Weet iemand hoe je bij een delta servodrive asda b2 de parameters instelt met een 0-10volt pwm kaart van eding cnc doormiddel van twee digitale inputs ?
Dus externe signaal naar Digitaal input maar dan twee inputs..
Dus M3 op één input en M4 op een andere input in speedmode.
Delta asda b2 servodrive
Moderator: Moderators
Re: Delta asda b2 servodrive
Even snel gespiekt dus weet niet of dit compleet is maar het lijkt er vanaf te hangen in welke mode je de servo aanstuurt.
Als je deze in Position mode aanstuurt dan zou je een as uitgang kunnen nemen en de pulse naar pulse en dir naar sign.
Als je op snelheid wilt sturen zul je op de een of andere manier van de 0-10V een -10V tot 10V signaal moeten maken waarbij de servo bij een negatieve spanning de andere kant op draait. Geen idee maar zou kunnen indenken dat je dit met de instellingen ook wel anders zou moeten kunnen configureren. Heb je al een configuratie waarbij de servo driver alleeen 0-10V accepteert en met een digitale ingang de draai richting ?
Waarom zou je twee digitale ingangen nodig hebben ?
Als je deze in Position mode aanstuurt dan zou je een as uitgang kunnen nemen en de pulse naar pulse en dir naar sign.
Als je op snelheid wilt sturen zul je op de een of andere manier van de 0-10V een -10V tot 10V signaal moeten maken waarbij de servo bij een negatieve spanning de andere kant op draait. Geen idee maar zou kunnen indenken dat je dit met de instellingen ook wel anders zou moeten kunnen configureren. Heb je al een configuratie waarbij de servo driver alleeen 0-10V accepteert en met een digitale ingang de draai richting ?
Waarom zou je twee digitale ingangen nodig hebben ?
-
Jackdalton
- Berichten: 86
- Lid geworden op: 28 jun 2018 17:09
Re: Delta asda b2 servodrive
Mijn pwm schakelt goed .. op M0 en M1 goed signaal..
deze twee uitgangen van de 0-10volt pwm kaart geeft op beide uitgangen dezelfde voltage waardoor de spindel 1 richting draait vandaar dat ik twee inputs DI van de servo moet gebruiken.
maar welke en welke parameters weet ik niet
deze twee uitgangen van de 0-10volt pwm kaart geeft op beide uitgangen dezelfde voltage waardoor de spindel 1 richting draait vandaar dat ik twee inputs DI van de servo moet gebruiken.
maar welke en welke parameters weet ik niet
-
Jackdalton
- Berichten: 86
- Lid geworden op: 28 jun 2018 17:09
Re: Delta asda b2 servodrive
ja ik heb een configuratie waarbij ik een richting op draait nu..
Re: Delta asda b2 servodrive
Dan zou het in principe zo moeten zijn dat je de TOOLDIR uitgang van Eding aan de Sign ingang van de servodriver wilt hangen.
Dan zou het met M3 en M4 zo moeten zijn dat hij de andere kant op gaat draaien.
Maar er zullen best nog wat addertjes onder het gras zitten.
Dan zou het met M3 en M4 zo moeten zijn dat hij de andere kant op gaat draaien.
Maar er zullen best nog wat addertjes onder het gras zitten.
-
Jackdalton
- Berichten: 86
- Lid geworden op: 28 jun 2018 17:09
Re: Delta asda b2 servodrive
Kevin damen gaf mij een uitleg...
Hoi Jack,
Behalve met een + en -10V signaal, kun je de draairichting ook omdraaien m.b.v. een digitale ingang.
Zie de tabel hieronder. Als je een ingang op 06 zet, dan kun je daarmee de draairichting omkeren.
afbeelding:
manuel ASDA-B2 charter 3 Wiring (CMDINV)
DI Signal When this DI in ON, the motor will oparate in the opposite direction... CMDINV 0X06 The input command will be in reverse direction.
Wat je dus doet is een DI configureren als een CMDINV.
En dan kun je dus met het TOOLDIR signaal, daar de richting mee om draaien. werkt dus net als op een VFD...
Korte samenvatting is:
2 digital ingangen op de ASDA drive
en deze stuur je aan met 2 uitgangen op de 0-10V print
Tool en Tool/DIR
M0 ( m3 in de software) is het start signaal
M1 (m4 in de software) is het CCW signaal (m0 staat dan ook aan)
Dus als je M3 in software doet
M0 hoog
M1 laag
doe je M4 in de software
M0 hoog
M1 hoog
M0 is dus het aan/uit zetten van je motor
M1 is het richting signaal
Dit zou echt moeten werken, net als op onze VFD
Met vriendelijke groet, Kevin Damen
www.damencnc.com
DamenCNC B.V.
Eikenlaan 257A
2404 BP Alphen aan den Rijn
The Netherlands
Maar hoe ik dus twee DIGITALE INPUTS moet configureren is mij een raadsel tot nu toe dan.
want ik moet namelijk weten op welke pinnummers ik de pwm print moet aansluiten en dan vervolgens welke parameters ik moet instellen. behoorlijk lastig dus..
