Welk maximaal gewicht bij welke motoren?

Alle in grote lijnen opgebouwde aluminium, stalen en houten cnc-machine`s

Moderators: audiomanics, Moderators

Plaats reactie
Erik72
Berichten: 6
Lid geworden op: 05 mar 2017 16:38

Welk maximaal gewicht bij welke motoren?

Bericht door Erik72 »

Hallo allemaal,

Ik ben bezig met een Portaalvrees te bouwen, en heb de elektronica en motoren inmiddels compleet.
Ik gebruik de Nema 24-3,1 nm motoren, in combinatie met ronde geleidingen en 16x5 omloop spindels.
De brug zal worden aangedreven door 2 Nema 24 motoren.
Volgens het huidige ontwerp zal de brug in zijn geheel rond de 50 kg komen te liggen. (uitgaande van volledig rvs)
Bereik: 1000x800

Mijn vraag is nu: Gaat deze combinatie gewicht en de bijbehorende motoren wel samen?
Ik zou eventueel nog de overstap kunnen maken om de zijkanten in alu uit te voeren.
Graag zou ik willen weten wat jullie ervaringen hier mee zijn,qua gewicht/motoren/snelheid

Ik had graag een foto toegevoegd echter lukt dit niet.
Looy
Berichten: 72
Lid geworden op: 02 jan 2017 18:10
Locatie: Eindhoven
Contacteer:

Re: Welk maximaal gewicht bij welke motoren?

Bericht door Looy »

Waarom RVS?
Het is duur en moeilijk te bewerken, tenzij je veel ervaring hebt met dit materiaal zou ik het afraden ermee te werken.

RVS wordt als het warm wordt steeds harder in tegenstelling tot staal en aluminium. Dus gaten boren is lastig.
Ik zou eerder staal gebruiken en dat laten poedercoaten (of zelf schilderen).

Verder qua motoren zijn er hier mensen die er veel meer van weten dan ik, dus dat laat ik aan hun over.
Gebruikersavatar
Breaker
Donateur
Berichten: 1957
Lid geworden op: 26 mei 2015 22:43
Locatie: Nabij Antwerpen
Contacteer:

Re: Welk maximaal gewicht bij welke motoren?

Bericht door Breaker »

De geleverde kracht van zo’n direct gekoppelde motor op de kogelomloopspindel is:

F = M / (L • sin α)

M = 3,1Nm (geleverde kracht door motor)
L = 0,008m (radius van spindel)
α = 6º (de hoek van de draadspoed - tan (5/16 • 𝜋)

Invullen levert F met een hele dikke 3000N.

Hoeveel is nodig om de brug te laten bewegen? Dat hangt af van de acceleratie, laten we zeggen dat 2500mm/s².

F = m • A

m = 25kg (twee motoren dus massa halve brug)
A = 2,5m/s²

Invullen levert F met 63N.

63N < 3000N dus de motoren zijn zwaar genoeg. Nu, op hogere snelheid verliezen de motoren moment, dat zou nog meegenomen kunnen worden, hangt af wat je als maximale snelheid wilt en of de motor het benodigde koppel op dat toerental kan leveren. Gezien het formaat zegt mijn gevoel dat dat wel lukt... ;-)

Er was een mooie excelsheet die dit volgens mij allemaal deed, en nog veel meer, maar kan die niet terugvinden. Als ik iets gemist heb is er vast wel iemand die inspringt.
Geduld is een schone zaak, frezen niet...
Gebruikersavatar
serum
Berichten: 5396
Lid geworden op: 08 mar 2008 20:37
Locatie: Zwolle

Re: Welk maximaal gewicht bij welke motoren?

Bericht door serum »

Op zoek naar de excel-sheet.
Laatst gewijzigd door serum op 31 jan 2018 23:06, 1 keer totaal gewijzigd.
Gebruikersavatar
kawarider
Donateur
Berichten: 1669
Lid geworden op: 17 okt 2016 20:46
Locatie: Drongelen
Contacteer:

Re: Welk maximaal gewicht bij welke motoren?

Bericht door kawarider »

Klopt. Ik geloof inderdaad dat er ergens iets rondslingert. Anders heb ik er nog wel een waar microsteps en toerental in meegenomen wordt. Uitgangspunt is massa en versnelling van de brug.
Erik72
Berichten: 6
Lid geworden op: 05 mar 2017 16:38

Re: Welk maximaal gewicht bij welke motoren?

Bericht door Erik72 »

Goedemiddag allen,
Dit geeft mij een goed gevoel over de motorkeuze die ik inmiddels gemaakt had.
Nadat ik gisteren de gewicht berekening van de brug had gemaakt schrok ik nogal van het gewicht. :-)
Mijn keuze voor RVS is omdat dit mooier is en nadat het gestraald is een mooie afwerking geeft.
Qua boren en dergelijke geeft dit niet zoveel problemen, laat namelijk alles gesneden aankomen.
Wat inderdaad nog een vraag is , is de ideale snelheid.
Als de motorcurve bekijk bij 36V en houd een rpm van 120 aan kom ik uit op 2nm.
daarna zakt het koppel rond de 1nm. tot een toerental van 1800.
Wat is in dit geval nog een betrouwbare toerental?
benkr
Donateur
Berichten: 7727
Lid geworden op: 16 jun 2012 16:32
Locatie: Tilburg

Re: Welk maximaal gewicht bij welke motoren?

Bericht door benkr »

Jij kijkt naar de motorcuve, bedenk dat ook de driver nog behoorlijk van invloed is op de snelheid, Leadshine presteert een factor 2,5 tot 3 x beter dan b.v. longs motors ( en de meeste Chinese copieen )
Gebruikersavatar
Breaker
Donateur
Berichten: 1957
Lid geworden op: 26 mei 2015 22:43
Locatie: Nabij Antwerpen
Contacteer:

Re: Welk maximaal gewicht bij welke motoren?

Bericht door Breaker »

En microsteps eten ook koppel weg dus best zo min mogelijk.
Daarvoor de resolutie bepalen die je nodig hebt, met 5mm spoed en 200 stappen/rotatie:

1 microsteps → 5 / 200 * 1 = 0,0250mm/stap
2 microsteps → 5 / 200 * 2 = 0,0125mm/stap
4 microsteps → 5 / 200 * 4 = 0,0063mm/stap
8 microsteps → 5 / 200 * 8 = 0,0031mm/stap

4 of maximaal 8 zou voldoende moeten zijn.

Vervolgens kan je in onderstaande grafiek aflezen hoeveel van het originele koppel overblijft, dus van de 3,1Nm bij 0 toeren en de 1Nm bij 1800rpm.
Bij 4 microsteps is dat ~40% en bij 8 microsteps ~20%:
13677

Ook de snelheid kan je over denken 1800rpm bij 5mm spoed is 9000mm/min, dat is behoorlijk vlot. Bij een lagere snelheid blijft meer koppel over en dus is een hogere acceleratie mogelijk.
Geduld is een schone zaak, frezen niet...
Plaats reactie