Betonnen VMC

[P1-Engineering]

Grimsmo heeft er wel 2 goede filmpjes over:

https://youtu.be/IM1D0YveqM4

https://youtu.be/kJ-7jqACm7Y

Dit gaat vooral over een filter na de pomp, 20 micron.
En dat lijkt mij eigenlijk van groter belang, dat je niet stukjes metaal tegen je werkstuk aan het blazen bent.

Filter voor de pomp zou dan factor 10-20 grover mogen lijkt mij, maar dat is een complete aanname.

[stef110]

Een aantal weken geleden, heb ik een onderdeel moeten maken voor iemand waar ik kwa opspanningen me hoofd niet over kon buigen.
Van mijn bf25 had ik nog een 4e as liggen, deze aangesloten en daarmee het onderdeel kunnen maken. Er zat wat backlash in die 4e as dus ik wou een betere maken met een harmonische vertraging.
Via ebay een HD gekocht en toen ik deze mocht ontvangen dacht ik hey hier kan ik wel wat meer mee. Toen is het idee om een 5 assige trunnion uit te werken begonnen. Iets wat ik eigenlijk al zins het begin van het bouwen van de VMC wou maken.

Momenteel is het ontwerp kwa vormen en afmetingen helemaal compleet ik moet nog wat detail uit werken. Maar alle onderdelen en materialen zijn onderhand besteld en beginnen langzaam binnen te komen. Vandaag alvast 2 pulleys bewerkt zodat deze op de HD's geschroefd kunnen worden.

De trunnion heeft straks een opspan plaat van rond 125mm, aangedreven door 2 100:1 Harmonische vertragingen met 100 watt delta servo motoren.
Het is een B-C opstelling zodat hij aan de zijkant van mijn tafel kan blijven staan. Komende weken kan de freesbank dus ze lol op om onderdelen te frezen voor dit mooie project. Ik wil proberen om er een kleine youtube serie van te maken. Vandaag een test filmpje gemaakt me Gopro aan de freeskop vast gemaakt en een lucht straaltje over de lens heen geblazen om het water weg te krijgen. Ging de eerste paar minuten wel aardig daarna werd het beeld helaas toch wazig.

https://youtu.be/qsVqYcpMrMY

Stef

Mijn foto's werken nog steeds niet na wat uitzoeken komt dit omdat ik geen SSL certificaat heb voor mijn website... @75 euro per jaar.


http://gallery.svitterzon.nl/cache/albu ... opzet1.png


http://gallery.svitterzon.nl/cache/albu ... opzet2.png


http://gallery.svitterzon.nl/cache/albu ... .29.46.jpg


http://gallery.svitterzon.nl/cache/albu ... .50.05.jpg

[DaBit]

Offtopic: Let's encrypt certificaten zijn gratis en werken prima

[Dingenman]

Mooi werk weer Stef!

[Piet Versleijen]

Ik kwam laatst deze servo's tegen:
https://www.robotarticulation.com/index.html
Heeft alleen nog step/dir en een voeding nodig.
En er is al iemand die ze gebruikt heeft in een 4e as:
https://www.youtube.com/watch?v=CV2lhh53_H8
En ook eentje met een 5e as:
https://www.youtube.com/watch?v=nbxcX9q7XLs

gr, Piet

[bartL]

Dat is wel ontzettend gaaf om zo'n ding te maken en je hebt er ook de machine voor zie ik!
Waar heb je die harmonic drives vandaan als ik vragen mag?

[Jantje2k]

Ik kwam laatst deze servo's tegen:
https://www.robotarticulation.com/index.html
Heeft alleen nog step/dir en een voeding nodig.
En er is al iemand die ze gebruikt heeft in een 4e as:
https://www.youtube.com/watch?v=CV2lhh53_H8
En ook eentje met een 5e as:
https://www.youtube.com/watch?v=nbxcX9q7XLs

gr, Piet

Vet, ik zat naar harmonic drives te kijken, maar zoiets is wel vet. Weet je iets qua prijzen?

[Piet Versleijen]

Prijzen liggen tussen de €630.- en €690.- afhankelijk van welk type je kiest.
Ik kan niet echt inschatten of dat veel is.
Wat kost een vergelijkbare Harmonic Drive eigenlijk?
De drivers voor de servomotor zit er al bij (ingebouwd).
https://www.robotarticulation.com/pages ... y_m30.html
https://www.robotarticulation.com/pages ... y_m50.html
https://www.robotarticulation.com/pages ... y_m65.html

[Jantje2k]

Prijzen liggen tussen de €630.- en €690.- afhankelijk van welk type je kiest.
Ik kan niet echt inschatten of dat veel is.
Wat kost een vergelijkbare Harmonic Drive eigenlijk?
De drivers voor de servomotor zit er al bij (ingebouwd).
https://www.robotarticulation.com/pages ... y_m30.html
https://www.robotarticulation.com/pages ... y_m50.html
https://www.robotarticulation.com/pages ... y_m65.html

Ja, ik weet ook niet echt hoeveel zoiets standaard kost inderdaad.

Hier vind je bijvoorbeeld ook harmonic drives op aliexpress voor circa de 100 euro op AliExpress, maar ik weet ook niet precies in hoeverre de kwaliteit vergelijkbaar is

[stef110]

@dabit, mijn host staat geen externe certificaten toe alleen hun eigen...

@dingenman dankje, hoe staat het met de bouw van jou freesbank?

@bartl Ik heb ze tweedehands gekocht op ebay duitsland voor ongeveer 250 euro per stuk.

@jantje2k die link van aliexpress is volgens mij niet de complete Harmonic drive. Die dingen zijn nieuw bijna niet te betalen en 500+ euro is echt niks.

[kgerrits]

Dat wordt weer mooi Stef! Leuk ook om de bewegende beelden te zien.

Ik ben wel benieuwd hoe Eding met die 5-de as omgaat, ik heb daar nog geen praktijkvoorbeelden van gezien. Kan Eding 5-assig simultaan?

[serum]

Prachtig werk Stef!

Ja, eding kan wel 5 assen tegelijk aansturen, Die heeft er geen moeite mee, alleen blijft de cam hier snel achter. Fusion heeft wat snufjes aan boord waar je iets mee kan, maar volwaardig 5 assig vergt wel wat van de CAM. (flow, blend, swarf zijn een paar features in Fusion) . Je hebt er alleen een extra licentie voor nodig om dat te gebruiken) Fusion timmert wel hard aan de weg om het 5 assige deel wat op te leuken, maar je hebt er dus wel een specifieke licentie voor nodig. Net als het relatief simpele 4 assige afrol opie, daarvoor heb je dezelfde licentie nodig. 'advanced manufacturing' welke ~1800e/jr kost. Er zit meer in die licentie, dan kan je bv. ook je probe gebruiken om referentiemetingen te doen om de tolerantie te bepalen vanuit Fusion.

[stef110]

Ik heb nog een student licentie voor fusion waarmee ik momenteel wel de Swarf moet kunnen doen.
Ik vermoedt dat ik toch 90% van de tijd de 3+2 functie gebruik. Deze zit straks standaard in de betaalde hobby versie.

Vandaag is het aluminium binnen gekomen, het idee is al goed zichtbaar zo. 26kg ruw aluminium waar ongeveer 9kg van over blijft

Stef


http://gallery.svitterzon.nl/cache/albu ... .34.14.jpg

[stef110]

Deel 1 van de video reeks is online. Vandaag de bodem plaat van de trunnion gemaakt. Valt nog vies tegen om even alles te filmen en wat uitleg te geven

https://www.youtube.com/watch?v=iDlHIduj06c