Nou, weer wat verder...
De kast is opnieuw aangesloten. De smeerolie werkt, de waterstraal, werklamp, versnellingen zijn te zien en het draadloze handwiel ook.
Het temmen van de servo's heeft heel wat voeten in de aarde gehad en wat een ellendige stekkertjes om te solderen. Maar ze doen het nu. Ben nog op zoek naar wat de maximale snelheid zou kunnen zijn die ze mogen maken. Heb de X nu op een max van 1500 en de Z op een max van 2500. Is dit een beetje in de buurt van wat normaal is of kan dat nog wel een tandje sneller?
Daarna een paar uur bezig geweest om te assen te ijken. Wist niet hoeveel pulsen in een omwenteling zitten en wist ook niet welke spoed de assen hadden. Uiteindelijk best eenvoudig, maar dat is achteraf als je weet hoe en wat: Door te beginnen met 4000 puls/rev en 1mm/rev en dan 10 rondjes te draaien kon ik terugrekenen. Het klopt best mooi nu vind ik. Nu een keer of 5 opgemeten en er zit maximaal 5 duizendste mm afwijking tussen hoogste en laagste gemeten waarde. Dat is toch acceptabel of moet dat er ook nog uitkunnen eigenlijk?
Toen nog de soft limits ingesteld en het automatisch homen. Dat werkt allemaal prima. Had geen tijd meer om de backlash te compenseren, daar zit wel iets van in lijkt het. Voor de volgende keer.
Wat nog niet in orde is, is de spindel. Daar zit nog iets goed mis. Hij draait wel, ook links en rechtsom, ziet de versnellingsbak ook, maar de snelheid klopt nog niet. De bench test van de ACORN ging goed dus daar zit het niet. Blijft een beetje onverstoorbaar stationair lopen. Ook toerental krijg ik niet in beeld. Denk dus dat er nog (minstens) twee problemen zijn: de encoder en de instellingen van de A500. Of toch nog de bekabeling met een misser.... Dat is dus ook eentje voor de volgende ronde. Iemand suggesties of een aha-erlebnis als je dit zo leest?
Maar al met al veel voldoening na vandaag. It's Alive!