Tandem X

[e.i. Genwys]

Ik was vandaag even bezig in de macro.cnc wat aan te passen voor de toolsetter en was de rest ook nog ff aan het doornemen . Er viel me iets op bij het homing gedeelte , ik denk dat er een foutje bij mij in staat:

;Homing per axis
Sub home_x
homeTandem X
Endsub

Sub home_y
home y
Endsub

Sub home_z
home z
Endsub

Sub home_a
home a
Endsub

Sub home_b
home b
Endsub

Sub home_c
home c
Endsub

;Home all axes, uncomment or comment the axes you want.
sub home_all
gosub home_z
gosub home_y
gosub home_x
gosub home_a <<<<<<<!!!!!?????
;gosub home_b
;gosub home_c
msg "Home complete"
endsub

Ik heb dus 2 motoren op de X-as staan en de A is geslaved.

Bij "Home all axes" , de " gosub home_a" die moet denk ik commented zijn , want na het homen van de X , ( dan doet hij de Tandem X ) , moet niet de A nog een keer apart gehomed worden ........ of zie ik het verkeerd?

Thanks,
Cor

[e.i. Genwys]

Niemand die weet of die regel daar moet zijn of niet ?


Cor

[ruudpg]

met het commando "HomeTandem X" wordt eerst de X-as en daarna de slave as-A gehomed, het is dan dus niet nodig om naderhand de A-as nogmaals apart aan te roepen om te homen, ik zou dus de "gosub home_A" commenten met een ";" dit staat inderdaad niet echt lekker duidelijk in de manual maar moet je zelf tussen de regels door zien te lezen. Maar de A-as 2 keer homen kan verder ook geen kwaad natuurlijk de procedure duurt alleen iets langer en is zinloos, maar verder....

[e.i. Genwys]

Dat dacht ik ook.


Heel af en toe , dan heb ik een E-stop tijdens het homen ...... ik denk dat dit dus komt door de A-as nog een keer apart te homen, omdat die een klein stukje beweegt zonder dat de X-as beweegt....

Dank voor de hulp ..... Ga hem direkt commenten,

Cor

[keesfrees]

handig, zat ik ook al een tijdje vreemd tegen aan te kijken

zo heb ik het nu :

;Homing per axis
Sub home_x
; home x
; if A is slave of X uncomment next lines
homeTandem X
Endsub

en

;Home all axes, uncomment or comment the axes you want.
sub home_all
gosub home_z
gosub home_y
gosub home_x
; gosub home_a
; gosub home_b
; gosub home_c
msg "Home complete"
; G0 X20
; G0 Y20
; G0 Z-10
endsub

die laatste regels waren bedoeld om op veilige afstand van de home-sensors te geraken
maar helaas werkt dat ook weer niet want de gegeven coordinaten hier zijn niet de machine maar de werk coordinaten
is daar nog een oplossing voor ?

de X-as houdt bij mij ook soms een sensor aangesproken, zodoende kan ik de HomeSensorIsEstop niet gebruiken
daar bij zou ik een factor voor de haaksheid willen hebben

[ruudpg]

Ik kan het nu niet direct uittesten, maar ik zou er zelf:

G21

ervoor zetten zodat je weet dat je in milimeters werkt, en:

G91

zodat je incrementeel wilt verplaatsen, ofwel vanaf je huidige positie een x aantal milimeters verplaatsen, dit in tegenstelling tot G90 wat naar een punt x verplaatst tenopzichte van je werkstuk nul punt.

[Floppy]

Je kunt ook G53 "motion in machine coordinate system" gebruiken:
G53 G0 X20 Y20
G53 G0 Z-10

[keesfrees]

bedankt !
G53 doet precies wat ik wil

maar "HomeSensorIsEstop" gaat nog steeds de mist in

en de haaksheid vd brug nog
is daar een oplossing voor te bedenken zonder de home-sensors te verplaatsen
of moeten we dan bij Bert te rade gaan ?

===== een tijd later ==============
toevoeging, zie dit :
haaksstellen : opgelost !
https://cnczone.nl/viewtopic.php?f=39&t=9579