Freselijk (mooie) freeswerkjes van Wimfreest.

[wimfreest]

Zo de wijzig bij $101 gedaan.
.
>>> $$
$0 = 10 (Step pulse time, microseconds)
$1 = 20 (Step idle delay, milliseconds)
$2 = 0 (Step pulse invert, mask)
$3 = 5 (Step direction invert, mask)
$4 = 0 (Invert step enable pin, boolean)
$5 = 0 (Invert limit pins, boolean)
$6 = 0 (Invert probe pin, boolean)
$10 = 0 (Status report options, mask)
$11 = 0.010 (Junction deviation, millimeters)
$12 = 0.002 (Arc tolerance, millimeters)
$13 = 0 (Report in inches, boolean)
$20 = 0 (Soft limits enable, boolean)
$21 = 0 (Hard limits enable, boolean)
$22 = 1 (Homing cycle enable, boolean)
$23 = 3 (Homing direction invert, mask)
$24 = 50.000 (Homing locate feed rate, mm/min)
$25 = 750.000 (Homing search seek rate, mm/min)
$26 = 244 (Homing switch debounce delay, milliseconds)
$27 = 2.500 (Homing switch pull-off distance, millimeters)
$30 = 1000 (Maximum spindle speed, RPM)
$31 = 0 (Minimum spindle speed, RPM)
$32 = 0 (Laser-mode enable, boolean)
$100 = 800.000 (X-axis travel resolution, step/mm)
$101 = 17.778 (Y-axis travel resolution, step/mm)
$102 = 800.000 (Z-axis travel resolution, step/mm)
$110 = 2000.000 (X-axis maximum rate, mm/min)
$111 = 2000.000 (Y-axis maximum rate, mm/min)
$112 = 2000.000 (Z-axis maximum rate, mm/min)
$120 = 30.000 (X-axis acceleration, mm/sec^2)
$121 = 30.000 (Y-axis acceleration, mm/sec^2)
$122 = 30.000 (Z-axis acceleration, mm/sec^2)
$130 = 500.000 (X-axis maximum travel, millimeters)
$131 = 500.000 (Y-axis maximum travel, millimeters)
$132 = 180.000 (Z-axis maximum travel, millimeters)
ok
.
Het geluid van de motor is nog steeds zo als op het filmpje een paar berichten terug.
Zijn er nog andere instellingen die ik moet aanpassen.
.

IMG_9767.JPG

.
De kleuren zijn niet goed te zien op de foto, maar het is
bruin
geel
zwart
blauw
Welke moet ik omdraaien.

[benkr]

Je moer waarschijnlijk geen draden omdraaien, maar ik vermoed dat er één wikkeling of verbinding onderbroken is.
Sluit met een draadje twee contacten van de stekker kort, als het goed is gaat de motor dan zwaarder lopen, zo niet dan één van de twee met een ander contact verbinden, je hebt 3 kansen. Vervolgens de overgebleven twee kortsluiten, ook dan moet de motor zwaarder gaan lopen.
Je hebt nu de spoelen gevonden van de motor. Ik vermoed dat één van beide spoelen onderbroken is.
Lukt het niet, neem hem dan 9 oktober mee, dan kijk ik er wel even naar.

[Goudgele]

Naast hetgeen wat Ben hierboven vermeldt, kan je eventueel ook $121 wat omlaag zetten. Bij het joggen probeert hij nu naar 2000 graden/min te gaan met een versnelling van 30 graden/s^2 volgens mij (?) Die versnelling zou te veel gevraagd kunnen zijn voor de motor.

[wimfreest]

Zwart en Bruin
Blauw en Geel

Als ik die kortsluit loopt de motor zwaarder.

Lijkt me dus in orde

[hugo stoutjesdijk]

Even puur m'n gevoel volgen, dat kan er compleet naast zitten, maar ....
Ik denk dat je $111 ook aan moet passen in ongeveer dezelfde verhouding als je met $101 gedaan hebt.
Die 4e as gaat echt geen 2000 graden per minuut draaien.
En dat geld vervolgens ook voor $121
Ik denk dat $101 eerst op 800 stond dus als je es even test met
$111 van 2000 naar 2000/40 = 50 gaat
en $121 van 30 naar 30/40 = 0.75

Als het dan loopt werkt de 4e as in ieder geval, hooguit te langzaam of zoiets.

Om de verwarring om te draaien, kun je beter eerst:
Zet de boel weer op de originele parameters, dat de graden dan niet kloppen maakt niets uit, maar die motor moet dan gewoon lopen.
Dan gaan we er van uit dat het hetzelfde type motor is als die op de Y-as, en dat de stepper driver dus ook afgestemd is op die motor.
En als je een paar keer de stekker er uit trekt terwijl de spanning er niet af is, is er ook een redelijke kans dat de stepperdriver defect is.
Dus alles terugzetten ($101) en stekker op Y-as. controleren of het nog werkt: dan spanningloos de 4e as aansluiten zonder pasameters aan te passen en kijken of die het doet.

