VRAAG 1
Uit de Eding 4.02 manual hoofdstuk 2.10:
Mijn machine (2x3 meter) heeft aan het einde van zijn bereik harde eindstops ( dus een stuk staal waar hij tegenaan loopt zodat mijn portaal niet van de rails kan lopen, dat zijn mijn mechanical ends dus. Ik gebruik een NO sensor die over de gehele lengte materiaal ziet, en boor een gat als target. Omdat ik dat gat niet makkelijk verplaats/ongedaan maak...zit ik ff met wat vraagtekens: die "small distance" hoe moet ik die interpreteren ? Is dat mm's voor het einde ? cm's ? Hoeveel tijd/afstand heeft de machine nodig, en is dit dan niet gerelateerd aan je homing snelheid ? ( de sensor zelf is een 12 mm sensor, dus die zal getriggerd worden bij het begin van de target ( zeg een gat van 15 rond) dus dan heeft hij zowiezo bv 15 mm om af te remmen, maar is dat genoeg ?The homing switch is placed at a small distance of the mechanical end of the machine. This distance is needed to ramp down the velocity after the switch is activated.
Als dat niet genoeg is moet ik namelijk of veel grotere gaten gaan boren of ovale gaten gaan maken voor de target om aan de tweede voorwaarde te voldoen:
Uit de Eding 4.02 manual hoofdstuk 2.10:
Ik was van plan om ze gewoon een mm of 2 voor het mechanische einde te zetten, maar vraag me dus door die zinsnede in de manual af of dat genoeg is.The sensor should be mounted such that it remains active until the mechanical limit of the machine.
VRAAG 2
Verder, zie operating screen linksonderin:
dit lijkt me een typefoutje. Die 'ledjes' zijn geel of grijs voor de sensoren zowel in operating screen als in de io ? Voor de estops zijn ze wel groen ?When the led’s are green when the input is not activated put a 1 here, when the led’s are red when the switch is not activated, put a 0.
VRAAG 3
Dan heb ik een tandem Y-as met twee sensoren.
Eding CPU5B gebruikt deze 'standaard' volgorde bij mijn weten ( in je settings tab kan je evt schuiven met poorten):
1. X
2. Y
3. Z
4. A (bij mij 4de as)
5. B (bij mij slave Y as)
6. C (bij mij brake Z as)
Y-as sensor 1 zit dus op limit input poort 2, en die wordt in operator screen ook juist weergegeven met de gele led, als ik hem trigger als test.
Y-as sensor 2 zit op poort 5 bij mij ( omdat ik op de settings van mijn motoren de B als slave van Y heb aangegeven) en de sensor wil/moet laten corresponderen lijkt me zodat Eding weet welke het is ( ivm tandem home etc )
Nu laat de IO deze sensor gewoon goed zien als ik hem trigger, echter linksonderin de operator screen niet, deze verandert niet van status ? Heb ik een bug gevonden ? Sensor werkt goed, als ik hem wissel met een ander poort bv 1(X) wordt hij wel gewoon goed weergegeven in de operator screen en de IO. (Ik dacht nog ff misschien triggert die dan ook al de Y in de operator screen, omdat hij weet dat het een tandem as is, maar dat doet hij dus ook niet).
slave-X komt blijkbaar niet voor in deze wereld ?
