Juist niet. Je hebt niet enkel een sinus, maar ook een cosinus. Samen een circel, en elke 20um gaat de vector 1 keer de circel rond, en aangezien je weet dat de radius van de circel 1 is kun je die twee signalen best nauwkeurig interpoleren, ook al is het in de praktijk geen perfecte circel.
Nieuwe Z-as
Moderators: audiomanics, Moderators
Re: Nieuwe Z-as
De belangrijkste wet in de wetenschap: 'hoe minder efficient en hoe meer herrie, hoe leuker het is'
-
- Donateur
- Berichten: 470
- Lid geworden op: 14 jul 2015 21:23
- Locatie: Beuningen
Re: Nieuwe Z-as
volgens de drive spec kan hij max 400Khz.Wat is je frequentie van de step/dir pulsen ?
dus ik heb hem nu geconfigureerd als een output van mijn controller die max 512KHz kan schakelen en heb even max snelheid van de as op 9M/min.
12000 pulzen per omwenteling en rpm 1800 = 30X12000=360KHz zou geen probleem moeten zijn en op mijn scope zie ik dit ook als max frequentie.
Maar de snelheid heeft geen invloed op mijn positie.
ik verwacht meer dat het komt door mismatch output smoothstepper (even direct gedaan want kan helemaal niet via mijn breakout board optocoupler uitgang)
dit zijn de ingangen die de vix drive heeft.
en dit geeft smooth stepper uit.
ik weet wel wat iets electronica maar is beperkt als ik het zo bekijk wil hij meer een soort van diferential input?
dan moet ik wat gaan knuttselen.
-
- Donateur
- Berichten: 470
- Lid geworden op: 14 jul 2015 21:23
- Locatie: Beuningen
Re: Nieuwe Z-as
Ja dit is idd wat ik nu ook geknutseld heb (beetje provisorische maar voor de test prima)
heb een 422 line driver gepakt en dan het optocoupler signaal (dus niet de ttl van mijn controller maar via breakout board)
en dan naar single input naar 422 differentiaal werkt perfect alles klopt nu het aantal stappen met de afstand.
even op hobby printje nu ik weet dat het werkt ga ik een print maken voor 6 motoren (4 in gebruik en 2 voor eventuele uitbreidingen).
op een iko spindel gemonteerd net 5mm pitch ball screw
even voor snel testje met rol maat :-) Heb het ook met digitale micro meter gecontroleerd maar wilde ook kijken hoe het ging met iets langere slag.
allen bedankt voor het mee denken!!
sorry voor het misbruiken van jou topic Ballegooijen
Gr Ruud
- Ballegooijen
- Donateur
- Berichten: 4923
- Lid geworden op: 20 sep 2016 15:45
- Locatie: 's-Gravendeel
- Contacteer:
Re: Nieuwe Z-as
Ik lees gewoon mee Ruud. (maar ik snap er geen bal van )sorry voor het misbruiken van jou topic Ballegooijen
Kennis vermenigvuldigt zich alleen als je het deelt.
https://www.Baldas.nl
https://www.Baldas.nl
- Ballegooijen
- Donateur
- Berichten: 4923
- Lid geworden op: 20 sep 2016 15:45
- Locatie: 's-Gravendeel
- Contacteer:
Re: Nieuwe Z-as
Meestal krijg je deze melding als je niet ingelogd bent.You are not authorised to view this image"
Kennis vermenigvuldigt zich alleen als je het deelt.
https://www.Baldas.nl
https://www.Baldas.nl