Dual motor Y as met stepconfig

[Oscar f1]

Vandaag geprobeerd de 2 motoren voor de Y as tegelijk te laten draaien met stepconfig wizzard.

Maar er draait altijd maar een motor.

Dus heb ik eerst elke motor apart ingesteld ( Step-Y en Dir-Y )
en getest.
Die draaide allebei de goede kant op.
Daarna alle pinnen ingesteld voor beide motoren en opgeslagen.
Als ik dan Linux-CNC opstart en ga joggen dan werken allebei de motoren wel.

Dus het werkt nu wel maar in de stepconfig kan je het niet testen.
Zie ik iets over het hoofd of is dat gewoon zo?

[Tolp2]

Durf het niet met 100% zekerheid te zeggen, maar ik heb het geaccepteerd dat het zo is. De dual-axis is namelijk één as met twee joints en volgens mij gebruikt stepconfig maar één joint. De method om de pinnen te verdubbelen (zoals jij hebt gedaan) is een logische test om de parameters van de as te bepalen. In de ini-file heb ik vervolgens de JOINTS aangepast.

Hoofdvraag of stepconfig het zou moeten kunnen: kun je tegenwoordig al een aangepaste kinematics selecteren (dus anders dan XYZ), omdat jij in dit geval namelijk XYYZ nodig hebt!

[hainjedaf]

Als ik mij goed herinner is StepConfig redelijk simpel.

Maar volgens mij kun je na het doorlopen van de wizard zelf nog wijzigingen aanbrengen.

Misschien moet je voorafgaand aan het instellen even goed kijken of er niet misschien ook
een wizard is voor een portaal met 2-motorige as.

[Oscar f1]

Dank voor de reactie's,
ik gebruik een simpel breakoutboardje ( geen Mesa )
dus ik werk in de simpelste setup.
Heb wel deze versie van LinuxCNC:
LinuxCNC 2.8.0 Debian 7 Wheezy

[stevenFF]

Hebben beide motoren ook hun eigen driver? Dan kan je ze namelijk ook parallel schakelen en heb je nooit softwarematige problemen / afwijkingen. Dus 2 drivers parallel op 1 "as-aansluiting" en voor je software lijkt het ook of er maar 1 motor achter hangt.

[Oscar f1]

........... Dan kan je ze namelijk ook parallel schakelen............................

Ik had ergens gelezen dat het signaal uit het breakoutboard daar te zwak voor kan zijn.

Ik ga de 2 assen/motoren ook nog met een tandriem koppelen,
dan kan je helemaal geen afwijkingen meer krijgen,
dat heb ik ook met mijn 3D printer zo gedaan en dat werkt goed.

[Tolp2]

Ik heb een XXYZ configuratie en heb de drivers eider op hun eigen pinnen aangesloten. De reden hiervoor is, is dat bij mij het portaal recht wordt gezet door LinuxCNC. Dit kan niet op het moment dat je de drivers parallel zet of de motoren met riemen gaat verbinden. Enige wat wel nodig is, is een extra home-sensor. Als je wil kan ik mijn config met je delen, dan heb je hem zo omgezet.

[Oscar f1]

........................Als je wil kan ik mijn config met je delen, dan heb je hem zo omgezet.

Graag!
via PB ?

[Tolp2]

Er loopt al een topic over mijn ombouw naar LinuxCNC. Als ik weer in de schuur zit zal ik een kopietje maken van de instellingen en hier een link posten.