Tandem Homen

[ramsus42]

Hoi Ballegooijen,

Heb je hier wat aan?

[Ballegooijen]

Ja, super. Nu snap ik de constructie. Ik dacht eerst dat de kabelrupsen aan elkaar zaten maar ik zie nu dat ze op een plaat zitten die aan de Z as vastzit. Dank voor de verduidelijking!

[ramsus42]

Inderdaad, een vrij dikke Z/as plaat die het e.a. mee sleurt.

Trouwens, voordat ik het vergeet, ik heb op de kop van mijn machine een Multifactor schakelaar en een As selector (CPU5B kaart). Tussen deze 4 keuze schakelaars heb ik 1K weerstanden.
In de IO kan ik zien dat netjes de waardes verspringen op analoog 1 en 2. Echter, gebruik ik ze dan gebeurd er van alles, maar niet zoals ik het wel.
De assen worden random geselecteerd en de resolutie is ook alles of niets.
Kortom, ik zou graag de waardes van het signaal, toekennen aan een functie.

Zoiets als:
0=As X
140= As Y
200= As Z

En voor de 2de schakelaar:
80= 0.01
180= 0.1
275= 1

Is dit ook aan te passen in de macro? (Ik vind het daar niet terug) of heeft dit een andere manier nodig?

[Floppy]

Zoiets als:
0=As X
140= As Y
200= As Z

Zo werkt het vast niet. Je zal dan iets moeten doen als:
< 40= As X
> 120 en < 160 As Y
> 180 en < 220 As Z
iets ander : fout

[ramsus42]

Ps, zou het bijna vergeten. Inderdaad, heb home sensoren op alle assen. Dus ook de Y en A.
Het werkt nu perfect, behalve dan de PWM values.

Even een stomme vraag: Heb je wel voor beide Y assen een sensor?
Dat tandemhomen gaat in, meestal, 3 stappen. Als het werkt zie (en hoor) je de dubbele as (Y in jouw geval) een paar keer naar het homepunt toe lopen.
Kees

[ramsus42]

Hoi Floppy,

Ik heb in de macro gekeken maar vind hier niets over terug. Waar pas ik het aan?

Zoiets als:
0=As X
140= As Y
200= As Z

Zo werkt het vast niet. Je zal dan iets moeten doen als:
< 40= As X
> 120 en < 160 As Y
> 180 en < 220 As Z
iets ander : fout

[Floppy]

Ik weet ook niet waar dat in een macro staat maar jij gaf dat voorbeeld en ik wilde je vertellen dat zoals jij dat in het voorbeeld zet niet zal werken.
Je zal een range op moeten geven omdat de AD omzetter niet altijd exact hetzelde getal zal geven maar iets in de buurt.

[ramsus42]

Hoi,

Inmiddels weer een tijdje geleden. Helaas nog niet verder met de PWM values. Wie weet raad?

[Kjelt]

Kun je misschien je overgebleven issue helemaal opnieuw met zoveel mogelijk details als mogelijk beschrijven.
Want hierboven lees ik iets over een meerstandenschakelaar met spanningsdeling die je via een analoge ingang wilt inlezen en je vraagt iets over pwm wat een digitale uitgang is met puls breedte modulatie. Dus dat matched niet en kan ik dus ook geen antwoord op geven