veranderen tandem homing gedrag?

[DaBit]

Die doet bij stap 1 dus precies hetzelfde: als Y1 homeschakelaar HY1 raakt word Y1 stilgezet terwijl Y2 verder beweegt richting schakelaar HY2.
Da's nou net wat de TS niet wil, zie zijn stap 3 in de voorgestelde cyclus.

Overigens kun je wat jij wil wel maken in HAL (of een componentje), want je kunt posities latchen als er schakelaars triggeren, je kunt aftrekken, en ergens een offset bij optellen. Maar het zal wel een geklooi zijn om goed te krijgen, gewoon je schakelaar op de goede plek zetten is beter, en eigenlijk is een tandriempje tussen de twee assen nog beter.

[Kjelt]

Dat gebeurt dus in de praktijk niet.
De master slave link blijft intakt misschien omdat de slave home schakelaar eerst geraakt (en ignored) wordt voor de master home switch.