Hoi Jack,
Behalve met een + en -10V signaal, kun je de draairichting ook omdraaien m.b.v. een digitale ingang.
Zie de tabel hieronder. Als je een ingang op 06 zet, dan kun je daarmee de draairichting omkeren.
afbeelding:
manuel ASDA-B2 charter 3 Wiring (CMDINV)
DI Signal When this DI in ON, the motor will oparate in the opposite direction... CMDINV 0X06 The input command will be in reverse direction.
Wat je dus doet is een DI configureren als een CMDINV.
En dan kun je dus met het TOOLDIR signaal, daar de richting mee om draaien. werkt dus net als op een VFD...
Korte samenvatting is:
2 digital ingangen op de ASDA drive
en deze stuur je aan met 2 uitgangen op de 0-10V print
Tool en Tool/DIR
M0 ( m3 in de software) is het start signaal
M1 (m4 in de software) is het CCW signaal (m0 staat dan ook aan)
Dus als je M3 in software doet
M0 hoog
M1 laag
doe je M4 in de software
M0 hoog
M1 hoog
M0 is dus het aan/uit zetten van je motor
M1 is het richting signaal
Dit zou echt moeten werken, net als op onze VFD
Met vriendelijke groet, Kevin Damen
www.damencnc.com
DamenCNC B.V.
Eikenlaan 257A
2404 BP Alphen aan den Rijn
The Netherlands
Maar hoe ik dus twee DIGITALE INPUTS moet configureren is mij een raadsel tot nu toe dan.
want ik moet namelijk weten op welke pinnummers ik de pwm print moet aansluiten en dan vervolgens welke parameters ik moet instellen. behoorlijk lastig dus..
Re: Delta asda b2 servodrive
Wat Kevin dus zegt maar wat uitgebreider met voorbeeld:
blz 3-22
Willekeurige (zelf te kiezen) digital input (DI)
Value: CMDINV
Operation mode: T, S
Function: When this DI is ON, the motor will operate
in the opposite direction.
In tabel 3.1 staat dan dat CMDINV overeen komt met de waarde 0x06 dus 6.
Dan op
blz 3-34 staat welke pin en parameter bij welke digitale input horen.
Dus bv DI1 pin no CN1-9 parameter P2-10: connector 1 pin 9 hoort bij parameter P2-10
In hoofdstuk 4-2 staat hoe je de parameters kunt wijzigen via het control panel.
Het gaat hier dus om de P2 parameters in de flowchart op pag 4-2heten die Extension Parameters.
Dan kijk je bij de gekozen DI, in bovenstaande voorbeeld bv P2-10 voor DI1 en die staat op pag 7-55 bovenaan.
En die waarde staat default op 101 en verander je dan naar 6.
Op dat moment zou DI1 met een 0 of 1 de richting van de motor moeten veranderen.
Alleen zou ik DI1 niet nemen want die staat standaard op Servo On maar een andere zie tabel op pagina 5-8.
blz 3-22
Willekeurige (zelf te kiezen) digital input (DI)
Value: CMDINV
Operation mode: T, S
Function: When this DI is ON, the motor will operate
in the opposite direction.
In tabel 3.1 staat dan dat CMDINV overeen komt met de waarde 0x06 dus 6.
Dan op
blz 3-34 staat welke pin en parameter bij welke digitale input horen.
Dus bv DI1 pin no CN1-9 parameter P2-10: connector 1 pin 9 hoort bij parameter P2-10
In hoofdstuk 4-2 staat hoe je de parameters kunt wijzigen via het control panel.
Het gaat hier dus om de P2 parameters in de flowchart op pag 4-2heten die Extension Parameters.
Dan kijk je bij de gekozen DI, in bovenstaande voorbeeld bv P2-10 voor DI1 en die staat op pag 7-55 bovenaan.
En die waarde staat default op 101 en verander je dan naar 6.
Op dat moment zou DI1 met een 0 of 1 de richting van de motor moeten veranderen.
Alleen zou ik DI1 niet nemen want die staat standaard op Servo On maar een andere zie tabel op pagina 5-8.
-
Jackdalton
- Berichten: 86
- Lid geworden op: 28 jun 2018 17:09
Re: Delta asda b2 servodrive
ik ben een tekening ervan aan het maken zodat ik straks weet hoe ik alles moet aansluiten op de pwm 0-10volt print.
En dan hoe ik de pinnummers aansluit dus op welke pinnummers.
En dan hoe ik de parameters zet.
hoe kan ik jou deze tekeningen zenden is mijn vraag.
want ik weet niet hoe je foto's op deze site plaatst. want jpg doet het hier niet jammer genoeg.
En dan hoe ik de pinnummers aansluit dus op welke pinnummers.
En dan hoe ik de parameters zet.
hoe kan ik jou deze tekeningen zenden is mijn vraag.
want ik weet niet hoe je foto's op deze site plaatst. want jpg doet het hier niet jammer genoeg.
