De zoveelste Open Source PortaalFrees (OSPF)

[TomAndKobus]

Bij deze...

JMC servo -- Eding 760

1 ALM- -- 8 DRV-ALM-
2 ALM+ -- 10 DRV -ALM+
3 PED- -- Leeg
4 PED+ -- Leeg
5 ENA- -- 1 ENABLE1
6 ENA+ -- Weerstand 3k9 -- +24V voeding
7 DIR- -- 3 Dir1
8 DIR+ -- Weerstand 3k9 -- +24V voeding
9 PUL- -- 5 Step1
10 PUL+ -- Weerstand 3k9 -- +24V voeding

[Kjelt]

Dat zou goed moeten zijn.
Misschien de enable inverteren kun je dacht ik bij Eding ook instellen, ff opzoeken.

[Kjelt]

Ik denk bij setup pagina 2 vinkje bij Amp-enable onder de I/O invert kolom

[Kjelt]

Check ook even je homesensoren en e-stop knop zodat je zeker weet dat je de boel meteen kunt stoppen.

[TomAndKobus]

Alle motoren zijn los genomen van de assen, kan dus niets mis gaan. Ik ga kijken of het werkt...

[TomAndKobus]

Helaas, maakt niet uit. Moet dus iets anders zijn....

[Kjelt]

Heb je een multimeter ?

[TomAndKobus]

Ja, heb ik.

[Kjelt]

Ik neem aan dat je wel drivers enabled hebt onder Eding dat doe je met F1 geloof ik of met die groene/gele knop.
Als dat ook niet werkt even meten met je multimeter op DC spanning tussen ENA+ en ENA- op je motordriver.

[Kjelt]

Je kunt ook ena even loskoppelen want xoals ik de jmc manual lees is deze default enabled.

[TomAndKobus]

1,5 V tussen ENA+ en ENA-

[serum]

Je kunt ook ena even loskoppelen want xoals ik de jmc manual lees is deze default enabled.

Dat is bij de mijne niet het geval.

moet je wel de ena digital hebben? niet de open collector ena?

En de alm output van de jmc heeft een spanning nodig om een signaal te geven. Geen idee of de 760 hierin voorziet.

Zijn de motoren wel actief? (proberen ze hun middenstand te handhaven) in dat geval werkt de ena prima en moet je het in de puls zoeken. (dus wellicht word je op het verkeerde been gezet en doe je de aanname dat ENA niet werkt, terwijl het juist de puls is die niet werkt oid).

[Kjelt]

1,5 V tussen ENA+ en ENA-

Dan is ie niet enabled.
Heb je de drivers in Eding enabled ?

[TomAndKobus]

loskoppelen van de ena helpt niet. De motoren worden niet bekrachtigd, ik kan ze makkelijk met de hand draaien.

Wat bedoel je met ena digital??