezig geweest en allemaal stoppen ze er mee. Niet nauwkeurig genoeg is altijd de conclusie. Dus snel in de prullenbak ermee ....

[hugo stoutjesdijk]

Nee, dit is geen goed idee. Het lijkt allemaal zo mooi. De praktijk is anders. Er zijn al zoveel machinebouwers mee bezig geweest en allemaal stoppen ze er mee. Niet nauwkeurig genoeg is altijd de conclusie. Dus snel in de prullenbak ermee ....

Hexapod freesbanken zag ik 25 jaar geleden al op de EMO.
Maar dat het daar niet helemaal doorbreekt om verschillende redenen, neemt niet weg dat het een leuk concept is, je moet alleen de juiste toepassing hebben. En die zijn er waarschijnlijk meer dan we zo even kunnen verzinnen.

[joopbos]

Hier een hexapodfrees:

https://www.youtube.com/watch?v=pSu-PhNQNv4