Ombouw EMCO 5 CNC naar LinuxCNC - step by step

[Tolp2]

Voorlopig nog niet hoor. Jij mag eerst alle bugs eruit vissen

Even een avondje er aan gezeten, het is toch een nette library geworden. Voor mijn freesmachine pendant kon ik uiteindelijk volstaan met de volgende code:

Code: Selecteer alles

// Define the number of pins in use
#define HIDRAW_DEVICE_DESCRIPTION    "Pendant"
#define HIDRAW_DEVICE_SERIAL_NUMBER  0x01
#define HIDRAW_DEVICE_NUM_ENCODERS   1
#define HIDRAW_DEVICE_NUM_DIGITAL_IN 10
#define HIDRAW_DEVICE_NUM_BUTTONS    0

// Running in debug mode?
#define HIDRAW_DEVICE_DEBUG

// Pin definitions
const uint8_t channel_A[HIDRAW_DEVICE_NUM_ENCODERS] = { 2 };
const uint8_t channel_B[HIDRAW_DEVICE_NUM_ENCODERS] = { 3 };
const uint8_t digital_in_pins[HIDRAW_DEVICE_NUM_DIGITAL_IN] = {6, 7, 8, 9, 10, 16, 14, 20, 21, 0};

Jup, dat is alles om het in te stellen

[DaBit]

Nu de digital out's nog voor de rooie LEDjes

[Tolp2]

Nu de digital out's nog voor de rooie LEDjes

Vanmiddag dat ding ook daadwerkelijk in elkaar solderen en door en door testen. Voornamelijk het automatisch doorgeven van de capabilities heb ik nog zo mijn twijfels bij. Maar het is nu een mooie basis.

Daarna zal ik voor je de LEDjes aan de praat krijgen.
Mag het ook een andere kleur dan rood zijn?

[DaBit]

Jawel hoor, dieprood

Maar neem je tijd hoor, voorlopig doe ik er nog niks mee. Ik vind het echter wel handig.