Delta printer met 3 extruders

Hier kunnen de nieuwste ontwikkelingen en zelfbouw printers besproken worden

Moderator: Moderators

Plaats reactie
Gebruikersavatar
stef stuntpiloot
Berichten: 1359
Lid geworden op: 03 feb 2013 14:18

Re: Delta printer met 3 extruders

Bericht door stef stuntpiloot » 04 nov 2017 10:37

En als ik toch een takenlijst post, kan ik net zo goed de hele lijst plaatsen van de printer:

Frame
- Versterken van het printerframe (stijfheid)
- Wielen plaatsen (eenvoudig verplaatsen in de werkplaats)
- Sokkel uitlijnen (op basis van uitlijning printer)
- Printer Uitlijnen (spreekt voor zich, is erg belangrijk)
- Bevestigingspunten panelen (Cosmetische panelen)

Mechanisch en overige
- Motor montagepunten maken
- Lagerblok montage (voor de pushrods en snaaraandrijving)
- Vrijloop lager blok maken (voor snaaraandrijving)
- Pushrods maken
- Bevestigingspunt extruder
- Systeemkast geleidingen installeren
- Endeffector ontwerpen
- Endeffector maken
- Verwarmings systeem uitwerken
- Verwarmings systeem cabine installeren
- Waterkoeling systeem uitwerken
- Waterkoeling systeem installeren
- Plaatsen Verwarmd bed
- Filament opberging maken binnenin
- Uitlijnen alle bewegende componenten

Electronisch
- Installatie motoren
- Installatie electronische componenten in systeemkast
- Installatie electra voor waterkoeling en verwarming
- Eindschakelaars plaatsen
- Controller en LCD installeren
- Noodstop systeem installeren
- Verlichting plaatsen/installeren

Cosmetisch en Isolatie
- RVS kappen plaatsen
- Carbon look panelen plaatsen
- Glazen installeren
- Isolatie binnenin plaatsen (rondom cabine waar mogelijk)

Dat is wat ik me nu kan bedenken. Genoeg te doen blijkt maar weer!

Gebruikersavatar
stef stuntpiloot
Berichten: 1359
Lid geworden op: 03 feb 2013 14:18

Re: Delta printer met 3 extruders

Bericht door stef stuntpiloot » 05 nov 2017 22:23

Dus zoals eerder aangegeven een kort videotje gemaakt over m'n lasapparaat en de toortsen die ik er bij heb voor wat meer duidelijkheid.


Link

Gebruikersavatar
stef stuntpiloot
Berichten: 1359
Lid geworden op: 03 feb 2013 14:18

Re: Delta printer met 3 extruders

Bericht door stef stuntpiloot » 02 dec 2017 22:09

Nadat er van alles tussen is gekomen (waaronder de aankoop en installatie van mijn nieuwe freesmachine) ben ik weer verder gegaan met de 3D printer. Het volgende onderwerp op de lijst zijn de bewegende onderdelen, specifiek de snaaraandrijving, plaatsing van de motor en de montagepunten voor de endeffector.

Omdat ik in mijn ontwerp er voor gekozen heb om de lineargeleiding onder een hoek van 90 graden te plaatsen, binnenin twee 40x40 extrusie profielen zaten er wat extra uitdagingen bij de installatie.

1 - De beschikbare ruimte is beperkt omdat ik tussen twee extrusieprofielen moet werken (totale ruimte is 1200x40x55mm waarvan 55mm de ruimte tussen de profielen is, 40mm de dikte van het profiel en 1200mm de totale hoogte van de printer zelf is (excl voet))

2 - De montage is onder een hoek van 90 graden. Dit betekent dat ik een bevestigingsblok moet maken dat deze hoek maakt naar binnenin de printcabine

3 - Met deze beperkingen moet ik er alsnog rekening mee houden dat de snaaraandrijving exact parallel moet lopen aan de lineargeleiding


Er zijn verschillende manieren hoe je deze uitdaging aan kan pakken. In het verleden heb ik gebruik gemaakt van hoekijzers (aluminium) en plaatmateriaal. Ik had toen minder machines en gereedschap tot mijn beschikking waardoor ik met punt 3 hierboven bijvoorbeeld geen rekening kon houden.

Ik ga in deze nieuwe versie gebruik maken van geprinte onderdelen in combinatie met gedraaide onderdelen. Ik heb de concept versie nu in cad uitgetekend, geprint en geïnstalleerd en het past in één keer precies zoals ik voor ogen had!

Afbeelding

Dus wat heb ik nu nieuw gemaakt zijn de montageblokken voor op de linearkarren, de montagepunten voor de vrijloop wielen (terugkeer punt van de aandrijfriem) en de motor bevestiging.

Afbeelding

Afbeelding


Foto's van de daadwerkelijke onderdelen zal ik vanavond later maken.

Op de to-do lijst:
- Alle onderdelen nu in definitieve configuratie maken
- Installeren op de printer

Gebruikersavatar
stef stuntpiloot
Berichten: 1359
Lid geworden op: 03 feb 2013 14:18

Re: Delta printer met 3 extruders

Bericht door stef stuntpiloot » 05 dec 2017 17:31

En weer een videotje van de bouw. Dit keer wat saaier maar ook het maken van video's is leren!


Link

Ballegooijen
Donateur
Berichten: 2355
Lid geworden op: 20 sep 2016 15:45
Locatie: 's-Gravendeel
Contacteer:

Re: Delta printer met 3 extruders

Bericht door Ballegooijen » 05 dec 2017 21:29

Misschien een domme vraag maar wat zijn de voordelen van een Delta printer ?
Kennis vermenigvuldigd zich alleen als je het deelt.
https://www.Baldas.nl

Gebruikersavatar
stef stuntpiloot
Berichten: 1359
Lid geworden op: 03 feb 2013 14:18

Re: Delta printer met 3 extruders

Bericht door stef stuntpiloot » 05 dec 2017 22:24

Ze kunnen in theorie sneller en het werkstuk is veel beter te zien dan bij een carthesian model. Ondanks dat zal ik in de toekomst geen Delta printers meer bouwen omdat ze veel meer nadelen hebben dan voordelen.