Homing, hoe doe je dat? als ie de Y-as probeert te homen zal er ook wel iets merkwaardigs op treden.

[Goudgele]

Dit is de stekker van de motor-kant geloof ik? Hoe zit het aangesloten aan de driver-kant?

[wimfreest]

Naast hetgeen wat Ben hierboven vermeldt, kan je eventueel ook $121 wat omlaag zetten. Bij het joggen probeert hij nu naar 2000 graden/min te gaan met een versnelling van 30 graden/s^2 volgens mij (?) Die versnelling zou te veel gevraagd kunnen zijn voor de motor.

En wat moet ik daar dan invullen.?

[Goudgele]

En wat moet ik daar dan invullen.?

Ik zie dat Hugo dat al beantwoord heeft, lijken me prima waardes om eens te proberen

@Hugo, deze machine heeft geen home of limit switches, dat is dus ook allemaal disabled in de software.

[hugo stoutjesdijk]

En wat moet ik daar dan invullen.?

Ik zie dat Hugo dat al beantwoord heeft, lijken me prima waardes om eens te proberen

@Hugo, deze machine heeft geen home of limit switches, dat is dus ook allemaal disabled in de software.

Dan zou ik eerst de motor testen zonder de parameters aan te passen naar die voor de 4e as, want op die waardes doet de Y-as het, dus moet de stappenmotor van de 4e as het ook doen.

[Goudgele]

Geen gek idee inderdaad!

[wimfreest]

Dit is de stekker van de motor-kant geloof ik? Hoe zit het aangesloten aan de driver-kant?

.

IMG_9769.JPG

[Goudgele]

Ah oke, dat zit wel goed dan. Het is voor mij even lastig voor me te zien, want ik begrijp dat Ben nog wat heeft aangepast/toegevoegd? Geen idee waar dat zwarte motor stekkertje in gaat. Ik neem aan een extra stepper driver van een ander type dan de TB6600 die ik geplaatst had.
Maar ik zie dat Ben zijn hulp weer heeft aangeboden, dus het zal wel goedkomen!

[wimfreest]

Dit is zoals nu de instellingen zijn.

>>> $$
$0 = 10 (Step pulse time, microseconds)
$1 = 20 (Step idle delay, milliseconds)
$2 = 0 (Step pulse invert, mask)
$3 = 5 (Step direction invert, mask)
$4 = 0 (Invert step enable pin, boolean)
$5 = 0 (Invert limit pins, boolean)
$6 = 0 (Invert probe pin, boolean)
$10 = 0 (Status report options, mask)
$11 = 0.010 (Junction deviation, millimeters)
$12 = 0.002 (Arc tolerance, millimeters)
$13 = 0 (Report in inches, boolean)
$20 = 0 (Soft limits enable, boolean)
$21 = 0 (Hard limits enable, boolean)
$22 = 1 (Homing cycle enable, boolean)
$23 = 3 (Homing direction invert, mask)
$24 = 50.000 (Homing locate feed rate, mm/min)
$25 = 750.000 (Homing search seek rate, mm/min)
$26 = 244 (Homing switch debounce delay, milliseconds)
$27 = 2.500 (Homing switch pull-off distance, millimeters)
$30 = 1000 (Maximum spindle speed, RPM)
$31 = 0 (Minimum spindle speed, RPM)
$32 = 0 (Laser-mode enable, boolean)
$100 = 800.000 (X-axis travel resolution, step/mm)
$101 = 17.778 (Y-axis travel resolution, step/mm)
$102 = 800.000 (Z-axis travel resolution, step/mm)
$110 = 2000.000 (X-axis maximum rate, mm/min)
$111 = 17.778 (Y-axis maximum rate, mm/min)
$112 = 2000.000 (Z-axis maximum rate, mm/min)
$120 = 30.000 (X-axis acceleration, mm/sec^2)
$121 = 17.778 (Y-axis acceleration, mm/sec^2)
$122 = 30.000 (Z-axis acceleration, mm/sec^2)
$130 = 500.000 (X-axis maximum travel, millimeters)
$131 = 500.000 (Y-axis maximum travel, millimeters)
$132 = 180.000 (Z-axis maximum travel, millimeters)
ok

Het enige wat gebeurt is dat de as van de motor 1 tand naar rechts gaat en dan weer 1 tand naar links. enz. enz.
Dat is alles.

[Goudgele]

Lijkt me dan echt een verkeerde aansluiting ergens tussen de motor en de driver. Waar gaat dat zwarte stekkertje van de motor heen?