-
Jackdalton
- Berichten: 86
- Lid geworden op: 28 jun 2018 17:09
Re: Delta asda b2 servodrive
als u dan de tekening ziet dan kan u precies zien waarop het moet aangesloten worden.
-
Jackdalton
- Berichten: 86
- Lid geworden op: 28 jun 2018 17:09
Re: Delta asda b2 servodrive
U zegt: (Alleen zou ik DI1 niet nemen want die staat standaard op Servo On maar een andere zie tabel op pagina 5-8.)
welke raad u mij aan welke DI ik dan zou moeten nemen?
welke raad u mij aan welke DI ik dan zou moeten nemen?
Re: Delta asda b2 servodrive
Zeg maar je hoor 
Evt tekeningen via email ofzo, komt wel goed.
Plaatjes op dit forum zetten is even uitzoeken: viewtopic.php?f=5&t=18129&start=15
Ik zou een DI nemen die default geen functie heeft en dus over is, zeg maar die nu uit staan (disabled) dus DI6,7,8 of 9 (zie pag 5-8).
DI1 die is servo ON dus die kun je gebruiken voor de TOOL_ON uitgang van Eding. Ik weet niet hoe je die nu al aan en uit zet of is dat gewoon je analoge spanning op 0V zetten ? Dat is nog niet echt uit
Evt tekeningen via email ofzo, komt wel goed.Plaatjes op dit forum zetten is even uitzoeken: viewtopic.php?f=5&t=18129&start=15
Ik zou een DI nemen die default geen functie heeft en dus over is, zeg maar die nu uit staan (disabled) dus DI6,7,8 of 9 (zie pag 5-8).
DI1 die is servo ON dus die kun je gebruiken voor de TOOL_ON uitgang van Eding. Ik weet niet hoe je die nu al aan en uit zet of is dat gewoon je analoge spanning op 0V zetten ? Dat is nog niet echt uit
-
Jackdalton
- Berichten: 86
- Lid geworden op: 28 jun 2018 17:09
Re: Delta asda b2 servodrive
https://www.damencnc.com/userdata/file/ ... ection.pdf
bovenstaande print gebruik ik; en op 24volt...
ik heb nu de aansluitingen van de print staan op :
Vin op VDD dat is pin 17 ..
M0 op V REF dat is pin 20..
M1 nog op niets (waarschijnlijker strak op DI6 pin 32)
Avi op GND op pin 19.. Let op! want cn1 heeft 2 x GND pin 19 en 29.
Dus welke GND is de bedoeling? of zijn ze allen gelijk?
GND van de print zit op pin 14 Com- (waarvan damen cnc weer zegt dat Com- een GND is volgens hun uitleg..
zie op blz 11 hun uitleg aansluitschema.. bijlage open en dan naar blz 11..
https://www.damencnc.com/nl/documentati ... a809?c=119
Op deze wijze draait me draaibank draairichting M3 met de parameters P1-01 op 106..
ik dacht ook al om DI6 P2-15 die op 0 staat te gaan gebruiken.
deze zet ik dan op 6... 0x06....
bovenstaande print gebruik ik; en op 24volt...
ik heb nu de aansluitingen van de print staan op :
Vin op VDD dat is pin 17 ..
M0 op V REF dat is pin 20..
M1 nog op niets (waarschijnlijker strak op DI6 pin 32)
Avi op GND op pin 19.. Let op! want cn1 heeft 2 x GND pin 19 en 29.
Dus welke GND is de bedoeling? of zijn ze allen gelijk?
GND van de print zit op pin 14 Com- (waarvan damen cnc weer zegt dat Com- een GND is volgens hun uitleg..
zie op blz 11 hun uitleg aansluitschema.. bijlage open en dan naar blz 11..
https://www.damencnc.com/nl/documentati ... a809?c=119
Op deze wijze draait me draaibank draairichting M3 met de parameters P1-01 op 106..
ik dacht ook al om DI6 P2-15 die op 0 staat te gaan gebruiken.
deze zet ik dan op 6... 0x06....
Laatst gewijzigd door Jackdalton op 18 nov 2020 18:29, 10 keer totaal gewijzigd.
-
Jackdalton
- Berichten: 86
- Lid geworden op: 28 jun 2018 17:09
Re: Delta asda b2 servodrive
Dus als ik M1 van de pwm print op DI6 pin 32 aansluit en P2-15 op 6 zet dan zou het dus moeten werken?
Re: Delta asda b2 servodrive
Sorrie Ik zie geen M1 op die print ?Jackdalton schreef: ↑18 nov 2020 18:05 Dus als ik M1 van de pwm print op DI6 pin 32 aansluit en P2-15 op 6 zet dan zou het dus moeten werken?
Ik wist niet dat je deze tussenkaart gebruikte. Dat maakt het iets anders, maar makkelijker, dan gebruik je de relais uitgangen om de DI ingang te schakelen. Zal het morgen even tekenen en posten.