Gebruikersavatar
frank
Berichten: 225
Lid geworden op: 01 jun 2007 19:10
Locatie: Diessen
Contacteer:

Re: Delta printer met 3 extruders

Bericht door frank » 07 dec 2017 10:40

Kun je dat wat beter omschrijven Stef?
Do or do not. There is no trying. "Yoda"

Gebruikersavatar
stef stuntpiloot
Berichten: 1359
Lid geworden op: 03 feb 2013 14:18

Re: Delta printer met 3 extruders

Bericht door stef stuntpiloot » 07 dec 2017 12:32

De voordelen of de nadelen?

Gebruikersavatar
frank
Berichten: 225
Lid geworden op: 01 jun 2007 19:10
Locatie: Diessen
Contacteer:

Re: Delta printer met 3 extruders

Bericht door frank » 07 dec 2017 19:00

Sorry, ik bedoelde de nadelen.
Do or do not. There is no trying. "Yoda"

Gebruikersavatar
serum
Donateur
Berichten: 2094
Lid geworden op: 08 mar 2008 20:37
Contacteer:

Re: Delta printer met 3 extruders

Bericht door serum » 07 dec 2017 19:33

Besturing is denk ik een argument wat aangevoerd zou kunnen worden als nadeel. Ik ervaar dat zelf niet zo.

Ik gebruik momenteel een fork van smoothie die met wat slimmigheden een simulated annealing uitvoert en hiermee toch binnen de 0,01mm blijkt te werken voor de eerste laag.

Daarnaast heb je met een delta doorgaans een bowden-extruder. Niet geschikt voor zachte flexibele filaments.

En je volume van een delta is voor het effectieve werkbereik erg groot.

Je kan de printer wel makkelijk upscalen naar een flink formaat printer.

Zo'n delta is echt begeisterend om in actie te zien. Acceleratie van 9000mm/s2 en een snelheid van 20m/min is toch geinig om in actie te zien bij de tussentijdse 'sprints'

Gebruikersavatar
stef stuntpiloot
Berichten: 1359
Lid geworden op: 03 feb 2013 14:18

Re: Delta printer met 3 extruders

Bericht door stef stuntpiloot » 08 dec 2017 11:07

Inderdaad.

Dus een aantal belangrijke nadelen:

- Omvang printer ten opzichte van het printbereik is een stuk slechter ( Hoogte printer is minimaal 2x de hoogte van het werkbereik)

- Afstellen van de 3 pilaren tenopzichte van elkaar lastig

- Stijve constructie maken is door het ontbreken van haakse hoeken op belangrijke punten een stuk lastiger dan bij carthesian

- Resolutie is dynamisch ( middenin het printbereik heb je ene veel hogere effectieve resolutie dan aan de randen van je bereik)

- In de meeste gevallen werkt het met een bowden systeem (deze gaat overigens direct feed worden)

- plaatsing in een ruimte is altijd een beetje vreemd (niet efficient)

- Vraagt veel van de controller, dus je moet een snelle hebben wil je een delta zonder problemen aansturen.

Gebruikersavatar
stef stuntpiloot
Berichten: 1359
Lid geworden op: 03 feb 2013 14:18

Re: Delta printer met 3 extruders

Bericht door stef stuntpiloot » 08 dec 2017 11:13

@ serum, je kan carthesian ook ERG snel maken, het vraagt alleen wel om wat serieuzere componenten. De volgende machine die ik wil maken gaat op basis van servo's zijn en die carthesian setup moet 60m/min zonder problemen kunnen halen.

Gebruikersavatar
serum
Donateur
Berichten: 2094
Lid geworden op: 08 mar 2008 20:37
Contacteer:

Re: Delta printer met 3 extruders

Bericht door serum » 08 dec 2017 12:35

Wat dan weer als voordeel kan gelden is dat je voor iedere lineaire beweging in de x of y altijd actie van de 3 pilaren gecombineerd nodig hebt; en altijd op verschillende snelheden en de drie pilaren lopen nooit lang op dezelfde snelheid; hierdoor zijn resonanties die veroorzaakt kunnen worden door de steppers eigenlijk niet aanwezig en niet zichtbaar in je printbeeld. (maakt het trouble-shooten dan wel lastiger)

Resolutie; is het center per definitie de plek met de hoogste resolutie? De armen staan dan met zijn drieen in de kleinste hoek. Beweging van de motoren hebben daar het grootste effect.

Die 20m/min was een richtlijn; neem servo's en combineer die met een delta en je hebt iets raps in handen.

positionering kan natuurlijk altijd snel, maar het geeft een mooie indruk.


Link

Gebruikersavatar
EBos
Berichten: 301
Lid geworden op: 02 okt 2012 11:35
Locatie: Groningen
Contacteer:

Re: Delta printer met 3 extruders

Bericht door EBos » 08 dec 2017 13:43

stef stuntpiloot schreef:@ serum, je kan carthesian ook ERG snel maken, het vraagt alleen wel om wat serieuzere componenten. De volgende machine die ik wil maken gaat op basis van servo's zijn en die carthesian setup moet 60m/min zonder problemen kunnen halen.
Heb je daar al servo's voor op het oog? En zo ja, welke?

\ Bf25 cnc / linuxcnc \ design enclosure/ dubbel KO


http://www.cnczone.nl/viewtopic.php?f=6&t=9586

Plaats reactie