serum schreef:Probeer het eens met een lagere ruststroom. Raarmaarwaar..
Niet raar maar waar.
Lagere motorstroom = minder energie in motorresonanties, en die motorresonanties kosten je veel bruikbaar koppel.
Overigens is dat ook een aanwijzing dat de koppeling van je motoras naar je lineair bewegend deel wel eens te flexibel of niet spelingsarm genoeg zou kunnen zijn.
Maar @Ballegooien: een beetje spelen met de stroom door de motor en het aantal microsteps kan geen kwaad en waarschijnlijk kun je een optimalere set instellingen vinden.
De belangrijkste wet in de wetenschap: 'hoe minder efficient en hoe meer herrie, hoe leuker het is'
Met hand loopt het goed, geen haperingen maar wel iets zwaar door de weerstand van de geleidingen. De steps heb ik alweer verlaagd van 6400 naar 3200 De acceleratie staat op 400 mm/sec2
Hoe ik met de stroom kan spelen weet ik nog niet. Aan 1 kant heb ik de koppeling motor/spindel vervangen omdat ik dacht er wat ruimte op te voelen.
Ik heb nog wel een aanvullende vraag (waar ik het antwoordt op denk te weten maar toch even wil verifiëren) Mogen de motoren voor de X, Y en Z as verschillende stroomsterktes hebben?? (Zelf denk ik van wel omdat de steps de afstand regelen)
En zet ook die microsteps nog wat lager, 1600 microsteps per omwenteling is echt ruim voldoende resolutie, daarboven ben je alleen je controllerkaart maar aan het stressen zonder reden.
Als je kiest voor 1600 microsteps dan is 1 stap van de controller (bij 5mm spoed van de KO spindel) gelijk aan 5/1600=3/100 mm. Alle speling en flex in je machine samen is waarschijnlijk een veelvoud daarvan dus meer heeft waarschijnlijk geen zin.
Als je toevallig Leadshine DM drivers (of iets soortgelijks) hebt kun je ook nog proberen de combinatie driver - motor te tunen, maar dat kan alleen als de driver die mogelijkheid heeft.
Ja, inderdaad; heb je leadshine drivers met DSP, dan even dsw4 toggelen, dan voert hij een tuning uit.
Stroom mag op iedere as anders zijn. Voordeel van spelen met microstappen is dat je vermoedelijk in een ander resonantiegebied komt. Probeer je microstappen af te stemmen op de spoed die je KO's hebben. Zorg dat je niet op afgeronde waardes uitkomt. Met een 1.8 graad per stap motor heb je, zonder microstepping, op een 5mm ko al een resolutie van 0,025mm. Je stappenmotoren boeten flink in op houdkoppel wanneer je ze in microstepping gaat gebruiken. Je gebruikt met 1600 eigenlijk 8 microsteps. (die 1600 is de waarde per omwenteling) je stappenmotor doet 200 stapjes per omwenteling.
Vermoedelijk gebruik je dus 8 microsteps. Als je 5mm pitch KO's hebt, en je gebruikt 5 microsteps, dan heb je een resolutie van 0,005mm. (200 stapjes per mm met 5mm spoed)
Resonanties zijn je grootste vijand met stappenmotoren.
Halveer voor de aardigheid de stroom maar gewoon, dan merk je of je op de goede weg bent. Dergelijk kleine stappen wat je voorstelt zullen weinig uitmaken.
Op wat voor voltage werk je? Je kan het beste een zo hoog mogelijk voltage gebruiken. (de motoren houden dan meer koppel op hogere toerentallen)
